一种基于3d路网规划的远程巡检方法及系统
技术领域
1.本发明涉及连铸技术领域，具体涉及一种基于3d路网规划的远程巡检方法及系统。
背景技术：
2.连续铸造是将金属融化成液体，然后把液态金属浇入一套冷凝设备中，在金属部分冷凝的情况下，从冷凝设备的另一段拉出某特定长度和形状的铸造件的制造过程。这是一种主流的钢铁成型方法。用于该制造流程的设备我们称之为连铸设备或连铸机。
3.中国专利号cn201910656565.8 提供了一种基于边缘计算的工业设备故障检测方法及系统，实现实时有效地检测工业设备故障的发生。其中，该方法包括：边缘计算设备接收来自多个控制器的工业设备生成的数据。从工业设备生成的数据中筛选出普通变量数据，并将普通变量数据进行一系列的处理。从处理后的普通变量数据中，确定与预设的故障检测模型的输入参数对应的数据，作为检测数据。将检测数据输入相应的预设的故障检测模型，确定检测数据对应的工业设备是否发生故障。
4.中国专利号cn202110443273.3 提供了一种基于声音信号的工业设备通用故障检测方法及系统，获取待识别的工业设备音频数据；将获取的音频数据输入到预设分类模型中，得到故障检测结果；其中，在基于deep-svdd构建的预设分类模型中，提取梅尔频率倒谱系数特征和短时过零率特征，将获取的特征通过bp神经网络编码并计算编码后的向量距离超球体圆心的距离，依照距离得到检测评分，根据评分与预设阈值的对比得到故障检测结果。
5.目前国内外连铸装备和实际运行情况看，普遍存在如下问题：设备点检依靠人工现场“五感”点检，点检频率按计划执行，设备劣化趋势及潜在设备故障不能及时发现，点检人员劳动强度和作业环境都急需改善。因此，亟需设计一种基于3d路网规划的远程巡检方法及系统来解决上述问题。
技术实现要素：
6.本发明的目的是提供一种基于3d路网规划的远程巡检方法及系统，以解决现有技术中的上述不足之处。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于3d路网规划的远程巡检方法，包括以下步骤：数据采集步骤：通过数据采集系统采集各个设备的数据，并将数据传输至设备管理系统，通过视频监控系统将设备的视频数据传输至设备管理系统；制定点检标准步骤：制定点检标准，并将点检标准定时同步至设备管理系统；制定点检计划和线路步骤：制定点检计划，并将点检计划定时同步至设备管理系统，然后规划点检的线路；自动点检步骤：通过远程设备与设备管理系统进行联网，通过远程设备并控制设
备管理系统执行点检任务，使得设备管理系统的点检模块依据点检计划自动执行点检，并依据预先设置的点检线路进行点检；生成点检报告步骤：设备管理系统依据点检标准自动生成点检报告，并对点检的结果进行分析；结束步骤：点检正常时结束点检任务。
8.进一步地，在所述数据采集步骤中，采集系统采集的设备包括液压系统、风机、电机、热态辊缝控制系统、轴承载荷监控系统和被动辊监控系统。
9.进一步地，在所述数据采集步骤中，视频监控系统包括摄像头，所述摄像头对设备进行采像后传输至设备管理系统。
10.进一步地，所述点检模块包括远程虚拟点检模块和历史点检报告模块；所述远程虚拟点检模块实现点检计划和点检标准导入设备管理系统，并对点检过程进行控制、生成点检报告、点检报告推送；所述历史点检报告模块实现查询历史点检报告、导出点检报告和远程虚拟点检的实时记录。
11.进一步地，在所述数据采集步骤中，所述采集系统包括压力检测模块、温度检测模块、转速检测模块、液位检测模块、流量检测模块、振动检测模块、异音识别模块、润滑监测模块和红外检测模块。
12.进一步地，在所述制定点检计划和线路步骤中，首先通过建模软件构件3d模型和虚拟人员，将连铸设备在3d模型中进行点位匹配，并根据3d模型构件出所有点检的线路。
13.进一步地，在所述自动点检步骤中，通过ai算法在3d模型中自动规划检查最优路线，通过远程点检面板，播放点检计划，播放时虚拟人员进行驱动，并沿点检路线行走，当其靠近需点检设备附近时，弹出标牌，并显示该设备运行状态信息，当该设备运行状态异常时，标签颜色随之改变，通过配置点检角色权限，控制角色所查看内容。
14.进一步地，当设备突发状况，且非常规设备状态跟踪清楚时执行自定义点检，所述自定义点检包括以下内容：在3d模型中，根据点检设备的分区，按照点检的路线进行规划，在每个区域内进行巡检线路的规划，设置动画镜头，按照巡检路线，在3d模型中模拟行走路线的视角，通过查看到具体的设备。
15.进一步地，在生成点检报告步骤中，当点检出现异常时，将点检数据上传至设备管理系统的数据库，设备管理系统将数据库中的数据分类成案例库，设备管理系统根据案例库进行判断出维修建议，若案例无相关记录，则设备管理系统将异常创建为新案例后并连线故障专家，通过故障专家给出维修建议。
16.一种基于3d路网规划的远程巡检系统，包括：数据采集模块：通过数据采集系统采集各个设备的数据，并将数据传输至设备管理系统，通过视频监控系统将设备的视频数据传输至设备管理系统；制定点检标准模块：制定点检标准，并将点检标准定时同步至设备管理系统；制定点检计划和线路模块：制定点检计划，并将点检计划定时同步至设备管理系统，然后规划点检的线路；自动点检模块：通过远程设备与设备管理系统进行联网，通过远程设备并控制设备管理系统执行点检任务，使得设备管理系统的点检模块依据点检计划自动执行点检，并
依据预先设置的点检线路进行点检；生成点检报告模块：设备管理系统依据点检标准自动生成点检报告，并对点检的结果进行分析；结束模块：点检正常时结束点检任务。
17.在上述技术方案中，本发明提供的一种基于3d路网规划的远程巡检方法及系统，有益效果为：（1）本发明通过数据采集系统对连铸设备进行数据采集，使得设备管理系统根据点检标准和点检计划实现连铸远程虚拟点巡检，进而降低人工点检的劳动强度，并且能够及时发现现场故障，降低了人工点检不及时带来的设备损失，为将来劳动效率优化提供支持。
18.（2）本发明通过自检的方式当出现如需要临时点检、临时检修等工作时，需要临时调整巡检路线时，系统支持自定义巡检的功能，让巡检人员临时变更巡检路线，满足部分临时及突发任务的巡检需要。
19.（3）本发明通过在3d模型中，根据点检设备的分区，按照点检的路线进行规划，在每个区域内进行巡检线路的规划，设置了动画镜头，按照巡检路线，在3d模型中模拟行走路线的视角，通过查看到具体的设备，使得设备的点检的位置和结果一目了然，并且生动形象便于观察。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明一种基于3d路网规划的远程巡检方法及系统实施例提供的整体流程图。
22.图2为本发明一种基于3d路网规划的远程巡检方法及系统实施例提供的3d建模示意图。
23.图3为本发明一种基于3d路网规划的远程巡检方法及系统实施例提供的点检线路规划示意图。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
25.如图1-3所示，本发明实施例提供的一种基于3d路网规划的远程巡检方法，包括以下步骤：数据采集步骤：通过数据采集系统采集各个设备的数据，并将数据传输至设备管理系统，通过视频监控系统将设备的视频数据传输至设备管理系统；制定点检标准步骤：制定点检标准，并将点检标准定时同步至设备管理系统；制定点检计划和线路步骤：制定点检计划，并将点检计划定时同步至设备管理系统，然后规划点检的线路；
自动点检步骤：通过远程设备与设备管理系统进行联网，通过远程设备并控制设备管理系统执行点检任务，使得设备管理系统的点检模块依据点检计划自动执行点检，并依据预先设置的点检线路进行点检；生成点检报告步骤：设备管理系统依据点检标准自动生成点检报告，并对点检的结果进行分析；结束步骤：点检正常时结束点检任务。
26.具体的，本实施例中，包括以下步骤：数据采集步骤：通过数据采集系统采集各个设备的数据，并将数据传输至设备管理系统，通过视频监控系统将设备的视频数据传输至设备管理系统；制定点检标准步骤：制定点检标准，并将点检标准定时同步至设备管理系统；制定点检计划和线路步骤：制定点检计划，并将点检计划定时同步至设备管理系统，然后规划点检的线路；自动点检步骤：通过远程设备与设备管理系统进行联网，通过远程设备并控制设备管理系统执行点检任务，使得设备管理系统的点检模块依据点检计划自动执行点检，并依据预先设置的点检线路进行点检；生成点检报告步骤：设备管理系统依据点检标准自动生成点检报告，并对点检的结果进行分析；结束步骤：点检正常时结束点检任务。
27.本发明提供的一种基于3d路网规划的远程巡检方法及系统，本发明通过数据采集系统对连铸设备进行数据采集，使得设备管理系统根据点检标准和点检计划实现连铸远程虚拟点巡检，进而降低人工点检的劳动强度，并且能够及时发现现场故障，降低了人工点检不及时带来的设备损失，为将来劳动效率优化提供支持。
28.本发明提供的另一个实施例中，在数据采集步骤中，采集系统采集的设备包括液压系统、风机、电机、热态辊缝控制系统、轴承载荷监控系统和被动辊监控系统。
29.本发明提供的另一个实施例中，在数据采集步骤中，视频监控系统包括摄像头，摄像头对设备进行采像后传输至设备管理系统，采集系统包括压力检测模块、温度检测模块、转速检测模块、液位检测模块、流量检测模块、振动检测模块、异音识别模块、润滑监测模块和红外检测模块，在自动点检步骤中，点检模块包括远程虚拟点检模块和历史点检报告模块；远程虚拟点检模块实现点检计划和点检标准导入设备管理系统，并对点检过程进行控制、生成点检报告、点检报告推送；历史点检报告模块实现查询历史点检报告、导出点检报告和远程虚拟点检的实时记录。
30.本发明提供的再一个实施例中，在制定点检计划和线路步骤中，首先通过建模软件构件3d模型和虚拟人员，将连铸设备在3d模型中进行点位匹配，并根据3d模型构件出所有点检的线路，在自动点检步骤中，通过ai算法在3d模型中自动规划检查最优路线，通过远程点检面板，播放点检计划，播放时虚拟人员进行驱动，并沿点检路线行走，当其靠近需点检设备附近时，弹出标牌，并显示该设备运行状态信息，当该设备运行状态异常时，标签颜色随之改变，通过配置点检角色权限，控制角色所查看内容。
31.本发明提供的再一个实施例中，当设备突发状况，且非常规设备状态跟踪清楚时执行自定义点检，自定义点检包括以下内容：在3d模型中，根据点检设备的分区，按照点检的路线进行规划，在每个区域内进行巡检线路的规划，为增强用户体验，设置了动画镜头，按照巡检路线，在3d模型中模拟行走路线的视角，通过查看到具体的设备。
32.本发明提供的再一个实施例中，在生成点检报告步骤中，当点检出现异常时，将点检数据上传至设备管理系统的数据库，设备管理系统将数据库中的数据分类成案例库，设备管理系统根据案例库进行判断出维修建议，若案例无相关记录，则设备管理系统将异常创建为新案例后并连线故障专家，通过故障专家给出维修建议。
33.一种基于3d路网规划的远程巡检系统，包括：数据采集模块：通过数据采集系统采集各个设备的数据，并将数据传输至设备管理系统，通过视频监控系统将设备的视频数据传输至设备管理系统；制定点检标准模块：制定点检标准，并将点检标准定时同步至设备管理系统；制定点检计划和线路模块：制定点检计划，并将点检计划定时同步至设备管理系统，然后规划点检的线路；自动点检模块：通过远程设备与设备管理系统进行联网，通过远程设备并控制设备管理系统执行点检任务，使得设备管理系统的点检模块依据点检计划自动执行点检，并依据预先设置的点检线路进行点检；生成点检报告模块：设备管理系统依据点检标准自动生成点检报告，并对点检的结果进行分析；结束模块：点检正常时结束点检任务。
34.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。