一种清洁判断方法、装置、存储介质和烹饪设备与流程

本发明涉及烹饪设备，特别地涉及一种清洁判断方法、装置、存储介质和烹饪设备。

背景技术：

1、烤箱等烹饪设备的内腔的清洁非常重要，不及时清洁烤箱的内腔会让内腔表面劣化，还会造成危险。现有烤箱的清洁时刻的确定，主要是通过使用者肉眼观察，判断烤箱的内腔是否符合清洁条件，从而确定烤箱清洁的时刻，尚未提出有效的烤箱清洁时刻确定方案。

2、本领域亟需一种方案解决如何对烤箱的清洁程度进行监测和提醒的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种清洁判断方法、装置、存储介质和烹饪设备，解决了如何对烤箱的清洁程度进行监测和提醒的技术问题。

2、第一方面，本发明提供了一种清洁判断方法，方法包括：

3、检测烹饪设备是否处于预设工作状态，其中，预设工作状态包括烹饪设备的内腔空置、烹饪设备的内腔门与烹饪设备的内腔闭合；

4、当烹饪设备处于预设工作状态时，在预设灯光状态下获取烹饪设备的内腔图像，其中，预设灯光状态包括设置于内腔门的灯光呈开启状态；

5、将内腔图像与预设图像进行比较，以得到内腔图像的清洁程度。

6、在一些实施例中，烹饪设备的内腔图像包括烹饪设备的内腔的预设区域的图像；其中，预设区域包括内腔的背部、上部、底部、左侧以及右侧。

7、在一些实施例中，烹饪设备的内腔图像包括烹饪设备的单通道内腔图像；

8、其中，通过第一表达式获取烹饪设备的单通道内腔图像中单个像素的通道值：

9、gr＝r*kr+g*kg+b*kb

10、其中，gr表示烹饪设备的单通道内腔图像中单个像素的通道值，r表示烹饪设备的内腔图像中对应像素的r通道值，g表示烹饪设备的内腔图像中对应像素的g通道值，b表示烹饪设备的内腔图像中对应像素的b通道值，kr为r通道值对应的权重，kg为g通道值对应的权重，kb为b通道值对应的权重。

11、在一些实施例中，将内腔图像与预设图像进行比较，以得到内腔图像的清洁程度的步骤包括：

12、获取单通道内腔图像与预设图像的平均差值；

13、当平均差值大于预设阈值时，判定内腔图像的清洁程度较低，需要进行清洁。

14、在一些实施例中，获取单通道内腔图像与预设图像的平均差值的步骤包括：

15、获取单通道内腔图像与预设图像在每一像素的差值；

16、通过第二表达式获取单通道内腔图像与预设图像的总差值；

17、基于总差值与内腔图像的总像素量获取单通道内腔图像与预设图像的平均差值；

18、其中，第二表达式包括：

19、z＝k1*xi+k2*xi+...+kn*xi

20、其中，z表示单通道内腔图像与预设图像的总差值，k1表示单通道内腔图像与预设图像在第一像素的差值，k2表示单通道内腔图像与预设图像在第二像素的差值，kn表示单通道内腔图像与预设图像在对应像素的差值，xi表示像素所在区域的系数，其中，x1表示烤箱的背部、x2表示烤箱的底部、x3表示烤箱的上部、x4表示烤箱的左侧、x5表示烤箱的右侧。

21、在一些实施例中，方法还包括：

22、基于内腔图像的清洁程度，发出清洁提醒；

23、响应清洁提醒，对内腔进行清洁。

24、在一些实施例中，方法还包括：

25、当清洁内腔后，对预设图像进行更新；和/或

26、响应于更新指令，对预设图像进行更新。

27、第二方面，本发明提供了一种清洁判断装置，装置包括：

28、状态检测模块，用于检测烹饪设备是否处于预设工作状态，其中，预设工作状态包括烹饪设备的内腔空置、烹饪设备的内腔门与烹饪设备的内腔闭合；

29、图像获取模块，用于当烹饪设备处于预设工作状态时，在预设灯光状态下获取烹饪设备的内腔图像，其中，预设灯光状态包括设置于内腔门的灯光呈开启状态；

30、清洁判断模块，用于将内腔图像与预设图像进行比较，以得到内腔图像的清洁程度。

31、第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项的方法。

32、第四方面，本发明提供了一种烹饪设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面中任一项的方法。

33、本发明提供的一种清洁判断方法、装置、存储介质和烹饪设备，通过检测烹饪设备是否处于预设工作状态，其中，预设工作状态包括烹饪设备的内腔空置、烹饪设备的内腔门与烹饪设备的内腔闭合；当烹饪设备处于预设工作状态时，在预设灯光状态下获取烹饪设备的内腔图像，其中，预设灯光状态包括设置于内腔门的灯光呈开启状态；将内腔图像与预设图像进行比较，以得到内腔图像的清洁程度；从而确定是否对烤箱内腔进行清洁，并确定是否提醒用户清洁烤箱，解决了如何对烤箱的清洁程度进行监测和提醒的技术问题。

技术特征：

1.一种清洁判断方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪设备的内腔图像包括所述烹饪设备的内腔的预设区域的图像；其中，所述预设区域包括内腔的背部、上部、底部、左侧以及右侧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪设备的内腔图像包括所述烹饪设备的单通道内腔图像；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述内腔图像与预设图像进行比较，以得到内腔图像的清洁程度的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取单通道内腔图像与预设图像的平均差值的步骤包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种清洁判断装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种烹饪设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及烹饪设备技术领域，特别地涉及一种清洁判断方法、装置、存储介质和烹饪设备，方法包括：检测烹饪设备是否处于预设工作状态，其中，预设工作状态包括烹饪设备的内腔空置、烹饪设备的内腔门与烹饪设备的内腔闭合；当烹饪设备处于预设工作状态时，在预设灯光状态下获取烹饪设备的内腔图像，其中，预设灯光状态包括设置于内腔门的灯光呈开启状态；将内腔图像与预设图像进行比较，以得到内腔图像的清洁程度；从而确定是否对烤箱内腔进行清洁，并确定是否提醒用户清洁烤箱，解决了如何对烤箱的清洁程度进行监测和提醒的技术问题。

技术研发人员：陈梓豪,谢浙,王鑫,刘明才,张秋俊
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12