一种内窥镜下膀胱病变部位精准定位模型及系统

1.本发明涉及膀胱领域，具体为一种内窥镜下膀胱病变部位精准定位模型及系统。


背景技术：

2.膀胱作为身体内部的脏器，发挥着不可或缺的作用。由于其在身体内特殊的位置，一旦膀胱发生问题时，难以进行快速检查。膀胱镜手术时，由于部分膀胱瘤或者可疑黏膜瘤变造成的瘤太小，导致活检钳处理后的活检点比较小，再次检查或处理难以查找；而且手术工具在身体内多停留一分钟，患者就多一分种痛苦，而且也考验医生的专业经验。为了解决膀胱小面积病变难以查找的问题，减少患者痛苦，本发明提出了一种内窥镜下膀胱病变部位精准定位模型及系统。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种内窥镜下膀胱病变部位精准定位模型及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内窥镜下膀胱病变部位精准定位模型，包括数据中心模型、医疗档案模型、膀胱医学模型和膀胱定位模型；所述数据中心模型涵盖所有医患的治疗信息；所述医疗档案模型专人专属，每个患者都有自己的治疗档案，包含患者就诊信息和所属医生信息；所述膀胱医学模型进行三维构建并进行区域划分；所述膀胱定位模型首先赋予数字化坐标定位信息，再将膀胱病变部位在膀胱模型中进行标记，通过膀胱模型及坐标进行精准定位标记点。
5.优选的，所述数据中心模型处于联网状态；可将患者的就诊记录、医生处理情况、用药情况记录至数据中心，方便医生随时可以调用。
6.优选的，所述膀胱医学模型为几何模型，通过3d建模软件进行几何模型的构建。
7.优选的，所述膀胱医学模型根据膀胱的特点进行分组，可将膀胱分成几个平面模型组成，对每个平面位置区域划分；或按照膀胱的组织结构划分，对膀胱内不同的组织结构进行区域划分。优选的，所述膀胱定位模型被赋予数字化定位信息，将膀胱的不同组织结构的位置关系，体积大小，进行网格化编辑，转换为可导出网格数据；并对网格数据进行坐标定位。
8.优选的，所述膀胱定位模型可将膀胱病变位置进行人工标记；在膀胱医学模型中将活检点的位置进行数字化标识，并形成可输入的坐标数据。
9.优选的，所述膀胱定位模型使用时，在电脑输入医生和患者的信息，调取专属患者的膀胱医学模型，即可显示膀胱病变部位在膀胱医学模型中的所在位置；输入活检点坐标数据，可精准定位到膀胱医学模型中具体活检点位置。
10.另一方面，本发明还提供一种内窥镜下膀胱病变部位精准定位模型所构建的系统，包括如下步骤：
s1.保证电脑处于联网状态，构建数据中心模型，在数据中心模型下设立膀胱医学模型定位系统总数据库；s2.构建原始膀胱医学模型；s3.对膀胱医学模型进行区域划分；s4.对膀胱医学模型赋予数字化标记，可进行三角网格或四角网格数据输出，并利用坐标系统对膀胱医学模型全方位定位；s5.新建患者专属的治疗档案；s6.输入医生和患者信息；s7.建立膀胱医学模型或复制原始膀胱医学模型；s8.在膀胱医学模型中记录患者活检点位置；s9.输入医生和患者信息，调取患者膀胱医学模型，查看病变位置，输入坐标数据精准定位病变位置；s10.根据膀胱医学模型定位，可准确找到患者膀胱中病变位置，进行医学处理。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：3d膀胱医学模型的构建将原本通过照片或文字反应的信息进行三维还原，更加立体和直接；可以一目了然的看到病变的位置，下次处理时可以精准定位，节省时间，降低患者痛苦；通过联网将信息进行数字化存储，保留治疗记录，为医生后续的治疗提供参考。
附图说明
12.图1为本发明内窥镜下膀胱病变部位定位模型流程图；图2为本发明内窥镜下膀胱病变部位精准定位系统流程图；图3为膀胱结构示意图。
13.图中：1、膀胱底，2、输尿管，3、输尿管口，4、膀胱三角5、膀胱内膜。
具体实施方式
14.实施例1：请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种内窥镜下膀胱病变部位精准定位模型，包括数据中心模型、医疗档案模型、膀胱医学模型和膀胱定位模型；所述数据中心模型涵盖所有医患的治疗信息；所述医疗档案模型专人专属，每个患者都有自己的治疗档案，包含患者就诊信息和所属医生信息；所述膀胱医学模型进行三维构建并进行区域划分；所述膀胱定位模型首先赋予数字化坐标定位信息，再将膀胱病变部位在膀胱模型中进行标记，通过膀胱模型及坐标进行精准定位标记点。
15.具体的，所述数据中心模型处于联网状态；数据中心模型是一个总的数据库，可通过数据库语言，如sql对信息进行整理与存储；数据中心模型包含所有膀胱患者及其医生的信息；患者的就诊记录、医生处理情况、用药情况以及膀胱医学模型等记录均可上传至数据中心模型进行共享，方便医生随时调取患者治疗过程，为后续的诊治提供参考依据。
16.具体的，所述膀胱医学模型为几何模型，通过3d建模软件进行几何模型的构建，如3d max，通过点、线、面或网格等编辑方式构建立体的膀胱模型，使二维照片转换为立体的
三维图，看上去更清晰直观，并且模型是可复制的。
17.具体的，所述膀胱医学模型可进行区域划分，根据膀胱的特点进行分组，可将膀胱分成几个平面组成，对每个平面位置区域划分或按照膀胱的组织结构划分，对膀胱内不同的组织结构进行区域划分。赋予膀胱医学模型数字化信息，将膀胱的不同部位的位置关系，体积大小等进行网格化编辑，转换为可导出网格数据；网格数据输出的三维模型细节更精细，且使用数据规模更小，一般为三角网格数据或四角网格数据；并对网格数据进行坐标定位，使膀胱医学模型每一处都能精确查到；对同一膀胱医学模型可设计多种不同分组方式，根据具体的病变情况选择合适的分组；发生病变的部位局限于单一的组织结构内，如输尿管2、输尿管口3、膀胱三角4等，没有外溢到别的组织结构，可根据膀胱组织结构进行划分，若膀胱病变部位涉及到多个组织结构，如膀胱底1、膀胱内膜5等均发生病变，可根据平面进行划分。
18.具体的，所述膀胱定位模型根据实际活检点位置，对膀胱医学模型中对应活检点位置进行标记；在膀胱医学模型中将现实中患者活检点的位置进行数字化标识，如用颜色进行凸出显示，并形成可输入的坐标数据，输入坐标数据也可对活检点进行精准定位。
19.进行医学处理时，在电脑输入医生和患者的信息，调取专属患者的膀胱医学模型，通过数字化标识的定位，可看到活检点的位置；输入活检点坐标位置数据，可精准定位到膀胱医学模型中的活检点位置；为医生进行治疗提供了直观清晰的病变部位立体效果图。
20.此外本实施例还提供一种内窥镜下膀胱病变部位精准定位模型所构建的系统，包括如下步骤：s1.保证电脑处于联网状态，构建数据中心模型，在数据中心模型下设立膀胱医学模型定位系统总数据库；与膀胱疾病有关的患者信息都可存储于此；并且可随时进行调用；s2.构建原始膀胱医学模型，此模型可以进行编辑，不可用于任何患者，可将编辑好的模型进行复制，使用复制模型，节省重新构建模型的时间；s3.对膀胱医学模型进行区域划分；同一模型可有多种区域划分方式，可根据膀胱病变部位的具体情况切换适合其病情的区域划分方式；s4.对膀胱医学模型赋予数字化标记，可进行三角网格或四角网格数据输出，并利用坐标系统对膀胱医学模型全方位定位；s5.新建患者专属的治疗档案；s6.输入医生和患者信息；s7.建立膀胱医学模型或复制原始膀胱医学模型，如原始膀胱医学模型默认区域划分不能完全展示患者的膀胱病变位置，可重新设计新的区域划分方式；s8.在膀胱医学模型中记录患者活检点位置；s9.输入医生和患者信息，调取患者膀胱医学模型，查看病变位置，输入坐标数据精准定位病变位置；s10.根据膀胱医学模型定位，可准确找到患者膀胱中病变位置，进行医学处理。
21.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。