离合器扭矩特性曲线生成方法、介质、装置及车辆与流程

本技术涉及离合器控制，特别涉及一种离合器扭矩特性曲线生成方法、介质、装置及车辆。

背景技术：

1、离合器作为换档或断开装置，凭借其响应快速、控制简单等特性在混合动力变速器中得到广泛应用。多片式离合器的扭矩传递实际上是离合器摩擦片之间的摩擦力扭矩传递，而离合器扭矩特性是影响离合器控制稳定性的决定性因素。

2、相关技术中，在进行离合器扭矩曲线生成时，大多只是对实测数据进行线性插值得到离合器扭矩曲线；使得离合器控制不稳定。同时，这种方式无法满足离合器全扭矩阶段，高扭矩阶段无法准确取值。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种离合器扭矩特性曲线生成方法，能够有效提高离合器扭矩取值的准确性；同时，使得离合器扭矩特性曲线的扭矩可以满足离合器全扭矩阶段，进而提高离合器的控制稳定性。

2、第一方面，本发明实施例提出了一种离合器扭矩特性曲线生成方法，包括：获取实测扭矩数据，并根据所述实测扭矩数据生成需求断点扭矩特性曲线，以及对所述需求断点扭矩特性曲线进行修正以得到线性软区扭矩特性曲线；获取软件底层参数，并根据所述软件底层参数和所述线性软区扭矩特性曲线计算对应的快速变化区特性曲线；根据所述线性软区扭矩特性曲线和所述快速变化区特性曲线生成离合器扭矩特性曲线。

3、根据本发明实施例的离合器扭矩特性曲线生成方法，首先，获取实测扭矩数据，并根据所述实测扭矩数据生成需求断点扭矩特性曲线，以及对所述需求断点扭矩特性曲线进行修正以得到线性软区扭矩特性曲线，以提高线性软区扭矩特性曲线的准确性；接着，获取软件底层参数，并根据所述软件底层参数和所述线性软区扭矩特性曲线计算对应的快速变化区特性曲线，以使得离合器扭矩特性曲线覆盖全扭矩阶段；然后，根据所述线性软区扭矩特性曲线和所述快速变化区特性曲线生成离合器扭矩特性曲线；从而实现有效提高离合器扭矩取值的准确性；同时，使得离合器扭矩特性曲线的扭矩可以满足离合器全扭矩阶段，进而提高离合器的控制稳定性。

4、在一些实施例中，根据所述实测扭矩数据生成需求断点扭矩特性曲线包括：对所述实测扭矩数据进行预处理，以得到实测上升数据和实测下降数据，其中，所述实测上升数据包括不同压力值对应的上升扭矩，所述实测下降数据包括不同压力值对应的下降扭矩；基于所述实测上升数据进行线性插值，以得到扭矩断点上升数据，并基于所述实测下降数据进行线性插值，以得到扭矩断点下降数据；根据所述扭矩断点上升数据和所述扭矩断点下降数据生成需求断点扭矩特性曲线，其中，所述需求断点扭矩特性曲线包括需求断点扭矩上升曲线和需求断点扭矩下降曲线。

5、在一些实施例中，对所述需求断点扭矩特性曲线进行修正以得到线性软区扭矩特性曲线包括：根据所述需求断点扭矩上升曲线和所述需求断点扭矩下降曲线获取相同扭矩对应的第一上升压力和第一下降压力；计算所述第一上升压力与所述第一下降压力之间的第一差值，并判断所述第一差值是否小于预设迟滞值；如果所述第一差值小于所述预设迟滞值，则计算所述第一上升压力与所述预设迟滞值之间的第二差值，并根据所述第二差值对所述第一下降压力进行修正。

6、在一些实施例中，所述软件底层参数包括上升梯度和下降梯度，其中，根据所述软件底层参数和所述线性软区扭矩特性曲线计算对应的快速变化区特性曲线包括：基于所述上升梯度和所述需求断点扭矩上升曲线进行断点差值计算，以得到快速变化区特性上升曲线；基于所述下降梯度和修正后的需求断点扭矩下降曲线进行断点压力计算，以生成快速变化区特性下降曲线。

7、在一些实施例中，根据所述线性软区扭矩特性曲线和所述快速变化区特性曲线生成离合器扭矩特性曲线包括：根据所述需求断点扭矩上升曲线和所述快速变化区特性上升曲线生成离合器扭矩特性上升曲线；根据所述修正后的需求断点扭矩下降曲线和所述快速变化区特性下降曲线生成离合器扭矩特性下降曲线。

8、在一些实施例中，该生成方法还包括：根据所述离合器扭矩特性上升曲线和所述离合器扭矩特性下降曲线获取相同扭矩对应的第二上升压力和第二下降压力；计算所述第二上升压力与所述第二下降压力之间的第三差值，并判断所述第三差值是否小于所述预设迟滞值；如果所述第三差值小于所述预设迟滞值，则计算所述第二上升压力与所述预设迟滞值之间的第四差值，并根据所述第四差值对所述第二下降压力进行修正。

9、第二方面，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有离合器扭矩特性曲线生成程序，该离合器扭矩特性曲线生成程序被处理器执行时实现如上所述的离合器扭矩特性曲线生成方法。

10、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储离合器扭矩特性曲线生成程序，以使得处理器在执行该离合器扭矩特性曲线生成程序时，实现如上述的离合器扭矩特性曲线生成方法，从而实现有效提高离合器扭矩取值的准确性；同时，使得离合器扭矩特性曲线的扭矩可以满足离合器全扭矩阶段，进而提高离合器的控制稳定性。

11、第三方面，本发明实施例提出了一种离合器扭矩特性曲线生成装置，包括：获取模块，所述获取模块用于获取实测扭矩数据，并根据所述实测扭矩数据生成需求断点扭矩特性曲线；修正模块，所述修正模块用于对所述需求断点扭矩特性曲线进行修正以得到线性软区扭矩特性曲线；计算模块，所述计算模块用于获取软件底层参数，并根据所述软件底层参数和所述线性软区扭矩特性曲线计算对应的快速变化区特性曲线；生成模块，所述生成模块用于根据所述线性软区扭矩特性曲线和所述快速变化区特性曲线生成离合器扭矩特性曲线。

12、根据本发明实施例的离合器扭矩特性曲线生成装置，通过设置获取模块用于获取实测扭矩数据，并根据所述实测扭矩数据生成需求断点扭矩特性曲线；修正模块用于对所述需求断点扭矩特性曲线进行修正以得到线性软区扭矩特性曲线；计算模块，所述计算模块用于获取软件底层参数，并根据所述软件底层参数和所述线性软区扭矩特性曲线计算对应的快速变化区特性曲线；生成模块，所述生成模块用于根据所述线性软区扭矩特性曲线和所述快速变化区特性曲线生成离合器扭矩特性曲线；从而实现有效提高离合器扭矩取值的准确性；同时，使得离合器扭矩特性曲线的扭矩可以满足离合器全扭矩阶段，进而提高离合器的控制稳定性。

13、在一些实施例中，所述获取模块还用于对所述实测扭矩数据进行预处理，以得到实测上升数据和实测下降数据，其中，所述实测上升数据包括不同压力值对应的上升扭矩，所述实测下降数据包括不同压力值对应的下降扭矩；基于所述实测上升数据进行线性插值，以得到扭矩断点上升数据，并基于所述实测下降数据进行线性插值，以得到扭矩断点下降数据；根据所述扭矩断点上升数据和所述扭矩断点下降数据生成需求断点扭矩特性曲线，其中，所述需求断点扭矩特性曲线包括需求断点扭矩上升曲线和需求断点扭矩下降曲线。

14、第四方面，本发明实施例提出了一种车辆，该车辆装载有如上所述的离合器扭矩特性曲线生成装置。

15、根据本发明实施例的车辆，通过装载离合器扭矩特性曲线生成装置，以通过该离合器扭矩特性曲线生成装置生成离合器扭矩特性曲线；从而实现有效提高离合器扭矩取值的准确性；同时，使得离合器扭矩特性曲线的扭矩可以满足离合器全扭矩阶段，进而提高离合器的控制稳定性。

16、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。