一种计算弹簧力的方法、系统、装置、设备和存储介质与流程

1.本技术涉及弹簧仿真模拟的领域，具体而言，涉及一种计算弹簧力的方法、系统、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，在计算车辆中悬架仿真模拟时的弹簧力用到的算法主要是基于时间的长短确定弹簧迟滞现象下的弹簧力，通过当前弹簧附带的装置发出的信号反馈弹簧的状态。
3.上述方法存在很大的局限性，弹簧由于材料和物理规律的限制，所表现出来的形变与力是非理想的，很难实时的对弹簧迟滞状态下的弹簧力进行计算。
4.因此，如何准确的对弹簧在迟滞状态下的弹簧力进行计算，是一个需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种计算弹簧力的方法，通过本技术的实施例的技术方案可以达到准确的对弹簧在迟滞状态下的弹簧力进行计算的效果。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种计算弹簧力的方法，包括，确定待测弹簧的形变方向是否发生变化；在确定待测弹簧的形变方向发生变化的情况下，通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线，其中，弹簧参数包括弹簧的形变量；通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。
7.本技术在上述实施例中，在弹簧发生迟滞现象，确定弹簧形变方向发生了变化时，可以根据弹簧的形变量确定当前弹簧的预测迟滞曲线，可以根据形变量的大小准确的预测出当前弹簧的弹簧力，可以达到准确的对弹簧在迟滞状态下的弹簧力进行计算的效果。
8.在一些实施例中，在通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力之后，还包括：
9.在确定待测弹簧的形变方向没有发生变化的情况下，通过标准线性表达式对待测弹簧当前状态下的弹簧参数进行计算或者根据弹簧参数匹配弹簧力表格中弹簧参数对应的弹簧力，得到正常状态下待测弹簧当前的弹簧力。
10.本技术在上述实施例中，在弹簧形变方向没有发生变化时，可以根据标准线性表达式直接计算此时的弹簧力，或者从表格中直接获取当前弹簧的弹簧力，减少了计算过程所用的时间。
11.在一些实施例中，通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线，包括：
12.通过待测弹簧当前的形变量和用户设置的弹簧参数，确定二维变换矩阵，其中，二维变换矩阵的参数包括多个形变方向和多个形变方向对应的多个形变比例；
13.将二维变换矩阵叉乘预设的标准迟滞曲线表达式，得到预测迟滞曲线。
14.本技术在上述实施例中，通过二维矩阵得到的预测迟滞曲线可以根据此时弹簧的
形变量准确的对弹簧的弹簧力进行预测。
15.在一些实施例中，弹簧应用于车辆时，在通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力之后，还包括：
16.通过车辆的运动状态实时对弹簧力进行修正，得到最终预测弹簧力。
17.本技术在上述实施例中，当预测出弹簧的弹簧力时，还可以根据车辆的运行状态对弹簧的影响进一步对弹簧力进行修正，使最终预测的弹簧力更加准确。
18.在一些实施例中，确定待测弹簧的形变方向是否发生变化，包括：
19.记录当前待测弹簧的变化趋势和变化趋势对应的关键字；
20.确定关键字是否满足触发条件，其中，若关键字满足触发条件则确定待测弹簧的形变方向发生变化，若关键字不满足触发条件则确定待测弹簧的形变方向没有发生变化。
21.本技术在上述实施例中，当弹簧发生变化时，通过记录变化的趋势对应的关键字，可以准确的确定弹簧的形变方向是否发生了变化。
22.在一些实施例中，通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力，包括：
23.确定当前状态下待测弹簧的形变量；
24.根据形变量从预测迟滞曲线中确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。
25.本技术在上述实施例中，通过当前弹簧形变量大小可以直接从预测迟滞曲线中获取当前形变量大小对应的弹簧力，达到对弹簧力准确预测的效果。
26.第二方面，本技术实施例提供了一种计算弹簧力的装置，包括：
27.第一确定模块，用于确定待测弹簧的形变方向是否发生变化；
28.计算模块，用于在确定待测弹簧的形变方向发生变化的情况下，通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线，其中，弹簧参数包括弹簧的形变量；
29.第二确定模块，用于通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。
30.可选的，所述装置还包括：
31.第二计算模块，用于所述第一确定模块在通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力之后，在确定待测弹簧的形变方向没有发生变化的情况下，通过标准线性表达式对待测弹簧当前状态下的弹簧参数进行计算或者根据弹簧参数匹配弹簧力表格中弹簧参数对应的弹簧力，得到正常状态下待测弹簧当前的弹簧力。
32.可选的，计算模块具体用于：
33.通过预设的标准迟滞曲线表达式对待测弹簧当前的形变量和曲线斜率进行计算，得到二维变换矩阵，其中，二维变换矩阵中包括多个形变量数值和多个形变量数值对应的多个弹簧力；
34.将二维变换矩阵中的参数用坐标的形式表示并进行连接，得到预测迟滞曲线。
35.可选的，弹簧应用于车辆时，所述装置还包括：
36.修正模块，用于所述第二确定模块在通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力之后，通过车辆的运动状态实时对弹簧力进行修正，得到最终预测弹簧力。
37.可选的，第一确定模块具体用于：
38.记录当前待测弹簧的变化趋势和变化趋势对应的关键字；
39.确定关键字是否满足触发条件，其中，若关键字满足触发条件则确定待测弹簧的形变方向发生变化，若关键字不满足触发条件则确定待测弹簧的形变方向没有发生变化。
40.可选的，第二确定模块具体用于：
41.确定当前状态下待测弹簧的形变量；
42.根据形变量从预测迟滞曲线中确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。
43.第三方面，本技术实施例提供一种计算弹簧力的系统，包括：
44.弹簧状态记录模块、弹簧输入参数预处理模块、迟滞曲线变换矩阵模块和弹簧初始偏移修正模块；
45.弹簧状态记录模块：用于记录当前待测弹簧的变化趋势和变化趋势对应的关键字；
46.弹簧输入参数预处理模块：用于确定关键字是否满足触发条件；
47.迟滞曲线变换矩阵模块：用于通过预设的标准迟滞曲线表达式对待测弹簧当前的形变量和曲线斜率进行计算，得到二维变换矩阵；
48.弹簧初始偏移修正模块：用于通过车辆的运动状态实时对弹簧力进行修正，得到最终预测弹簧力。
49.第四方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
50.第五方面，本技术实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
51.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
52.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
53.图1为本技术实施例提供的一种计算弹簧力的方法的流程图；
54.图2为本技术实施例提供的一种计算弹簧力的系统的示意图；
55.图3为本技术实施例提供的一种计算弹簧力的装置的示意框图；
56.图4为本技术实施例提供的一种计算弹簧力的装置的结构示意图。
具体实施方式
57.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的
范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
58.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
59.首先对本技术实施例中涉及的部分用语进行说明，以便于本领域技术人员理解。
60.叉乘：向量积，数学中又称外积、叉积，物理中称矢积、叉乘，是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同，它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量和垂直。其应用也十分广泛，通常应用于物理学光学和计算机图形学中。
61.本技术应用于弹簧仿真模拟的场景，具体场景为通过弹簧迟滞状态下弹簧的形变量确定弹簧的弹簧力。
62.但是目前，在计算车辆中悬架仿真模拟时的弹簧力用到的算法主要是基于时间的长短确定弹簧迟滞现象下的弹簧力，通过当前弹簧附带的装置发出的信号反馈弹簧的状态。现有对迟滞现象的常规仿真结构为在信号的主通路放置一个积分模块，且取积分模块的积分后的值与积分前的值取差值，该差值作为积分输入。该结构为时序模型，即基于当前信号的变化来模拟迟滞现象。上述方法存在很大的局限性，弹簧由于材料和物理规律的限制，所表现出来的形变与力是非理想的，很难实时的对弹簧迟滞状态下的弹簧力进行计算，会出现计算弹簧力的逻辑失效，计算数据错误，导致对迟滞现象的仿真过程中断。且该问题涉及具体的弹簧参数设置，使得对于输入的形变数据没有有效的辨别和过滤手段。无法保证稳定的仿真过程和正确的仿真结果。
63.为此本技术通过确定待测弹簧的形变方向是否发生变化；在确定待测弹簧的形变方向发生变化的情况下，通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线，其中，弹簧参数包括弹簧的形变量；通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。在弹簧发生迟滞现象，确定弹簧形变方向发生了变化时，可以根据弹簧的形变量确定当前弹簧的预测迟滞曲线，可以根据形变量的大小准确的预测出当前弹簧的弹簧力，可以达到准确的对弹簧在迟滞状态下的弹簧力进行计算的效果。
64.本技术实施例中，执行主体可以为计算弹簧力系统中的计算弹簧力设备，实际应用中，计算弹簧力设备可以为终端设备和服务器等电子设备，在此不做限制。
65.下面结合图1对本技术实施例的计算弹簧力的方法进行详细描述。
66.请参看图1，图1为本技术实施例提供的一种计算弹簧力的方法的流程图，如图1所示的计算弹簧力的方法包括：
67.步骤110：确定待测弹簧的形变方向是否发生变化。
68.其中，确定待测弹簧的形变方向是否发生变化，包括，确定待测弹簧是否发生弹簧迟滞现象。弹簧迟滞现象是弹簧由于材料和物理规律的限制，所表现出来的形变与力是非理想比例。在车辆悬架的模拟仿真中，悬架的弹簧力会直接影响车辆的状态，进而影响仿真的正确性和精度，包含弹簧迟滞的模拟对车辆的正确仿真至关重要。
69.在本技术的一些实施例中，确定待测弹簧的形变方向是否发生变化，包括：记录当前待测弹簧的变化趋势和变化趋势对应的关键字；确定关键字是否满足触发条件，其中，若关键字满足触发条件则确定待测弹簧的形变方向发生变化，若关键字不满足触发条件则确
定待测弹簧的形变方向没有发生变化。
70.本技术在上述过程中，当弹簧发生变化时，通过记录变化的趋势对应的关键字，可以准确的确定弹簧的形变方向是否发生了变化。
71.其中，变化趋势包括压缩和舒张，变化趋势对应的关键字可以是关键的参数信息，例如，时间和形变量等，也可以是关键的形变方向信息，例如，当确定弹簧由压缩趋势转化为舒张趋势(或相反)的时候，可以确定形变方向发生了改变。
72.步骤120：在确定待测弹簧的形变方向发生变化的情况下，通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线。
73.其中，弹簧参数包括弹簧的形变量，还包括弹簧迟滞现象持续的时间等。预设的标准迟滞表达式是时域下的表达式的非时域代换。常规时域下对迟滞现象的建模，其包含一个标准时间长度t。该标准时间长度可以代换为一个标准常数s，该常数决定了迟滞现象的强度(越大越强)，代换后的非时域表达式，即为申请中预设的标准迟滞曲线表达式。
74.在本技术的一些实施例中，通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线，包括：通过待测弹簧当前的形变量和用户设置的弹簧参数，确定二维变换矩阵，其中，二维变换矩阵的参数包括多个形变方向和多个形变方向对应的多个形变比例；将二维变换矩阵叉乘预设的标准迟滞曲线表达式，得到预测迟滞曲线。
75.本技术在上述过程中，通过二维矩阵得到的预测迟滞曲线可以根据此时弹簧的形变量准确的对弹簧的弹簧力进行预测。
76.其中，结合当前弹簧形变量和用户设置的压缩(拉伸)曲线对应弹簧形变量这个点的曲线斜率，计算二维变换矩阵(例如，2
×
2)的参数，包含对x方向和y方向的缩放及y方向的位移，则可以得到一条预测迟滞曲线。
77.步骤130：通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。
78.其中，通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力，包括，通过当前弹簧形变量大小和形变方向，从预测迟滞曲线中获取对应的形变量。
79.在本技术的一些实施例中，通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力，包括：确定当前状态下待测弹簧的形变量；根据形变量从预测迟滞曲线中确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。
80.本技术在上述过程中，通过当前弹簧形变量大小可以直接从预测迟滞曲线中获取当前形变量大小对应的弹簧力，达到对弹簧力准确预测的效果。
81.在本技术的一些实施例中，在通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力之后，图1所示的方法还包括：在确定待测弹簧的形变方向没有发生变化的情况下，通过标准线性表达式对待测弹簧当前状态下的弹簧参数进行计算或者根据弹簧参数匹配弹簧力表格中弹簧参数对应的弹簧力，得到正常状态下待测弹簧当前的弹簧力。
82.本技术在上述过程中，在弹簧形变方向没有发生变化时，可以根据标准线性表达式直接计算此时的弹簧力，或者从表格中直接获取当前弹簧的弹簧力，减少了计算过程所用的时间。
83.在本技术的一些实施例中，弹簧应用于车辆时，在通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力之后，图1所示的方法还包括：通过车辆的运动状态实时对弹簧力进行修正，得到最终预测弹簧力。
84.本技术在上述过程中，当预测出弹簧的弹簧力时，还可以根据车辆的运行状态对弹簧的影响进一步对弹簧力进行修正，使最终预测的弹簧力更加准确。
85.其中，车辆的运动状态可以是加速、减速和匀速等状态，通过此时运动状态和初始运动状态相比对弹簧的影响，可以进一步的对弹簧的预测弹簧力进行修正，得到最终的弹簧力。
86.在上述图1所示的过程中，本技术通过确定待测弹簧的形变方向是否发生变化；在确定待测弹簧的形变方向发生变化的情况下，通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线，其中，弹簧参数包括弹簧的形变量；通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。在弹簧发生迟滞现象，确定弹簧形变方向发生了变化时，可以根据弹簧的形变量确定当前弹簧的预测迟滞曲线，可以根据形变量的大小准确的预测出当前弹簧的弹簧力，可以达到准确的对弹簧在迟滞状态下的弹簧力进行计算的效果。
87.前文通过图1描述了计算弹簧力的方法，下面结合图2描述计算弹簧力的系统。
88.下面结合图2对本技术实施例的计算弹簧力的系统进行详细描述。
89.请参看图2，图2为本技术实施例提供的一种计算弹簧力的系统的示意图，如图2所示的计算弹簧力的系统包括：
90.弹簧状态记录模块、弹簧输入参数预处理模块、迟滞曲线变换矩阵模块和弹簧初始偏移修正模块。
91.弹簧状态记录模块：用于记录当前待测弹簧的变化趋势和变化趋势对应的关键字。
92.弹簧输入参数预处理模块：用于确定关键字是否满足触发条件。
93.迟滞曲线变换矩阵模块：用于通过预设的标准迟滞曲线表达式对待测弹簧当前的形变量和曲线斜率进行计算，得到二维变换矩阵。
94.弹簧初始偏移修正模块：用于通过车辆的运动状态实时对弹簧力进行修正，得到最终预测弹簧力。
95.其中，弹簧输入参数预处理模块在确定关键字满足触发条件时将当前弹簧的形变量发送给迟滞曲线变换矩阵模块，迟滞曲线变换矩阵模块通过二维变换矩阵预测当前弹簧迟滞状态下的弹簧力。在确定关键字不满足触发条件时直接通过标准的线性表达式或者查表的方式将迟滞状态下的弹簧力发送给弹簧初始偏移修正模块。弹簧状态记录模块用于对弹簧变化趋势状态的转变时刻的相关信息进行记录，其中包括在离散仿真过程中，当前与上一时刻弹簧的形变量(以正负区分相对与初始状态的变化量，正为拉伸，负为压缩)。迟滞曲线变换矩阵模块通过二维变换矩阵和弹簧形变量可以得到符合用户设置参数的弹簧力。
96.此外，图2所示的系统中各个模块的作用可参考图1所示的方法和步骤，此处不在过多赘述。
97.前文通过图1-图2描述了计算弹簧力的方法和系统，下面结合图3-图4描述计算弹簧力的装置。
98.请参照图3，为本技术实施例中提供的一种计算弹簧力的装置300的示意框图，该装置300可以是电子设备上的模块、程序段或代码。该装置300与上述图1方法实施例对应，能够执行图1方法实施例涉及的各个步骤，该装置300具体的功能可以参见下文中的描述，
为避免重复，此处适当省略详细描述。
99.可选的，所述装置300包括：
100.第一确定模块310，用于确定待测弹簧的形变方向是否发生变化；
101.计算模块320，用于在确定待测弹簧的形变方向发生变化的情况下，通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线，其中，弹簧参数包括弹簧的形变量；
102.第二确定模块330，用于通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。
103.可选的，所述装置还包括：
104.第二计算模块，用于所述第一确定模块在通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力之后，在确定待测弹簧的形变方向没有发生变化的情况下，通过标准线性表达式对待测弹簧当前状态下的弹簧参数进行计算或者根据弹簧参数匹配弹簧力表格中弹簧参数对应的弹簧力，得到正常状态下待测弹簧当前的弹簧力。
105.可选的，计算模块具体用于：
106.通过预设的标准迟滞曲线表达式对待测弹簧当前的形变量和曲线斜率进行计算，得到二维变换矩阵，其中，二维变换矩阵中包括多个形变量数值和多个形变量数值对应的多个弹簧力；将二维变换矩阵中的参数用坐标的形式表示并进行连接，得到预测迟滞曲线。
107.可选的，弹簧应用于车辆时，所述装置还包括：
108.修正模块，用于所述第二确定模块在通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力之后，通过车辆的运动状态实时对弹簧力进行修正，得到最终预测弹簧力。
109.可选的，第一确定模块具体用于：
110.记录当前待测弹簧的变化趋势和变化趋势对应的关键字；确定关键字是否满足触发条件，其中，若关键字满足触发条件则确定待测弹簧的形变方向发生变化，若关键字不满足触发条件则确定待测弹簧的形变方向没有发生变化。
111.可选的，第二确定模块具体用于：
112.确定当前状态下待测弹簧的形变量；根据形变量从预测迟滞曲线中确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。
113.请参照图4为本技术实施例中提供的一种计算弹簧力的装置400的结构示意框图，该装置可以包括存储器410和处理器420。可选的，该装置还可以包括：通信接口430和通信总线440。该装置与上述图1方法实施例对应，能够执行图1方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见下文中的描述。
114.具体的，存储器410，用于存储计算机可读指令。
115.处理器420，用于处理存储器存储的可读指令，能够执行图1方法中的各个步骤。
116.通信接口430，用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。例如：用于与服务器或者终端的通信，或者与其它设备节点进行通信，本技术实施例并不限于此。
117.通信总线440，用于实现上述组件直接的连接通信。
118.其中，本技术实施例中设备的通信接口430用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器410可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器410可选的还可以是至少一个位于远离前述处
理器的存储装置。存储器410中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器420执行时，电子设备执行上述图1所示方法过程。处理器420可以用于装置300上，并且用于执行本技术中的功能。示例性地，上述的处理器420可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，本技术实施例并不局限于此。
119.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，执行如图1所示方法实施例中电子设备所执行的方法过程。
120.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。
121.综上所述，本技术实施例提供一种计算弹簧力的方法、装置、电子设备和可读存储介质，该方法包括，确定待测弹簧的形变方向是否发生变化；在确定待测弹簧的形变方向发生变化的情况下，通过预设的标准迟滞曲线表达式对当前的弹簧参数进行计算，得到预测迟滞曲线，其中，弹簧参数包括弹簧的形变量；通过预测迟滞曲线，确定待测弹簧当前迟滞状态下的弹簧力。通过该方法可以达到准确的对弹簧在迟滞状态下的弹簧力进行计算的效果。
122.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
123.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
124.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
125.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和
字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
126.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
127.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。