一种手势识别自动泡茶控制系统

1.本实用新型涉及煮茶器领域，尤其涉及一种手势识别自动泡茶控制系统。


背景技术：

2.随着人们对身体健康的追求，非接触式控制的家电越来越成为人们追捧。传统的煮茶器是通过接触式的按键来控制其工作状态，长期多次按压超过按键的寿命后，按键容易发生损坏，影响煮茶器的使用寿命，而且用户在按压按键时需靠近煮茶器，若此时煮茶器正在加热状态，还存在被滚烫的蒸汽烫伤的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种手势识别自动泡茶控制系统，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种手势识别自动泡茶控制系统，包括主控制器、传感器模块和执行模块，所述传感器模块包括手势识别传感器和温度传感器，所述手势识别传感器和所述温度传感器分别与所述主控制器的输入端电连接，所述手势控制模块用于检测手势信号并输出至所述主控制器，所述主控制器将手势信号转化成相应的控制指令输出至所述执行模块；
6.所述执行模块包括涡流加热器和旋转电机，所述涡流加热器用于根据接收的加热控制指令加热煮茶器内的茶水，当温度传感器检测到加热温度达到设定值时，所述涡流加热器停止工作；所述旋转电机用于根据接收的旋转控制指令调整煮茶器的出水位置，所述涡流加热器的控制端和所述旋转电机的控制端分别与所述主控制器的输出端电连接。
7.优选的，所述执行模块还包括进水泵和出水阀，所述传感器模块还包括水位传感器，所述进水泵用于根据接收的进水控制指令进水至煮茶器，当水位传感器检测到煮茶器内水位达到设定值时，所述进水泵停止工作；所述出水阀用于根据接收的出水控制指令打开阀门，所述进水泵的控制端和所述出水阀的控制端分别与所述主控制器的输出端电连接，所述水位传感器与所述主控制器的输入端电连接。
8.优选的，所述手势识别传感器采用bgt60tr13c毫米波雷达传感器，所述手势识别传感器可识别向左挥手手势、向右挥手手势、向上挥手手势、向下挥手手势、顺时针画圈手势和逆时针画圈手势，来对所述执行模块进行手势的智能控制。
9.优选的，还包括显示模块，所述显示模块与所述主控制器的输出端电连接，所述显示模块用于显示涡流加热器的剩余加热时间、当前水温值和儿童锁状态。
10.优选的，还包括按键模块，所述按键模块与所述主控制器的输入端电连接。
11.优选的，所述主控制器采用stm32h750xb控制器。
12.优选的，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述主控制器、所述传感器模块和所述执行模块提供电源。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置手势识别传感器来识别用
户的手势信号实现对煮茶器加热和调整出水位置等工作状态进行控制，从而可以实现无接触控制煮茶器的工作状态，解决了传统煮茶器由于需接触控制导致难以确保使用卫生的缺点，无接触控制也避免了被滚烫蒸汽烫伤的情况出现，安全卫生且使用便捷。
附图说明
14.附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
15.图1是本实用新型其中一个实施例的系统结构图；
16.图2是本实用新型另一个实施例的系统结构图；
17.图3是本实用新型其中一个实施例的主控制器的接线图；
18.图4是本实用新型其中一个实施例的手势识别传感器的接线图；
19.图5是本实用新型其中一个实施例的电源模块的电路原理图。
20.其中：主控制器1、传感器模块2、手势识别传感器21、温度传感器22、执行模块3、涡流加热器31、旋转电机32、进水泵33、出水阀34、水位传感器23。
具体实施方式
21.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
22.本实施例的一种手势识别自动泡茶控制系统，参考附图1，包括主控制器1、传感器模块2和执行模块3，传感器模块2包括手势识别传感器21和温度传感器22，手势识别传感器21和温度传感器22分别与主控制器1的输入端电连接，手势控制模块用于检测手势信号并输出至主控制器1，主控制器1将手势信号转化成相应的控制指令输出至执行模块3，主控制器1采用stm32h750xb控制器；
23.执行模块3包括涡流加热器31和旋转电机32，涡流加热器31用于根据接收的加热控制指令加热煮茶器内的茶水，当温度传感器22检测到加热温度达到设定值时，涡流加热器31停止工作；旋转电机32用于根据接收的旋转控制指令调整煮茶器的出水位置，涡流加热器31的控制端和旋转电机32的控制端分别与主控制器1的输出端电连接。煮茶器包括煮水容器和加热底座，涡流加热器31和旋转电机32均设在加热底座上，涡流加热器31用于对煮水容器内部进行加热，旋转电机32用于使煮水容器的出水口相对加热底座发生转动，旋转电机32的设置使得用户在接水时无需与煮水容器接触，提高了使用的安全性。
24.本实施例通过设置手势识别传感器21来识别用户的手势信号实现对煮茶器加热和调整出水位置等工作状态进行控制，从而可以实现无接触控制煮茶器的工作状态，解决了传统煮茶器由于需接触控制导致难以确保使用卫生的缺点，无接触控制也避免了被滚烫蒸汽烫伤的情况出现，安全卫生且使用便捷。
25.优选的，参考附图2，执行模块3还包括进水泵33和出水阀34，传感器模块2还包括水位传感器23，进水泵33的输出端与煮水容器连通，出水阀34的输入端与煮水容器连通，水位传感器23设在煮水容器内，进水泵33用于根据接收的进水控制指令进水至煮茶器，当水位传感器23检测到煮茶器内水位达到设定值时，进水泵33停止工作；出水阀34用于根据接收的出水控制指令打开阀门，进水泵33的控制端和出水阀34的控制端分别与主控制器1的输出端电连接，水位传感器23与主控制器1的输入端电连接。进水泵33用于将桶装饮用水或
瓶装桶装饮用水抽至煮茶器的煮水容器内，出水阀34用于排出煮水容器内的茶水。由此，本实施例设置进水泵33和出水阀34，并通过手势识别传感器21实现对进水泵33和出水阀34工作状态的控制，进一步的实现无接触煮茶。
26.优选的，手势识别传感器21采用bgt60tr13c毫米波雷达传感器，bgt60tr13c毫米波雷达传感器与主控制器1的接线如附图3和4，手势识别传感器21可识别向左挥手手势、向右挥手手势、向上挥手手势、向下挥手手势、顺时针画圈手势和逆时针画圈手势，来对执行模块3进行手势的智能控制。通过毫米波雷达传感器识别用户手势动作为本领域的常规手段，本实施例无需对计算机软件程序改进即可直接应用。在本实施例中，设定连续两次的向上挥手手势为儿童锁上锁，连续两次的向下挥手手势为儿童锁解锁，连续两次向左挥手手势两次是进水泵33工作向煮水容器内加水，连续两次的向右挥手手势是涡流加热器31工作对煮水容器加热，顺时针画圈手势是旋转电机32顺时针转动调节出水阀34的位置，逆时针画圈手势是出水阀34动作使煮水容器排水，再次的逆时针画圈手势则使出水阀34的阀门关闭停止排水。儿童锁为软件锁，是本领域的常规技术，其原理在本实施例中不作赘述。
27.优选的，还包括显示模块，显示模块与主控制器1的输出端电连接，显示模块用于显示涡流加热器31的剩余加热时间、当前水温值和儿童锁状态。便于用户直观地获取煮茶器的工作状态。
28.优选的，还包括按键模块，按键模块与主控制器1的输入端电连接。设有按键模块，当手势识别出现故障时，可通过按键的方式，对煮茶器的加热和进排水进行控制，提高了使用的可靠性。
29.优选的，还包括电源模块，电源模块用于为主控制器1、传感器模块2和执行模块3提供电源。参考附图4，在本实施例中，电源模块提供1.8v、3.3v、3v和5v的电源，满足了使用要求。
30.在另外一些实施方式中，还包括通讯模块，通讯模块可采用esp8266wifi传输芯片，通讯模块通过无线通信协议实现手势识别传感器21与主控制器1之间的通讯。使得手势识别传感器21设置在远离煮茶器的位置仍可实现对煮茶器工作状态的控制，进一步的避免了用户被滚烫蒸汽烫伤的情况出现，提高了使用的便捷性。
31.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。