亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法与流程

1.本发明涉及高压断路器技术技域，尤其涉及一种亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法。


背景技术：

2.高压断路器是一种瞬时高速运动的机械设备，其机械特性直接关乎设备能否正常安全运行，若其特性异常将可能造成设备损坏，导致电力事故。断路器的分合闸时间和分合闸速度是断路器机械特性参数中较重要的指标参数，它影响着断路器的灭弧能力和机械耐久性，其中速度过慢将会导致拉弧时间过长损伤触头，严重的可能导致电弧不能熄灭造成断路器故障；如果速度过快则断路器机构将承受过大的冲击，造成相关机械零件的机械疲劳，进而引发零件失效导致断路器动作异常。
3.由于断路器动作时间一般只持续30-60毫秒，这对于整个过程的测试精度和抗干扰性均提出了很高的要求。目前国内在使用的断路器分合闸速度测试仪均采用接触式传感器，通过测量直线变位或旋转角度变位的编码器感性位移变化，其中角度变位编码器居多。然后经过系统计算分析出分合闸速度。但采用接触式传感器测试过程繁琐，所得结果易受到震动影响，且在测量数据异常后难以分析数据异常原因。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法，用于解决现有接触式传感器测试过程繁琐，所得结果易受到震动影响，且在测量数据异常后难以分析数据异常原因等问题。
5.第一方面，本发明提供的一种亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法，包括：
6.获取预先标定好的高压断路器的空间饱和图像序列；标定类型包括：特征样本标定、标准尺寸样本标定及设备状态可视时刻样本标定；
7.从所述空间饱和图像序列中提取参考样本矩阵和跟踪样本矩阵，以及和参考样本矩阵等大的样本比对矩阵及与跟踪样本矩阵等大的跟踪比对矩阵；
8.计算所述参考样本矩阵中的向量和所述比对矩阵中的向量间的多个距离信息，并根据多个所述距离信息得到离散位移曲线；
9.使用高阶多项式对所述离散位移曲线进行拟合运算，生成可导位移曲线；所述可导位移曲线用于确定速度曲线；
10.基于所述速度曲线，结合所述速度曲线所述样本比对矩阵和所述跟踪对比矩阵，确定所述高压断路器的动静触头真实速度；
11.根据预设的评价测试结果和所述动静触头真实速度，确定所述高压断路器是否存在异常情况。
12.可选地，获取预先标定好的高压断路器的空间饱和图像序列，包括：
13.利用帧频超过1000帧每秒的摄像机，对标定方位内对预先标定好的高压断路器进行拍摄，获取所述预先标定好的高压断路器的触发设备动作视频图像；
14.将所述触发设备动作视频图像拆解为亚毫秒图像；
15.剔除所述亚毫秒图像中的时间冗余和空间冗余，形成所述空间饱和图像序列。
16.可选地，计算所述参考样本矩阵中的向量和所述比对矩阵中的向量间的多个距离信息，并根据多个所述距离信息得到离散位移曲线，包括：
17.确定多个距离信息中，距离最小距离时所述样本比对矩阵和所述跟踪比对矩阵的左上坐标，以确定参考样本提取坐标及跟踪样本提取坐标；
18.基于所述参考样本提取坐标和所述跟踪样本提取坐标，得到离散位移像素尺寸序列，并通过所述标准尺寸样本获取像素与实际尺寸比例，以确定所述像素与实际尺寸比例下，所述离散位移像素尺寸序列对应的实际尺寸位移序列；
19.获取预先设定的图像帧率，结合所述实际尺寸位移序列，得到离散位移曲线。
20.可选地，基于所述速度曲线，结合所述速度曲线所述样本比对矩阵和所述跟踪对比矩阵，确定所述高压断路器的动静触头真实速度，包括：
21.基于所述速度曲线，从所述样本比对矩阵和所述跟踪比对样本中确定所述设备状态可视时刻的样本变化图像；所述样本变化图像用于确定刚分时刻及刚合时刻；
22.按照预先设定的时间间隔，分别计算所述刚分时刻及所述刚合时刻对应的分闸速度和合闸速度；
23.根据所述高压断路器中，跟踪部件与动静触头的比例变换关系，对所述分闸速度和所述合闸速度进行比例变换，得到所述动静触头真实速度。
24.可选地，剔除所述亚毫秒图像中的时间冗余和空间冗余，形成所述空间饱和图像序列，包括：
25.剔除所述亚毫秒图像中的所述时间冗余，得到时间饱和图像序列；
26.剔除所述时间饱和图像序列中的所述空间冗余，得到所述空间饱和图像序列。
27.第二方面，本发明还提供了一种亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性装置，包括：
28.获取模块，用于获取预先标定好的高压断路器的空间饱和图像序列；标定类型包括：特征样本标定、标准尺寸样本标定及设备状态可视时刻样本标定；
29.提取模块，用于从所述空间饱和图像序列中提取参考样本矩阵和跟踪样本矩阵，以及和参考样本矩阵等大的样本比对矩阵及与跟踪样本矩阵等大的跟踪比对矩阵；
30.计算模块，用于计算所述参考样本矩阵中的向量和所述比对矩阵中的向量间的多个距离信息，并根据多个所述距离信息得到离散位移曲线；
31.可导位移曲线生成模块，用于使用高阶多项式对所述离散位移曲线进行拟合运算，生成可导位移曲线；所述可导位移曲线用于确定速度曲线；
32.动静触头真实速度确定模块，用于基于所述速度曲线，结合所述速度曲线所述样本比对矩阵和所述跟踪对比矩阵，确定所述高压断路器的动静触头真实速度；
33.断路器状态确定模块，用于根据预设的评价测试结果和所述动静触头真实速度，确定所述高压断路器是否存在异常情况。
34.可选地，所述获取模块包括：
35.视频图像获取子模块，用于利用帧频超过1000帧每秒的摄像机，对标定方位内对预先标定好的高压断路器进行拍摄，获取所述预先标定好的高压断路器的触发设备动作视频图像；
36.拆解子模块，用于将所述触发设备动作视频图像拆解为亚毫秒图像；
37.剔除子模块，用于剔除所述亚毫秒图像中的时间冗余和空间冗余，形成所述空间饱和图像序列。
38.可选地，所述计算模块包括：
39.坐标确定子模块，用于确定多个距离信息中，距离最小距离时所述样本比对矩阵和所述跟踪比对矩阵的左上坐标，以确定参考样本提取坐标及跟踪样本提取坐标；
40.实际尺寸位移序列确定子模块，用于基于所述参考样本提取坐标和所述跟踪样本提取坐标，得到离散位移像素尺寸序列，并通过所述标准尺寸样本获取像素与实际尺寸比例，以确定所述像素与实际尺寸比例下，所述离散位移像素尺寸序列对应的实际尺寸位移序列；
41.离散位移曲线获取子模块，用于获取预先设定的图像帧率，结合所述实际尺寸位移序列，得到离散位移曲线。
42.可选地，所述动静触头真实速度确定模块包括：
43.样本变化图像确定子模块，用于基于所述速度曲线，从所述样本比对矩阵和所述跟踪比对样本中确定所述设备状态可视时刻的样本变化图像；所述样本变化图像用于确定刚分时刻及刚合时刻；
44.速度确定子模块，用于按照预先设定的时间间隔，分别计算所述刚分时刻及所述刚合时刻对应的分闸速度和合闸速度；
45.动静触头真实速度确定子模块，用于根据所述高压断路器中，跟踪部件与动静触头的比例变换关系，对所述分闸速度和所述合闸速度进行比例变换，得到所述动静触头真实速度。
46.可选地，所述剔除子模块包括：
47.第一剔除单元，用于剔除所述亚毫秒图像中的所述时间冗余，得到时间饱和图像序列；
48.第二剔除单元，用于剔除所述时间饱和图像序列中的所述空间冗余，得到所述空间饱和图像序列。
49.本技术第三方面提供了一种电子设备，所述设备包括处理器以及存储器；
50.所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
51.所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法。
52.本技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法。
53.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
54.本发明通过获取预先标定好的高压断路器的空间饱和图像序列；标定类型包括：特征样本标定、标准尺寸样本标定及设备状态可视时刻样本标定；从所述空间饱和图像序
列中提取参考样本矩阵和跟踪样本矩阵，以及和参考样本矩阵等大的样本比对矩阵及与跟踪样本矩阵等大的跟踪比对矩阵；计算所述参考样本矩阵中的向量和所述比对矩阵中的向量间的多个距离信息，并根据多个所述距离信息得到离散位移曲线；使用高阶多项式对所述离散位移曲线进行拟合运算，生成可导位移曲线；所述可导位移曲线用于确定速度曲线；基于所述速度曲线，结合所述速度曲线所述样本比对矩阵和所述跟踪对比矩阵，确定所述高压断路器的动静触头真实速度；根据预设的评价测试结果和所述动静触头真实速度，确定所述高压断路器是否存在异常情况。从而解决现有接触式传感器测试过程繁琐，所得结果易受到震动影响，且在测量数据异常后难以分析数据异常原因等问题，并提升工作效率。
附图说明
55.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；
56.图1为本发明的一种亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法实施例的步骤流程图；
57.图2为本发明的一种亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法实施例的刚分/刚合监测标定回路原理示意图；
58.图3为本发明的一种亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法实施例的空间饱和矩阵提取示意图；
59.图4为本发明的一种亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性装置实施例的结构框图。
具体实施方式
60.本发明实施例提供了一种亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法，用于解决现有接触式传感器测试过程繁琐，所得结果易受到震动影响，且在测量数据异常后难以分析数据异常原因等问题。
61.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
62.现有技术存在以下几方面的缺点：1、接触式传感器与断路器机构连为一体，测试结果易受到震动影响导致多次重复数据结果一致性差；2、角度传感器与机构相连使用磁铁方式的如果运动中心对不齐将导致测试结果不稳定，使用螺丝安装的安装多次将造成螺牙磨损，导致下次测量困难；3、传感器安装步骤包括盖板拆除、固定夹安装、传感器安装、数据线连接等，费时费力；4、目前市面上流行的测试仪表均未公布数据分析算法，数据波动性以及评判标准无法核实，且数据异常就需要重新测量，数据异常原因难以分析，需要重复操作设备进行测试。
63.为解决现有技术存在的缺点，本发明实施例公开了一种电力物资需求预测方法，请参阅图1，图1为本发明的一种电力物资需求预测方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
64.s101，获取预先标定好的高压断路器的空间饱和图像序列；标定类型包括：特征样本标定、标准尺寸样本标定及设备状态可视时刻样本标定；
65.具体包括：
66.利用帧频超过1000帧每秒的摄像机，对标定方位内对预先标定好的高压断路器进行拍摄，获取所述预先标定好的高压断路器的触发设备动作视频图像；
67.将所述触发设备动作视频图像拆解为亚毫秒图像；
68.剔除所述亚毫秒图像中的时间冗余和空间冗余，形成所述空间饱和图像序列。
69.在本发明实施例中，标定类型包括：特征样本标定、标准尺寸样本标定及设备状态可视时刻样本标定。
70.其中，特征样本类型标定的方法为：在高压断路器机构上进行样本标定，样本分为参考样本和跟踪样本，使用计算机识别定位的单色简单图形贴标，一般参考样本布置在机构机架上，跟踪样本布置在需要跟踪的高速运行部件上。两个样本尽量沿水平或竖直直线上布置，从而获得可数据分析图像样本，即触发设备动作视频图像，不需要进行机械安装，不会对高压断路器设备本身造成伤害。
71.标准尺寸样本标定的方法为：在图像范围内布置标准尺寸样本，作为实际尺寸与像素尺寸的比例参考，本发明是实力使用了100毫米标准尺作为标定原型。
72.设备状态可视时刻样本标定的方法为：将高速断路器分闸速度定义为断路器由导通变为断开的时刻起(刚分时刻)向后10毫秒平均速度，合闸速度定义为断路器由断开变为导通的时刻起(刚合时刻)向前10毫秒平均速度。其中刚分时刻合刚合能够在亚毫秒图像中被监测到是关键。请参阅图2，图2为本发明的一种亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法实施例的刚分/刚合监测标定回路原理示意图，本发明实施例将特制的刚分/刚合时刻检查回路b接入高压断路器导体回路a，用以在视频中标记刚分/刚合时刻。刚分/刚合时刻检查回路b使用发光二极管实现触发，由于发光二极管触发为微秒级，对于10ms平均速度计算时域可以忽略不计。
73.在一个可选实施例中，剔除所述亚毫秒图像中的时间冗余和空间冗余，形成所述空间饱和图像序列，包括：
74.剔除所述亚毫秒图像中的所述时间冗余，得到时间饱和图像序列；
75.剔除所述时间饱和图像序列中的所述空间冗余，得到所述空间饱和图像序列。
76.在本发明实施例中，使用帧率超过1000帧每秒的摄像机对设备标定范围进行拍摄，且在拍摄时需要调整镜头范围，使机构动作部分尽可能大的占满镜头，这样分析像素增加，精度提高，然后触发高压断流器动作，执行分闸或合作操作，从而得到触发设备动作视频图像，其中，触发设备动作视频图像为亚毫秒图像。
77.在得到触发设备动作视频图像后，要检测图像是否包含全部动作画面，画面是否清晰，动静样本在运动中是否无反光等明显变化，若图相关检测及格，即可将图像转移至分析主机，并检查图像是否可在运行数据分析的主机上正常打开。
78.而对于触发设备动作视频图像，则将其逐帧分解，每帧图像形成颜色矩阵pi(i＝
1,2,3
……
n)，然后针对触发设备动作视频图像中首尾存在较多的静止画面，即针对|p
i-p
i+1
|＜ε(ε为给定一个连续静止图像数据波动上限参数)的图像进行冗余剔除，结果得到序列pi(i＝j，j+1，j+2
……
k；其中j＞1，k＜n)，即时间饱和图像序列p
ti
(i＝1,2,3
……
k-j+1)避免造成算力浪费的情况。接着，每一时间饱和图像序列p
ti
内也同时存在着大量静止元素，且需要追踪分析的参考样本和跟踪样本位移空间有限，为了减少算力浪费，需要把空间中冗余的部分剔除，请参阅图3，图3为本发明的一种亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法实施例的空间饱和矩阵提取示意图，由于p
t
是连续的，所以需要追踪的区域范围在p
t
上是一致的，所以可以在p
t1
截取一个子矩阵作为跟踪区域，并参照此区域对所有p
ti
进行截取，形成空间饱和图像序列p
si
。
79.s102，从所述空间饱和图像序列中提取参考样本矩阵和跟踪样本矩阵，以及和参考样本矩阵等大的样本比对矩阵及与跟踪样本矩阵等大的跟踪比对矩阵；
80.s103，计算所述参考样本矩阵中的向量和所述比对矩阵中的向量间的多个距离信息，并根据多个所述距离信息得到离散位移曲线；
81.具体包括：
82.确定多个距离信息中，距离最小距离时所述样本比对矩阵和所述跟踪比对矩阵的左上坐标，以确定参考样本提取坐标及跟踪样本提取坐标；
83.基于所述参考样本提取坐标和所述跟踪样本提取坐标，得到离散位移像素尺寸序列，并通过所述标准尺寸样本获取像素与实际尺寸比例，以确定所述像素与实际尺寸比例下，所述离散位移像素尺寸序列对应的实际尺寸位移序列；
84.获取预先设定的图像帧率，结合所述实际尺寸位移序列，得到离散位移曲线。
85.在本发明实施例中，从空间饱和图像序列p
si
中提取参考样本矩阵r
mr
×
nr
，以及跟踪样本矩阵t
mt
×
nt
，从p
si
中按照从左到右从上到下提取与参考样本矩阵r
mr
×
nr
等大的比对矩阵p
sr
，然后计算参考样本向量与比对向量距离，即l＝|r
mr
×
nr-p
sr
|，取距离最小距离时p
sr
左上坐标作为参考样本提取坐标xr(xr，yr)。同理，从p
si
中按照从左到右从上到下提取与跟踪样本矩阵t
mt
×
nt
等大的比对矩阵p
st
，然后计算参考样本向量与比对向量距离，即l＝|t
mt
×
nt-p
st
|，取距离最小距离时p
st
左上坐标作为跟踪样本提取坐标则为x
t
(x
t
，y
t
)。
86.然后通过s＝|x
t-xr|计算得到离散位移像素尺寸序列，通过标准尺寸样本获取像素与实际尺寸比例，将s换算为实际尺寸位移序列s’，同时设图像帧率为f，则离散位移曲线以1/f为时间间隔，s’为位移，可获得离散位移曲线。
87.s104，使用高阶多项式对所述离散位移曲线进行拟合运算，生成可导位移曲线；所述可导位移曲线用于确定速度曲线；
88.在本发明实施例中，使用5阶多项式对离散位移曲线进行拟合运算，生成可导位移曲线，然后对可导位移曲线求导，获得速度曲线。
89.s105，基于所述速度曲线，结合所述速度曲线所述样本比对矩阵和所述跟踪对比矩阵，确定所述高压断路器的动静触头真实速度；
90.具体包括：
91.基于所述速度曲线，结合所述速度曲线所述样本比对矩阵和所述跟踪对比矩阵，确定所述高压断路器的动静触头真实速度，包括：
92.基于所述速度曲线，从所述样本比对矩阵和所述跟踪比对样本中确定所述设备状
态可视时刻的样本变化图像；所述样本变化图像用于确定刚分时刻及刚合时刻；
93.按照预先设定的时间间隔，分别计算所述刚分时刻及所述刚合时刻对应的分闸速度和合闸速度；
94.根据所述高压断路器中，跟踪部件与动静触头的比例变换关系，对所述分闸速度和所述合闸速度进行比例变换，得到所述动静触头真实速度。
95.在本发明实施例中，从p
sr
中找到设备状态可视时刻样本变化的图像，通过序列号确认相对p
sr1
的相对刚分/刚合时刻，然后按照刚分后10毫秒，刚合前10毫秒分别计算分闸速度和合闸速度，从而汇总计算刚分平均速度及刚合平均速度。
96.同时，一般情况下可用于跟踪测试的机械部件都需要通过一系列传动才能完成断路器动静触头的运动，跟踪部件的运动与动静触头存在比例变换，因此对于测得的分合闸速度需要比例变换后获得断路器动静触头的真实速度。
97.s106，根据预设的评价测试结果和所述动静触头真实速度，确定所述高压断路器是否存在异常情况。
98.在本发明实施例中，参照断路器生产设备厂家的技术参数要求，即预设的评价测试结果，与动静触头真实速度进行比较，以判断高压断路器机构是否存在机械老化或异常。
99.本发明实施例通过获取预先标定好的高压断路器的空间饱和图像序列；标定类型包括：特征样本标定、标准尺寸样本标定及设备状态可视时刻样本标定；从所述空间饱和图像序列中提取参考样本矩阵和跟踪样本矩阵，以及和参考样本矩阵等大的样本比对矩阵及与跟踪样本矩阵等大的跟踪比对矩阵；计算所述参考样本矩阵中的向量和所述比对矩阵中的向量间的多个距离信息，并根据多个所述距离信息得到离散位移曲线；使用高阶多项式对所述离散位移曲线进行拟合运算，生成可导位移曲线；所述可导位移曲线用于确定速度曲线；基于所述速度曲线，结合所述速度曲线所述样本比对矩阵和所述跟踪对比矩阵，确定所述高压断路器的动静触头真实速度；根据预设的评价测试结果和所述动静触头真实速度，确定所述高压断路器是否存在异常情况。从而解决现有接触式传感器测试过程繁琐，所得结果易受到震动影响，且在测量数据异常后难以分析数据异常原因等问题，并提升工作效率。
100.请参阅图3，示出了一种亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性装置实施例的结构框图，包括如下模块：
101.获取模块201，用于获取预先标定好的高压断路器的空间饱和图像序列；标定类型包括：特征样本标定、标准尺寸样本标定及设备状态可视时刻样本标定；
102.提取模块202，用于从所述空间饱和图像序列中提取参考样本矩阵和跟踪样本矩阵，以及和参考样本矩阵等大的样本比对矩阵及与跟踪样本矩阵等大的跟踪比对矩阵；
103.计算模块203，用于计算所述参考样本矩阵中的向量和所述比对矩阵中的向量间的多个距离信息，并根据多个所述距离信息得到离散位移曲线；
104.可导位移曲线生成模块204，用于使用高阶多项式对所述离散位移曲线进行拟合运算，生成可导位移曲线；所述可导位移曲线用于确定速度曲线；
105.动静触头真实速度确定模块205，用于基于所述速度曲线，结合所述速度曲线所述样本比对矩阵和所述跟踪对比矩阵，确定所述高压断路器的动静触头真实速度；
106.断路器状态确定模块206，用于根据预设的评价测试结果和所述动静触头真实速
度，确定所述高压断路器是否存在异常情况。
107.在一个可选实施例中，所述获取模块201包括：
108.视频图像获取子模块，用于利用帧频超过1000帧每秒的摄像机，对标定方位内对预先标定好的高压断路器进行拍摄，获取所述预先标定好的高压断路器的触发设备动作视频图像；
109.拆解子模块，用于将所述触发设备动作视频图像拆解为亚毫秒图像；
110.剔除子模块，用于剔除所述亚毫秒图像中的时间冗余和空间冗余，形成所述空间饱和图像序列。
111.在一个可选实施例中，所述计算模块203包括：
112.坐标确定子模块，用于确定多个距离信息中，距离最小距离时所述样本比对矩阵和所述跟踪比对矩阵的左上坐标，以确定参考样本提取坐标及跟踪样本提取坐标；
113.实际尺寸位移序列确定子模块，用于基于所述参考样本提取坐标和所述跟踪样本提取坐标，得到离散位移像素尺寸序列，并通过所述标准尺寸样本获取像素与实际尺寸比例，以确定所述像素与实际尺寸比例下，所述离散位移像素尺寸序列对应的实际尺寸位移序列；
114.离散位移曲线获取子模块，用于获取预先设定的图像帧率，结合所述实际尺寸位移序列，得到离散位移曲线。
115.在一个可选实施例中，所述动静触头真实速度确定模块205包括：
116.样本变化图像确定子模块，用于基于所述速度曲线，从所述样本比对矩阵和所述跟踪比对样本中确定所述设备状态可视时刻的样本变化图像；所述样本变化图像用于确定刚分时刻及刚合时刻；
117.速度确定子模块，用于按照预先设定的时间间隔，分别计算所述刚分时刻及所述刚合时刻对应的分闸速度和合闸速度；
118.动静触头真实速度确定子模块，用于根据所述高压断路器中，跟踪部件与动静触头的比例变换关系，对所述分闸速度和所述合闸速度进行比例变换，得到所述动静触头真实速度。
119.在一个可选实施例中，所述剔除子模块包括：
120.第一剔除单元，用于剔除所述亚毫秒图像中的所述时间冗余，得到时间饱和图像序列；
121.第二剔除单元，用于剔除所述时间饱和图像序列中的所述空间冗余，得到所述空间饱和图像序列。
122.本技术还提供了一种电子设备，设备包括处理器以及存储器；
123.存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
124.处理器用于根据程序代码中的指令执行上述方法实施例中的亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法。
125.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行上述方法实施例中的亚毫秒图像分析高压断路器机械动作特性方法。
126.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其
它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
127.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
128.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
129.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：read-only memory，英文缩写：rom)、随机存取存储器(英文全称：random access memory，英文缩写：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
130.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。