1.一种地铁消防车和列车的联合调度优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地铁消防车和列车的联合调度优化方法，其特征在于，步骤s3中，所述约束条件包括列车约束条件和地铁消防车约束条件；
3.根据权利要求2所述的地铁消防车和列车的联合调度优化方法，其特征在于，所述同向列车在区间及车站的安全约束条件包括：
4.根据权利要求2所述的地铁消防车和列车的联合调度优化方法，其特征在于，所述列车在区间、车站的作业约束条件包括：
5.根据权利要求2所述的地铁消防车和列车的联合调度优化方法，其特征在于，所述火灾事故前的运行约束条件包括：
6.根据权利要求2所述的地铁消防车和列车的联合调度优化方法，其特征在于，所述被困列车撤离约束条件包括：
7.根据权利要求2所述的地铁消防车和列车的联合调度优化方法，其特征在于，所述地铁消防车与列车之间的安全时距约束条件包括：
8.根据权利要求2所述的地铁消防车和列车的联合调度优化方法，其特征在于，所述地铁消防车在区间、车站的作业时间约束条件包括：
9.根据权利要求2所述的地铁消防车和列车的联合调度优化方法，其特征在于，所述地铁消防车越行安全约束与次序约束条件包括：
10.根据权利要求1所述的地铁消防车和列车的联合调度优化方法，其特征在于，步骤s4中，以地铁消防车救援响应时间、被困列车撤离时间和列车总延误时间的加权和最小化为优化目标，具体包括：