一种车辆测试数据的处理方法和装置与流程

本申请涉及车辆测试数据处理的，尤其涉及一种车辆测试数据的处理方法和装置。

背景技术：

1、智能驾驶是通过人工智能辅助或代替人进行汽车驾驶的行为，它可以弥补人类驾驶员会存在的驾驶缺陷。智能驾驶系统需要进行公开道路的数据采集，是智能驾驶测试验证的重要环节，但公开道路实施测试验证时采集的数据量庞大，在离线数据分析过程中，对于离线数据中异常数据的定位难度较大，不易确定异常数据对应的具体问题，导致需花费较长时间进行处理。

2、因此，如何提高车辆测试数据的处理效率，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的一种车辆测试数据的处理方法和装置，能够提高车辆测试数据的处理效率。

2、本发明实施例提供了以下方案：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆测试数据的处理方法，所述方法包括：

4、获取车辆在道路测试过程中采集的测试数据，其中，所述测试数据为所述车辆对当前行驶的工况环境进行识别而确定的行驶数据；

5、在所述测试数据与该测试数据对应的实际工况环境存在偏差时，接收操作指令；

6、基于所述操作指令，生成所述测试数据对应的问题标签；

7、基于所述测试数据和所述测试数据对应的问题标签，获得待数据分析的目标数据。

8、在一种可选的实施例中，所述在所述测试数据与该测试数据对应的实际工况环境存在偏差时，接收操作指令之前，还包括：

9、获取所述车辆路测的一个或多个异常工况；

10、根据所述一个或多个异常工况，配置每个异常工况的所述操作指令；

11、将所述操作指令以预设位置输出至操作界面。

12、在一种可选的实施例中，所述根据所述一个或多个异常工况，配置每个异常工况的所述操作指令，包括：

13、基于所述车辆在自适应巡航时的第一异常工况，配置第一操作指令，所述第一操作指令用于确定所述车辆在自适应巡航的功能类问题项；和/或

14、基于所述车辆在集成式巡航时的第二异常工况，配置第二操作指令，所述第二操作指令用于确定所述车辆在集成式巡航的功能类问题项；和/或

15、基于所述车辆在触发式变道时的第三异常工况，配置第三操作指令，所述第三操作指令用于确定所述车辆在触发式变道时的功能类问题项；和/或

16、基于所述车辆在道路盲点监测时的第四异常工况，配置第四操作指令，所述第四操作指令用于确定所述车辆在道路盲点监测时的功能类问题项；和/或

17、基于所述车辆在人机交互时的第五异常工况，配置第五操作指令，所述第五操作指令用于确定所述车辆在人机交互时的功能类问题项；和/或

18、基于所述车辆在紧急控制时的第六异常工况，配置第六操作指令，所述第六操作指令用于确定所述车辆在紧急控制时的功能类问题项；和/或

19、基于所述车辆在限速提醒时的第七异常工况，配置第七操作指令，所述第七操作指令用于确定所述车辆在限速提醒时的功能类问题项。

20、在一种可选的实施例中，所述基于所述测试数据和所述测试数据对应的问题标签，获得待数据分析的目标数据，包括：

21、基于所述问题标签，确定对应配置的标签环境变量；

22、基于所述标签环境变量，在所述测试数据中提取出所述目标数据，其中，所述目标数据存储于预设的目标文件中。

23、在一种可选的实施例中，所述标签环境变量至少包括时间变量、车速变量、工况变量和巡航变量，所述目标数据至少包括触发时刻、路测车速、车辆工况和巡航信息；所述基于所述标签环境变量，在所述测试数据中提取出所述目标数据，包括：

24、根据记录所述测试数据的时间戳和所述时间变量，获得所述触发时刻；

25、根据所述触发时刻的行驶车速和所述车速变量，获得所述路测车速；

26、根据所述触发时刻的行车工况和所述工况变量，获得所述车辆工况；

27、根据所述触发时刻的巡航配置结果和所述巡航变量，获得所述巡航信息。

28、在一种可选的实施例中，所述巡航变量至少包括第一巡航变量、第二巡航变量和第三巡航变量，所述巡航信息至少包括巡航开启状态、巡航跟车距离和巡航减速度；所述根据所述触发时刻的巡航配置结果和所述巡航变量，获得所述目标数据的巡航信息，包括：

29、根据所述第一巡航变量，获得所述巡航开启状态；

30、根据所述第二巡航变量，获得所述巡航跟车距离；

31、根据所述第三巡航变量，获得所述巡航减速度。

32、在一种可选的实施例中，所述目标文件中包括备注信息项；所述基于所述标签环境变量，在所述测试数据中提取出所述目标数据之后，还包括：

33、获取所述问题标签的标签备注信息；

34、将所述标签备注信息输出至所述备注信息项。

35、第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆测试数据的处理装置，所述装置包括：

36、第一获取模块，用于获取车辆在道路测试过程中采集的测试数据，其中，所述测试数据为所述车辆对当前行驶的工况环境进行识别而确定的行驶数据；

37、接收模块，用于在所述测试数据与该测试数据对应的实际工况环境存在偏差时，接收操作指令；

38、生成模块，用于基于所述操作指令，生成所述测试数据对应的问题标签；

39、获得模块，用于基于所述测试数据和所述测试数据对应的问题标签，获得待数据分析的目标数据。

40、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行第一方面中任一项所述方法的步骤。

41、第四方面，发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

42、本发明的一种车辆测试数据的处理方法和装置与现有技术相比，具有以下优点：

43、本发明的车辆测试数据数据处理方法，通过获取车辆在道路测试过程中采集的测试数据，测试数据为车辆对当前行驶的工况环境进行识别而确定的行驶数据，在测试数据与该测试数据对应的实际工况环境存在偏差时，接收操作指令，基于操作指令生成测试数据对应的问题标签，基于测试数据和测试数据对应的问题标签，获得待数据分析的目标数据；由于目标数据已经由操作指令标记为问题标签，在后期对测试数据进行分析时，可以快速准确定位出待进行数据分析的目标数据，只需针对问题标签对应的目标数据进行分析是否存在问题即可，减少了测试数据整体的数据分析时间，进而提高了车辆测试数据的处理效率。

技术特征：

1.一种车辆测试数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆测试数据的处理方法，其特征在于，所述在所述测试数据与该测试数据对应的实际工况环境存在偏差时，接收操作指令之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆测试数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述一个或多个异常工况，配置每个异常工况的所述操作指令，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆测试数据的处理方法，其特征在于，所述基于所述测试数据和所述测试数据对应的问题标签，获得待数据分析的目标数据，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆测试数据的处理方法，其特征在于，所述标签环境变量至少包括时间变量、车速变量、工况变量和巡航变量，所述目标数据至少包括触发时刻、路测车速、车辆工况和巡航信息；所述基于所述标签环境变量，在所述测试数据中提取出所述目标数据，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆测试数据的处理方法，其特征在于，所述巡航变量至少包括第一巡航变量、第二巡航变量和第三巡航变量，所述巡航信息至少包括巡航开启状态、巡航跟车距离和巡航减速度；所述根据所述触发时刻的巡航配置结果和所述巡航变量，获得所述目标数据的巡航信息，包括：

7.根据权利要求4所述的车辆测试数据的处理方法，其特征在于，所述目标文件中包括备注信息项；所述基于所述标签环境变量，在所述测试数据中提取出所述目标数据之后，还包括：

8.一种车辆测试数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种车辆测试数据的处理方法和装置，所述处理方法通过获取车辆在道路测试过程中采集的测试数据，测试数据为车辆对当前行驶的工况环境进行识别而确定的行驶数据，在测试数据与该测试数据对应的实际工况环境存在偏差时，接收操作指令，基于操作指令生成测试数据对应的问题标签，基于测试数据和测试数据对应的问题标签，获得待数据分析的目标数据；由于目标数据已经由操作指令标记为问题标签，在后期对测试数据进行分析时，可以快速准确定位出待进行数据分析的目标数据，只需针对问题标签对应的目标数据进行分析是否存在问题即可，减少了测试数据整体的数据分析时间，进而提高了车辆测试数据的处理效率。

技术研发人员：秦喜乐,沈忱,付斌
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13