一种确定空气垫层长度的方法、装置、终端设备及介质与流程

文档序号:33554284发布日期:2023-03-22 11:11阅读:49来源:国知局
一种确定空气垫层长度的方法、装置、终端设备及介质与流程

1.本技术属于矿山开采技术领域,尤其涉及一种确定空气垫层长度的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。


背景技术:

2.目前,在上向(即从下往上)中深孔爆破回采过程中,需要进行多次侧崩爆破才能够回采完整个采场,为了保证后一次爆破作业工作面处的安全,需要采取爆破控制措施对各次爆破后的眉线进行控制和保护。其中,眉线指回采巷道端壁面的接触线。对于眉线保护效果影响最大的是炮孔参数,如炮孔孔口的空气垫层长度。
3.然而,现有技术在确定空气垫层长度时,通常只考虑尽可能地增加空气垫层长度,这样获得的空气垫层长度不够准确,导致对眉线的保护效果较差。


技术实现要素:

4.本技术实施例提供了一种确定空气垫层长度的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,能够获取比较准确的空气垫层长度,从而提高对眉线的保护效果。
5.第一方面,本技术实施例提供了一种确定空气垫层长度的方法,包括:
6.获取用于目标岩体的炮孔的炸药量,所述炮孔指所述目标岩体中放置炸药的孔;
7.根据所述炸药量确定所述炮孔的孔口堵塞长度;
8.根据所述孔口堵塞长度构建所述炮孔的空气垫层分析模型;
9.基于所述炸药量对所述空气垫层分析模型进行仿真试验,得到所述炮孔在多个预设空气垫层长度下各自对应的所述目标岩体的损伤结果;
10.根据所述损伤结果确定所述炮孔的目标空气垫层长度。
11.可选的,所述获取用于目标岩体的炮孔的炸药量,包括:
12.获取所述炮孔的直径;
13.根据所述直径确定所述炸药量。
14.可选的,所述根据所述直径确定所述炸药量,包括:
15.使用以下公式计算得到所述炸药量:
[0016][0017]
其中,q表示所述炸药量,α表示所述目标岩体的衰减指数,q表示线装药密度,d表示所述直径。
[0018]
可选的,所述根据所述炸药量确定所述炮孔的孔口堵塞长度,包括:
[0019]
使用以下公式计算得到所述孔口堵塞长度:
[0020]
[0021]
其中,l表示所述孔口堵塞长度,q表示所述炸药量,α表示所述目标岩体的衰减指数,q表示线装药密度,d表示所述直径,k表示标准抛掷爆破单耗,f(n)表示爆破作用函数,n表示爆破作用指数。
[0022]
可选的,所述根据所述炸药量确定所述炮孔的孔口堵塞长度,包括:
[0023]
根据所述炸药量确定理论堵塞长度;
[0024]
获取所述目标岩体的第一体重,以及位于所述炮孔的堵塞物的第二体重;
[0025]
根据所述第一体重和所述第二体重确定堵塞系数;
[0026]
根据所述堵塞系数和所述理论堵塞长度,计算得到所述孔口堵塞长度。
[0027]
可选的,所述根据所述堵塞系数和所述理论堵塞长度,计算得到所述孔口堵塞长度,包括:
[0028]
使用以下公式计算得到所述孔口堵塞长度:
[0029]
l=als;
[0030]
其中,l表示所述孔口堵塞长度,ls表示所述理论堵塞长度,a表示所述堵塞系数。
[0031]
可选的,所述损伤结果包括岩体损伤结果和眉线损伤长度;所述根据所述损伤结果确定所述炮孔的目标空气垫层长度,包括:
[0032]
将所述多个预设空气垫层长度中对应的所述岩体损伤结果满足设定条件,且对应的所述眉线损伤长度最小的空气垫层长度,确定为所述目标空气垫层长度。
[0033]
第二方面,本技术实施例提供了一种确定空气垫层长度的装置,包括:
[0034]
第一获取单元,用于获取用于目标岩体的炮孔的炸药量,所述炮孔指所述目标岩体中放置炸药的孔;
[0035]
第一长度确定单元,用于根据所述炸药量确定所述炮孔的孔口堵塞长度;
[0036]
构建单元,用于根据所述孔口堵塞长度构建所述炮孔的空气垫层分析模型;
[0037]
仿真单元,用于基于所述炸药量对所述空气垫层分析模型进行仿真试验,得到所述炮孔在多个预设空气垫层长度下各自对应的所述目标岩体的损伤结果;
[0038]
第二长度确定单元,用于根据所述损伤结果确定所述炮孔的目标空气垫层长度。
[0039]
第三方面,本技术实施例提供了一种终端设备,包括:存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的确定空气垫层长度的方法。
[0040]
第四方面,本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的确定空气垫层长度的方法。
[0041]
第五方面,本技术实施例提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在终端设备上运行时,使得终端设备可执行上述第一方面中任一项所述的确定空气垫层长度的方法。
[0042]
本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是:
[0043]
本技术实施例提供的一种确定空气垫层长度的方法,通过获取用于目标岩体的炮孔的炸药量;根据炸药量确定炮孔的孔口堵塞长度;根据孔口堵塞长度构建炮孔的空气垫层分析模型;基于炸药量对空气垫层分析模型进行仿真试验,得到炮孔在多个预设空气垫层长度下各自对应的目标岩体的损伤结果;根据损伤结果确定炮孔的目标空气垫层长度。
与现有技术只是尽可能的增加空气垫层的长度相比,采用该方法需要根据仿真试验得到的炮孔在多个预设空气垫层长度下各自对应的目标岩体的损伤结果,确定炮孔的空气垫层长度,能够获取比较准确的空气垫层长度,从而提高对眉线的保护效果。
附图说明
[0044]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]
图1是本技术一实施例提供的确定空气垫层长度的方法的实现流程图;
[0046]
图2是本技术另一实施例提供的确定空气垫层长度的方法的实现流程图;
[0047]
图3是本技术再一实施例提供的确定空气垫层长度的方法的实现流程图;
[0048]
图4是本技术一实施例提供的确定空气垫层长度的装置的结构示意图;
[0049]
图5是本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0050]
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本技术实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0051]
应当理解,当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0052]
还应当理解,在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
[0053]
如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0054]
另外,在本技术说明书和所附权利要求书的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0055]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此,在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例,而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”,除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特别强调。
[0056]
请参阅图1,图1是本技术一实施例提供的一种确定空气垫层长度的方法的实现流程图。本技术实施例中,该确定空气垫层长度的方法的执行主体为终端设备。
[0057]
如图1所示,本技术一实施例提供的确定空气垫层长度的方法可以包括s101~s105,详述如下:
[0058]
在s101中,获取用于目标岩体的炮孔的炸药量,所述炮孔指所述目标岩体中放置炸药的孔。
[0059]
在实际应用中,当炮孔的孔口堵塞部分附近的矿岩损伤值较小时,说明炮孔的孔口附近矿岩破碎效果较差,易造成大块率增多的问题,因此,可以在炮孔的孔口添加空气垫层进行耦合装药,以改善孔口附近炸药能量分布,加强孔口矿岩破碎效果,同时提高眉线保护效果。
[0060]
基于此,为了提高对空气垫层长度的确定准确率,以进一步提高对眉线的保护效果,终端设备需要执行步骤s101~s105。
[0061]
在本技术实施例的一种实现方式中,终端设备可以实时通过与其无线/有线通信连接的服务器获取到用于目标岩体的炮孔的炸药量。其中,服务器可以是计算机、台式电脑等设备。
[0062]
在本技术实施例的另一种实现方式中,终端设备可以预先获取到上述用于目标岩体的炮孔的炸药量并存储至自身的存储器中。当终端设备需要获取上述炸药量时,再从自身的存储器中获取到上述炸药量。
[0063]
在本技术的一个实施例中,由于炮孔的大小可以决定炸药量,因此,终端设备具体可以通过如图2所示的s201~s202确定用于目标岩体的炮孔的炸药量,详述如下:
[0064]
在s201中,获取所述炮孔的直径。
[0065]
在s202中,根据所述直径确定所述炸药量。
[0066]
本实施例中,为了保证炸药包可以放置于炮孔中,终端设备可以根据该炮孔的直径确定炸药包的炸药量。
[0067]
在本技术的一个实施例中,终端设备具体可以根据以下公式计算得到炸药量:
[0068][0069]
其中,q表示用于目标岩体的炮孔的炸药量,α表示目标岩体的衰减指数,q表示炮孔的线装药密度,d表示炮孔的直径。
[0070]
需要说明的是,目标岩体的衰减系数可以是范围[1.46,1.75]中任意一个数值。
[0071]
在s102中,根据所述炸药量确定所述炮孔的孔口堵塞长度。
[0072]
本技术实施例中,由于炸药量的多少可以决定炮孔的孔口附近的炸药能量分布,同时,由于受到炮孔的炸药量的爆破影响,炮孔的孔口附近的矿岩会碎裂,从而造成孔口堵塞,因此,终端设备可以根据上述炸药量确定炮孔的孔口堵塞长度。
[0073]
在本技术的一个实施例中,结合s201~s202,终端设备具体可以通过以下公式计算得到炮孔的孔口堵塞长度:
[0074][0075]
其中,l表示炮孔的孔口堵塞长度,q表示用于目标岩体的炮孔的炸药量,α表示目
标岩体的衰减指数,q表示炮孔的线装药密度,d表示炮孔的直径,k表示标准抛掷爆破单耗,f(n)表示爆破作用函数,n表示爆破作用指数。
[0076]
在一些可能的实施例中,f(n)=0.4+0.6n3。
[0077]
在本技术的另一个实施例中,考虑到现场施工的难度要求,终端设备具体还可以根据如图3所示的s301~s304确定炮孔的孔口堵塞长度,详述如下:
[0078]
在s301中,根据所述炸药量确定理论堵塞长度。
[0079]
本实施例中,终端设备具体可以通过以下公式计算得到炮孔的理论堵塞长度:
[0080][0081]
其中,ls表示炮孔的理论堵塞长度,q表示用于目标岩体的炮孔的炸药量,α表示目标岩体的衰减指数,q表示炮孔的线装药密度,d表示炮孔的直径,k表示标准抛掷爆破单耗,f(n)表示爆破作用函数,n表示爆破作用指数。
[0082]
在一些可能的实施例中,f(n)=0.4+0.6n3。
[0083]
在s302中,获取所述目标岩体的第一体重,以及位于所述炮孔的堵塞物的第二体重。
[0084]
本实施例中,堵塞物可以是黄泥。
[0085]
在s303中,根据所述第一体重和所述第二体重确定堵塞系数。
[0086]
本实施例中,堵塞系数可以是岩石的第一体重和黄泥的第二体重之比。
[0087]
在一些可能的实施例中,堵塞系数可以是1.25。
[0088]
在s304中,根据所述堵塞系数和所述理论堵塞长度,计算得到所述孔口堵塞长度。
[0089]
在本技术的一个实施例中,终端设备具体可以通过以下公式计算得到炮孔的孔口堵塞长度:
[0090]
l=als;
[0091]
其中,l表示炮孔的孔口堵塞长度,ls表示炮孔的理论堵塞长度,a表示堵塞系数。
[0092]
在s103中,根据所述孔口堵塞长度构建所述炮孔的空气垫层分析模型。
[0093]
本技术实施例中,终端设备在确定孔口堵塞长度后,可以根据该孔口堵塞长度构建炮孔的空气垫层分析模型。
[0094]
需要说明的是,空气垫层分析模型包括多个不同预设空气垫层长度对应的子模型,即一个预设空气垫层长度对应一个子模型。其中,预设空气垫层长度可以根据实际需要设置,此处不作限制,示例性的,预设空气垫层长度可以设置为:1.2m、0.9m、0.6m及0.3m等。
[0095]
在s104中,基于所述炸药量对所述空气垫层分析模型进行仿真试验,得到所述炮孔在多个预设空气垫层长度下各自对应的所述目标岩体的损伤结果。
[0096]
本技术实施例中,终端设备在构建得到空气垫层分析模型,即不同预设空气垫层长度各自对应的子模型后,可以基于上述获取得到的炸药量对空气垫层分析模型进行爆破仿真试验,即分别对不同预设空气垫层长度各自对应的子模型进行爆破仿真试验,从而得到炮孔在多个预设空气垫层长度下各自对应的目标岩体的损伤结果。
[0097]
在s105中,根据所述损伤结果确定所述炮孔的目标空气垫层长度。
[0098]
本技术实施例中,终端设备在得到不同预设空气垫层长度下,目标岩体的损伤结
果后,可以将上述各个损伤结果进行一一对比。
[0099]
终端设备在进行上述对比之后,可以将多个确定损伤结果中最小损伤结果对应的预设空气垫层长度确定为目标空气垫层长度。
[0100]
在本技术的一个实施例中,由于损伤结果包括岩体损伤结果和眉线损伤长度,因此,终端设备可以将各个预设空气垫层长度下,目标岩体的岩体损伤结果进行一一对比,以及将各个预设空气垫层长度下,目标岩体的眉线损伤长度进行一一对比。
[0101]
终端设备在得到上述对比结果后,可以将多个预设空气垫层长度中对应的目标岩体的岩体损伤结果满足设定条件,且对应的眉线损伤长度最小的空气垫层长度,确定为目标空气垫层长度。
[0102]
其中,设定条件可以是:目标岩体的损伤部位位于底部自由面。
[0103]
以上可以看出,本技术实施例提供的一种确定空气垫层长度的方法,通过获取用于目标岩体的炮孔的炸药量;根据炸药量确定炮孔的孔口堵塞长度;根据孔口堵塞长度构建炮孔的空气垫层分析模型;基于炸药量对空气垫层分析模型进行仿真试验,得到炮孔在多个预设空气垫层长度下各自对应的目标岩体的损伤结果;根据损伤结果确定炮孔的目标空气垫层长度。与现有技术只是尽可能的增加空气垫层的长度相比,采用该方法需要根据仿真试验得到的炮孔在多个预设空气垫层长度下各自对应的目标岩体的损伤结果,确定炮孔的空气垫层长度,能够获取比较准确的空气垫层长度,从而提高对眉线的保护效果。
[0104]
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0105]
对应于上文实施例所述的一种确定空气垫层长度的方法,图4示出了本技术实施例提供的一种确定空气垫层长度的装置的结构框图,为了便于说明,仅示出了与本技术实施例相关的部分。参照图4,该确定空气垫层长度的装置400包括:第一获取单元41、第一长度确定单元42、构建单元43、仿真单元44及第二长度确定单元45。其中:
[0106]
第一获取单元41用于获取用于目标岩体的炮孔的炸药量,所述炮孔指所述目标岩体中放置炸药的孔。
[0107]
第一长度确定单元42用于根据所述炸药量确定所述炮孔的孔口堵塞长度。
[0108]
构建单元43用于根据所述孔口堵塞长度构建所述炮孔的空气垫层分析模型。
[0109]
仿真单元44用于基于所述炸药量对所述空气垫层分析模型进行仿真试验,得到所述炮孔在多个预设空气垫层长度下各自对应的所述目标岩体的损伤结果。
[0110]
第二长度确定单元45用于根据所述损伤结果确定所述炮孔的目标空气垫层长度。
[0111]
在本技术的一个实施例中,第一获取单元41具体包括:第二获取单元和炸药量确定单元。其中:
[0112]
第二获取单元用于获取所述炮孔的直径。
[0113]
炸药量确定单元用于根据所述直径确定所述炸药量。
[0114]
在本技术的一个实施例中,所述炸药量确定单元具体包括:第一计算单元。
[0115]
第一计算单元用于使用以下公式计算得到所述炸药量:
[0116]
[0117]
其中,q表示所述炸药量,α表示所述目标岩体的衰减指数,q表示线装药密度,d表示所述直径。
[0118]
在本技术的一个实施例中,第一长度确定单元42具体包括:第二计算单元。
[0119]
第二计算单元用于使用以下公式计算得到所述孔口堵塞长度:
[0120][0121]
其中,l表示所述孔口堵塞长度,q表示所述炸药量,α表示所述目标岩体的衰减指数,q表示线装药密度,d表示所述直径,k表示标准抛掷爆破单耗,f(n)表示爆破作用函数,n表示爆破作用指数。
[0122]
在本技术的一个实施例中,第一长度确定单元42具体包括:第三长度确定单元、第三获取单元、系数确定单元及第三计算单元。其中:
[0123]
第三长度确定单元用于根据所述炸药量确定理论堵塞长度。
[0124]
第三获取单元用于获取所述目标岩体的第一体重,以及位于所述炮孔的堵塞物的第二体重。
[0125]
系数确定单元用于根据所述第一体重和所述第二体重确定堵塞系数。
[0126]
第三计算单元用于根据所述堵塞系数和所述理论堵塞长度,计算得到所述孔口堵塞长度。
[0127]
在本技术的一个实施例中,所述第三计算单元具体包括:第四计算单元。
[0128]
第四计算单元用于使用以下公式计算得到所述孔口堵塞长度:
[0129]
l=als;
[0130]
其中,l表示所述孔口堵塞长度,ls表示所述理论堵塞长度,a表示所述堵塞系数。
[0131]
在本技术的一个实施例中,所述损伤结果包括岩体损伤结果和眉线损伤长度;第二长度确定单元45具体包括:第四长度确定单元。
[0132]
第四长度确定单元用于将所述多个预设空气垫层长度中对应的所述岩体损伤结果满足设定条件,且对应的所述眉线损伤长度最小的空气垫层长度,确定为所述目标空气垫层长度。
[0133]
需要说明的是,上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本技术方法实施例基于同一构思,其具体功能及带来的技术效果,具体可参见方法实施例部分,此处不再赘述。
[0134]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
[0135]
图5为本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图5所示,该实施例的终
端设备5包括:至少一个处理器50(图5中仅示出一个)处理器、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述至少一个处理器50上运行的计算机程序52,所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述任意各个确定空气垫层长度的方法实施例中的步骤。
[0136]
该终端设备可包括,但不仅限于,处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解,图5仅仅是终端设备5的举例,并不构成对终端设备5的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0137]
所称处理器50可以是中央处理单元(central processing unit,cpu),该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0138]
所述存储器51在一些实施例中可以是所述终端设备5的内部存储单元,例如终端设备5的内存。所述存储器51在另一些实施例中也可以是所述终端设备5的外部存储设备,例如所述终端设备1上配备的插接式硬盘,智能存储卡(smart media card,smc),安全数字(secure digital,sd)卡,闪存卡(flash card)等。进一步地,所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等,例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0139]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0140]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在终端设备上运行时,使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0141]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括:能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom,read-only memory)、随机存取存储器(ram,random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0142]
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
[0143]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各
实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本技术的保护范围之内。
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