一种滴液瓶液位检测方法及系统

本文件涉及机器视觉检测，尤其涉及一种滴液瓶液位检测方法及系统。

背景技术：

1、液位检测是指一定的方法和技术手段对液体的高度进行测量。这种技术被广泛的应用于液态食品生产检测、药品制造与检测、液态化学品检测等领域。目前的液位检测多采用压差法、传感器、人工目测等检查瓶子液位是否一致，高度是否均匀，产品是否合格。但人工检测有许多缺陷，如速度慢、效率低，检测质量不稳定，常会出现漏检或者误检，造成产品质量不稳定，人工的误判和检测设备对体测液体的损伤都会严重影响产品的质量，一旦残次品被生产出来，会造成浪费。

2、针对上述人工检测存在的缺陷，需要进行基于机器视觉的液位检测研究，机器视觉检测在液位检测方面也有很多应用先例，但目前液位的视觉检测算法复杂，耗时长，且测量液位高度有较大的误差。因此，本发明提出一种基于机器视觉的液位检测方法进行液位检测，通过简单的几何匹配就能达到液位检测的目的。

技术实现思路

1、本说明书一个或多个实施例提供了一种滴液瓶液位检测方法，包括：

2、s1.采集滴液瓶图像，对所述滴液瓶图像进行预处理；

3、s2.创建形状匹配模型，检测所述滴液瓶图像中滴液瓶的位置坐标；

4、s3.根据所述位置坐标确定标准液位线位置，以标准液位线为合格液位线区域roi的水平中心分割线创建合格液位线区域roi；

5、s4.根据梯度法获得滴液瓶液位线坐标，判断所述液位线是否处于所述合格液位线区域roi范围内，若处于，则液位合格。

6、本说明书一个或多个实施例提供了一种滴液瓶液位检测方法系统，包括：

7、图像处理模块：用于采集滴液瓶图像，对所述滴液瓶图像进行预处理；

8、位置检测模块：用于创建形状匹配模型，检测所述滴液瓶图像中滴液瓶的位置坐标；

9、兴趣区域创建模块：用于根据所述位置坐标确定标准液位线位置，以标准液位线为合格液位线区域roi的水平中心分割线创建合格液位线区域roi；

10、计算分析模块：用于根据梯度法获得滴液瓶液位线坐标，判断所述液位线是否处于所述合格液位线区域roi范围内，若处于，则液位合格。

11、采用本发明实施例，能够同时检测多个滴液瓶内液体，即可以同时采集多个滴液瓶内液体作为一个检测组的液位图像，速度明显优于其他检测设备和方法，极大的提高了工作效率；人工操作少，显著减轻检测人员的劳动强度；检测方法新颖，结构简单，使用方便，适用范围广，对于工业玻璃瓶装产品检测均适用，抗干扰能力强，测量精度高、速度快、自动化程度高；采用本发明的方法可以避免人工操作的导致的误判漏检，降低机械损耗造成的生产成本，大大提高透明瓶装液体检测的准确性。

12、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种滴液瓶液位检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s1所述方法具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s2所述方法具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s3所述方法具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s4所述方法具体包括：

6.一种滴液瓶液位检测方法系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块具体用于：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置检测模块具体用于：

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述兴趣区域创建模块具体用于：

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算分析模块具体用于：

技术总结
本说明书实施例提供了一种滴液瓶液位检测方法及系统，其中，方法包括：采集滴液瓶图像，对所述滴液瓶图像进行预处理；创建形状匹配模型，检测所述滴液瓶图像中滴液瓶的位置坐标；根据所述位置坐标确定标准液位线位置，以标准液位线为合格液位线区域ROI的水平中心分割线创建合格液位线区域ROI；根据梯度法获得滴液瓶液位线坐标，判断所述液位线是否处于所述合格液位线区域ROI范围内，若处于，则液位合格。方法新颖，结构简单，使用方便，提高了检测效率。

技术研发人员：陈从桂,徐耿聪,滕家辉
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13