基于车辆控制器的冗余运行方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及软件冗余技术领域，具体一种涉及基于车辆控制器的冗余运行方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车的智能化程度越来越高，车载域控制器的复杂度也越来越高，所运行的应用软件数量越来越多，对车载软件平台的稳定性要求也越来越高。
3.在自动驾驶领域中，车辆的大量功能都依赖软件实现，因此在一些软件出现异常时，会导致车辆的自动驾驶出现风险。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供基于车辆控制器的冗余运行方法、装置、设备及存储介质，能够解决背景技术中车辆软件出现异常时，导致自动驾驶出现风险的技术问题。
5.本发明提供的一种基于车辆控制器的冗余运行方法，所述方法包括：
6.获取多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息，所述多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息包括正常和异常；所述主功能组包括一个或者多个主软件；
7.在一个或者多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息异常时，启动冗余功能组，完成冗余运行；所述冗余功能组预设在与所述一个或者多个车辆控制器对应的车辆控制器中，所述冗余功能组包括一个或者多个冗余软件。
8.在本发明一实施例中，获取多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息，包括：
9.获取主功能组、冗余功能组；
10.将所述主功能组、所述冗余功能组分别部署到不同的车辆控制器中；
11.在部署所述主功能组的车辆控制器与部署所述冗余功能组的车辆控制器之间建立健康通道；
12.将部署所述主功能组的车辆控制器作为发送控制器，并将部署所述冗余功能组的车辆控制器作为接收控制器；控制所述发送控制器将主功能组的运行状态信息发送至所述接收控制器，所述运行状态信息通过所述健康通道进行传输；
13.通过所述接收控制器获取所述多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息。
14.在本发明一实施例中，在一个或者多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息异常时，启动冗余功能组，包括：
15.获取传输所述运行状态信息的健康通道；
16.根据传输所述运行状态信息的健康通道确定发送控制器、接收控制器以及发送控制器的主功能组；
17.通过所述接收控制器将所述主功能组对应的冗余功能组进行启动，所述冗余功能组预设在所述接收控制器内。
18.在本发明一实施例中，控制所述发送控制器将主功能组的运行状态信息发送至所述接收控制器，包括：
19.对所述发送控制器进行配置，以使得发送控制器定时通过所述健康通道将主功能组的运行状态信息发送至所述接收控制器。
20.本发明还提供一种基于车辆控制器的冗余运行装置，所述装置包括：
21.采集模块，用于获取多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息，所述多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息包括正常和异常；所述主功能组包括一个或者多个主软件；
22.冗余启动模块，用于在一个或者多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息异常时，启动冗余功能组，完成冗余运行；所述冗余功能组预设在与所述一个或者多个车辆控制器对应的车辆控制器中，所述冗余功能组包括一个或者多个冗余软件。
23.在本发明一实施例中，所述采集模块包括：
24.第一采集单元，用于获取主功能组、冗余功能组；
25.部署单元，用于将所述主功能组、所述冗余功能组分别部署到不同的车辆控制器中；
26.通道建立单元，用于在部署所述主功能组的车辆控制器与部署所述冗余功能组的车辆控制器之间建立健康通道；
27.发送单元，用于将部署所述主功能组的车辆控制器作为发送控制器，并将部署所述冗余功能组的车辆控制器作为接收控制器；控制所述发送控制器将主功能组的运行状态信息发送至所述接收控制器，所述运行状态信息通过所述健康通道进行传输；
28.第二采集单元，用于通过所述接收控制器获取所述多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息。
29.在本发明一实施例中，所述冗余启动模块包括：
30.第三采集单元，用于获取传输所述运行状态信息的健康通道；
31.对应单元，用于根据传输所述运行状态信息的健康通道确定发送控制器、接收控制器以及发送控制器的主功能组；
32.冗余启动单元，用于通过所述接收控制器将所述主功能组对应的冗余功能组进行启动，所述冗余功能组预设在所述接收控制器内。
33.在本发明一实施例中，所述发送单元包括：
34.定时发送子单元，用于对所述发送控制器进行配置，以使得发送控制器定时通过所述健康通道将主功能组的运行状态信息发送至所述接收控制器。
35.本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
36.一个或多个处理器；
37.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的基于车辆控制器的冗余运行方法。
38.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的基于车辆控制器的冗余运行方法。
39.本发明的有益效果：本发明中的一种基于车辆控制器的冗余运行方法、装置、设备
及存储介质，通过获取多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息，多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息包括正常和异常；主功能组包括一个或者多个主软件；在一个或者多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息异常时，启动冗余功能组，完成冗余运行；冗余功能组预设在与一个或者多个车辆控制器对应的车辆控制器中，冗余功能组包括一个或者多个冗余软件；本发明以多个车辆控制器为基础，利用车辆控制器来运行软件，当车辆控制器中的软件运行状态异常时，通过启动其他车辆控制器中备份的冗余软件来避免软件对应的功能异常，从而解决了软件运行异常带来的自动驾驶的安全问题。
40.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
41.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
42.图1是本技术的一示例性实施例示出的基于车辆控制器的冗余运行方法的应用场景图；
43.图2是本技术的一示例性实施例示出的基于车辆控制器的冗余运行方法的流程图；
44.图3为本技术的另一示例性实施例示出的车辆控制器的软件部署结构示意图；；
45.图4是本技术的一示例性实施例示出的基于车辆控制器的冗余运行装置的结构框图；
46.图5示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
47.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
48.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
49.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
50.图1是本技术的一示例性实施例示出的基于车辆控制器的冗余运行方法的应用场
景图，如图1所示，通过多个车辆控制器来实现冗余启动，其中控制器a内部存储a主软件、b冗余软件；控制器b中存储b主软件和a冗余软件；控制器c中存储c主软件和d冗余软件；在控制器a、控制器b、控制器c两两之间相互连接；控制器a内部的a主软件运行异常时，将运行异常的信息发送至控制器b，控制器b因此启动a冗余软件，从而将控制器a丢失的功能拉起；同理，控制器b内部的b主软件运行异常时，将运行异常的信息发送至控制器a，控制器a因此启动b冗余软件，从而将控制器b丢失的功能拉起；在控制器a和控制器b同时异常时，控制器c启动d冗余软件，从而将控制器a和控制器b丢失的功能拉起。控制器c异常时，还可以通过其他车辆控制器进行冗余启动并将功能拉起。
51.如图2所示，在一示例性的实施例中，基于车辆控制器的冗余运行方法至少包括步骤s210至步骤s220，详细介绍如下：
52.s210，获取多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息，所述多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息包括正常和异常；所述主功能组包括一个或者多个主软件；
53.在步骤s210中，车辆控制器的主功能组的运行状态信息由另一个车辆控制器进行获取，运行状态信息包含了正常或者异常的信息，因此另一个车辆控制器可以直接通过运行状态信息判断发出运行状态信息的车辆控制器的主功能组的运行状态。
54.s220，在一个或者多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息异常时，启动冗余功能组，完成冗余运行；所述冗余功能组预设在与所述一个或者多个车辆控制器对应的车辆控制器中，所述冗余功能组包括一个或者多个冗余软件。
55.在步骤s220中，主功能组可以是一个或者多个主软件，因此在主功能组异常时，也需要运行备份的一个或者多个同样的冗余软件，冗余软件存储在一个或者多个对应的车辆控制器中；在一个或者多个主软件状态异常时，存储一个或者多个冗余软件的车辆控制器将冗余软件启动，从而替代原有功能。
56.在本发明一实施例中，获取多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息的过程可以包括步骤s310至步骤s350，详细介绍如下：
57.s310，获取主功能组、冗余功能组；
58.s320，将所述主功能组、所述冗余功能组分别部署到不同的车辆控制器中；
59.在步骤s320中，由于采用冗余机制，因此冗余功能组需要部署在与主功能组不同的车辆控制器中，才起到冗余备份的作用。
60.s330，在部署所述主功能组的车辆控制器与部署所述冗余功能组的车辆控制器之间建立健康通道；
61.在步骤s330中，车辆控制器之间通过健康通道连接，用于传输主软件(主功能组)的运行状态信息。
62.s340，将部署所述主功能组的车辆控制器作为发送控制器，并将部署所述冗余功能组的车辆控制器作为接收控制器；控制所述发送控制器将主功能组的运行状态信息发送至所述接收控制器，所述运行状态信息通过所述健康通道进行传输；
63.在步骤s340中，部署主软件的车辆控制器将主软件的运行状态信息发送至部署冗余软件的车辆控制器中，运行状态信息通过健康通道进行传输。
64.s350，通过所述接收控制器获取所述多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息。
65.在本实施例中，通过在车辆控制器之间建立健康通道，可以使得任一车辆控制器异常时，可以不经过数据总线，直接通过健康通道获取异常信息，从而更快地通过其他车辆控制器对功能进行恢复。
66.在本发明一实施例中，在一个或者多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息异常时，启动冗余功能组的过程可以包括步骤s410至步骤s430，详细介绍如下：
67.s410，获取传输所述运行状态信息的健康通道；
68.s420，根据传输所述运行状态信息的健康通道确定发送控制器、接收控制器以及发送控制器的主功能组；
69.s430，通过所述接收控制器将所述主功能组对应的冗余功能组进行启动，所述冗余功能组预设在所述接收控制器内。
70.在本实施例中，由于车辆控制器内部可能部署有多个冗余软件，因此接收到的主软件运行信息异常时，还需要确实应该启动哪一个冗余软件，因此可以通过接收运行状态信息的健康通道来确定是哪一个车辆控制器发送至异常信息，从而启动对应的冗余软件。
71.在本发明一实施例中，控制所述发送控制器将主功能组的运行状态信息发送至所述接收控制器的过程可以包括步骤s510，详细介绍如下：
72.s510，对所述发送控制器进行配置，以使得发送控制器定时通过所述健康通道将主功能组的运行状态信息发送至所述接收控制器。
73.在本实施例中，发送控制器通过配置后，自动将主功能组的运行状态信息不断地向部署有冗余功能组的接收控制器中进行发现，以使得在主功能组异常时，接收控制器能够及时发现。
74.如图3所示，在本技术另一实施例中，采用双soc(systemonchip，系统级芯片)+双mcu(microcontrollerunit，微控制单元)的结构来对上述技术方案进行说明，本实施例中的双soc分别为：soc-a、soc-b，双mcu分别为mcu-a、mcu-b；
75.首先需要在soc-a、soc-b、mcu-a、mcu-b中分别部署phm(平台健康管理)、sm(平台状态管理)和em(平台执行管理)等应用软件，phm(平台健康管理)、sm(平台状态管理)和em(平台执行管理)均为工具类的软件，与上文所述的主软件和冗余软件不同；phm负责各个应用软件健康信息(尤其是健康通道)的发布和订阅；sm负责芯片上运行应用软件所属功能组的切换和通知em需要启、停的应用软件；em负责应用软件的启、停。
76.芯片soc-a上部署的应用包括：app-soca_a、app-soca_b；app-socb_a’(芯片soc-b上app-socb_a出现异常后需要运行的冗余应用软件)；app-mcu’(芯片mcu-a和mcu-b同时出现异常后需要运行的冗余应用软件)；
77.芯片soc-b上部署的应用包括：app-socb_a；app-soca_a’(芯片soc-a上app-soca_a出现异常后需要运行的冗余应用软件)、app-soca_b’(芯片soc-a上app-soca_b出现异常后需要运行的冗余应用软件)；app-mcu’(芯片mcu-a和mcu-b同时出现异常后需要运行的冗余应用软件)；
78.芯片mcu-a上部署的应用包括：app-mcua_a、app-mcua_b；app-mcub_a’(芯片mcu-b上app-mcub_a应用软件出现异常后需要运行的冗余应用软件)；app-soc’(芯片soc-a和soc-b同时出现异常后需要运行的冗余应用软件)；
79.芯片mcu-b上部署的应用包括：app-mcub_a；app-mcua_a’(芯片mcu-a上app-mcua_
a应用软件出现异常后需要运行的冗余应用软件)、app-mcua_b’(芯片mcu-a上app-mcua_b应用软件出现异常后需要运行的冗余应用软件)；app-soc’(芯片soc-a和soc-b同时出现异常后需要运行的冗余应用软件)；
80.各个芯片设置的健康通道如下：
81.芯片soc-a的健康通道：socb_chla、socb_chl；mcua_chl、mcub_chl。
82.芯片soc-b的健康通道：soca_chla、soca_chlb、soca_chl；mcua_chl、mcub_chl。
83.芯片mcu-a的健康通道：mcub_chla、mcub_chl、soca_chl、socb_chl。
84.芯片mcu-b的健康通道：mcua_chla、mcua_chlb、mcua_chl；soca_chl、socb_chl。
85.健康通道均采用can总线或者eth总线；
86.芯片soc-a的冗余启动逻辑为：
87.当检查到来自socb_chla或者来自socb_chl的运行状态异常信息后拉起对应冗余应用软件为：app-socb_a’；
88.当检查到来自mcua_chl和来自mcub_chl的运行状态异常信息后拉起对应的冗余应用软件为：app-mcu’；
89.芯片soc-b的冗余启动逻辑为：
90.当检查到来自soca_chla或者来自soca_chlb的运行状态异常信息后拉起对应的冗余应用软件为：app-soca_a’或者app-soca_b’；
91.当检查到来自soca_chl的运行状态异常信息后拉起对应的冗余应用软件为：app-soca_a’和app-soca_b’；
92.芯片mcu-a和mcu-b的冗余启动逻辑按此类推。
93.本发明中的一种基于车辆控制器的冗余运行方法，通过获取多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息，多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息包括正常和异常；主功能组包括一个或者多个主软件；在一个或者多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息异常时，启动冗余功能组，完成冗余运行；冗余功能组预设在与一个或者多个车辆控制器对应的车辆控制器中，冗余功能组包括一个或者多个冗余软件；本发明以多个车辆控制器为基础，利用车辆控制器来运行软件，当车辆控制器中的软件运行状态异常时，通过启动其他车辆控制器中备份的冗余软件来避免软件对应的功能异常，从而解决了软件运行异常带来的自动驾驶的安全问题。
94.如图4所示，本发明还提供一种基于车辆控制器的冗余运行装置，所述装置包括：
95.采集模块，用于获取多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息，所述多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息包括正常和异常；所述主功能组包括一个或者多个主软件；
96.冗余启动模块，用于在一个或者多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息异常时，启动冗余功能组，完成冗余运行；所述冗余功能组预设在与所述一个或者多个车辆控制器对应的车辆控制器中，所述冗余功能组包括一个或者多个冗余软件。
97.在本发明一实施例中，所述采集模块包括：
98.第一采集单元，用于获取主功能组、冗余功能组；
99.部署单元，用于将所述主功能组、所述冗余功能组分别部署到不同的车辆控制器中；
100.通道建立单元，用于在部署所述主功能组的车辆控制器与部署所述冗余功能组的车辆控制器之间建立健康通道；
101.发送单元，用于将部署所述主功能组的车辆控制器作为发送控制器，并将部署所述冗余功能组的车辆控制器作为接收控制器；控制所述发送控制器将主功能组的运行状态信息发送至所述接收控制器，所述运行状态信息通过所述健康通道进行传输；
102.第二采集单元，用于通过所述接收控制器获取所述多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息。
103.在本发明一实施例中，所述冗余启动模块包括：
104.第三采集单元，用于获取传输所述运行状态信息的健康通道；
105.对应单元，用于根据传输所述运行状态信息的健康通道确定发送控制器、接收控制器以及发送控制器的主功能组；
106.冗余启动单元，用于通过所述接收控制器将所述主功能组对应的冗余功能组进行启动，所述冗余功能组预设在所述接收控制器内。
107.在本发明一实施例中，所述发送单元包括：
108.定时发送子单元，用于对所述发送控制器进行配置，以使得发送控制器定时通过所述健康通道将主功能组的运行状态信息发送至所述接收控制器。
109.本发明中的一种基于车辆控制器的冗余运行装置，通过获取多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息，多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息包括正常和异常；主功能组包括一个或者多个主软件；在一个或者多个车辆控制器的主功能组的运行状态信息异常时，启动冗余功能组，完成冗余运行；冗余功能组预设在与一个或者多个车辆控制器对应的车辆控制器中，冗余功能组包括一个或者多个冗余软件；本发明以多个车辆控制器为基础，利用车辆控制器来运行软件，当车辆控制器中的软件运行状态异常时，通过启动其他车辆控制器中备份的冗余软件来避免软件对应的功能异常，从而解决了软件运行异常带来的自动驾驶的安全问题。
110.需要说明的是，上述实施例所提供的应用程序数据展示系统与上述实施例所提供的应用程序数据展示方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的应用程序数据展示系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
111.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的应用程序数据展示方法。
112.图5示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
113.如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(read-onlymemory，rom)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(randomaccessmemory，ram)503中的程序而执行各种适当的动
作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu501、rom502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口505也连接至总线504。
114.以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(cathoderaytube，crt)、液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如lan(localareanetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。
115.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
116.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
117.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
118.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
119.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的应用程序数据展示方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
120.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的应用程序数据展示方法。
121.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。