基于图像的数据更新方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本技术涉及基于图像的数据更新，特别是涉及一种基于图像的数据更新方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、随着通信技术的发展以及互联网电子地图的广泛应用，在互联网电子地图中存在兴趣点(point of interest，poi)数据，poi数据泛指互联网电子地图中的点类数据，至少包含名称信息以及位置信息等属性信息，由于互联网电子地图对实时性的要求较高，因此poi数据的及时更新在互联网电子地图中尤为重要。其中，互联网电子地图中poi数据更新至少包括新增数据、纠错数据和失效数据三种数据更新类型，而前述失效数据的数据更新类型，往往更难以直接采集到用于判断其是否失效的证据，所以更新的难度相对较大。

2、目前，通过数据挖掘库确定失效poi数据是常用的失效数据挖掘方法，然而，数据挖掘库中的数据来源于反馈数据、交互数据等观测数据，而观测数据在实际场景下可能出现对部分poi数据挖掘的遗漏问题，因此会降低失效数据挖掘的完整性。因此，如何提升失效数据挖掘的完整性是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升失效数据挖掘的完整性的基于图像的数据更新方法、装置、计算机设备和存储介质。

2、第一方面，本技术提供了一种基于图像的数据更新方法。所述方法包括：

3、获取待判定兴趣点数据以及图像轨迹采集数据集，待判定兴趣点数据至少包括兴趣点位置信息，图像轨迹采集数据集包括多条图像轨迹采集数据，每一图像轨迹采集数据由多个通过图像采集得到的图像数据组成，图像数据包括至少一个兴趣点数据，以及每一图像轨迹采集数据具有对应的采集时间；

4、基于待判定兴趣点数据以及图像轨迹采集数据集，构建多个待验证图像对，待验证图像对包括第一图像数据以及第二图像数据，第一图像数据中包括待判定兴趣点数据，且第一图像数据所属图像轨迹采集数据的采集时间，先于第二图像数据所属图像轨迹采集数据的采集时间；

5、将每一待验证图像对的第一图像数据、与第二图像数据进行图像数据匹配处理，以得到每一待验证图像对所对应的图像匹配结果，图像匹配结果用于描述：所对应的待验证图像对中第二图像数据存在待判定兴趣点数据的结果；

6、基于每一图像匹配结果更新待判定兴趣点数据。

7、第二方面，本技术还提供了一种基于图像的数据更新装置。所述装置包括：

8、数据获取模块，用于获取待判定兴趣点数据以及图像轨迹采集数据集，待判定兴趣点数据至少包括兴趣点位置信息，图像轨迹采集数据集包括多条图像轨迹采集数据，每一图像轨迹采集数据由多个通过图像采集得到的图像数据组成，图像数据包括至少一个兴趣点数据，以及每一图像轨迹采集数据具有对应的采集时间；

9、图像对构建模块，用于基于待判定兴趣点数据以及图像轨迹采集数据集，构建多个待验证图像对，待验证图像对包括第一图像数据以及第二图像数据，第一图像数据中包括待判定兴趣点数据，且第一图像数据所属图像轨迹采集数据的采集时间，先于第二图像数据所属图像轨迹采集数据的采集时间；

10、数据匹配模块，用于将每一待验证图像对的第一图像数据、与第二图像数据进行图像数据匹配处理，以得到每一待验证图像对所对应的图像匹配结果，图像匹配结果用于描述：所对应的待验证图像对中第二图像数据存在待判定兴趣点数据的结果；

11、数据更新模块，用于基于每一图像匹配结果更新待判定兴趣点数据。

12、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

13、获取待判定兴趣点数据以及图像轨迹采集数据集，待判定兴趣点数据至少包括兴趣点位置信息，图像轨迹采集数据集包括多条图像轨迹采集数据，每一图像轨迹采集数据由多个通过图像采集得到的图像数据组成，图像数据包括至少一个兴趣点数据，以及每一图像轨迹采集数据具有对应的采集时间；

14、基于待判定兴趣点数据以及图像轨迹采集数据集，构建多个待验证图像对，待验证图像对包括第一图像数据以及第二图像数据，第一图像数据中包括待判定兴趣点数据，且第一图像数据所属图像轨迹采集数据的采集时间，先于第二图像数据所属图像轨迹采集数据的采集时间；

15、将每一待验证图像对的第一图像数据、与第二图像数据进行图像数据匹配处理，以得到每一待验证图像对所对应的图像匹配结果，图像匹配结果用于描述：所对应的待验证图像对中第二图像数据存在待判定兴趣点数据的结果；

16、基于每一图像匹配结果更新待判定兴趣点数据。

17、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

18、获取待判定兴趣点数据以及图像轨迹采集数据集，待判定兴趣点数据至少包括兴趣点位置信息，图像轨迹采集数据集包括多条图像轨迹采集数据，每一图像轨迹采集数据由多个通过图像采集得到的图像数据组成，图像数据包括至少一个兴趣点数据，以及每一图像轨迹采集数据具有对应的采集时间；

19、基于待判定兴趣点数据以及图像轨迹采集数据集，构建多个待验证图像对，待验证图像对包括第一图像数据以及第二图像数据，第一图像数据中包括待判定兴趣点数据，且第一图像数据所属图像轨迹采集数据的采集时间，先于第二图像数据所属图像轨迹采集数据的采集时间；

20、将每一待验证图像对的第一图像数据、与第二图像数据进行图像数据匹配处理，以得到每一待验证图像对所对应的图像匹配结果，图像匹配结果用于描述：所对应的待验证图像对中第二图像数据存在待判定兴趣点数据的结果；

21、基于每一图像匹配结果更新待判定兴趣点数据。

22、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

23、获取待判定兴趣点数据以及图像轨迹采集数据集，待判定兴趣点数据至少包括兴趣点位置信息，图像轨迹采集数据集包括多条图像轨迹采集数据，每一图像轨迹采集数据由多个通过图像采集得到的图像数据组成，图像数据包括至少一个兴趣点数据，以及每一图像轨迹采集数据具有对应的采集时间；

24、基于待判定兴趣点数据以及图像轨迹采集数据集，构建多个待验证图像对，待验证图像对包括第一图像数据以及第二图像数据，第一图像数据中包括待判定兴趣点数据，且第一图像数据所属图像轨迹采集数据的采集时间，先于第二图像数据所属图像轨迹采集数据的采集时间；

25、将每一待验证图像对的第一图像数据、与第二图像数据进行图像数据匹配处理，以得到每一待验证图像对所对应的图像匹配结果，图像匹配结果用于描述：所对应的待验证图像对中第二图像数据存在待判定兴趣点数据的结果；

26、基于每一图像匹配结果更新待判定兴趣点数据。

27、上述基于图像的数据更新方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，先获取待判定兴趣点数据以及图像轨迹采集数据集，待判定兴趣点数据至少包括兴趣点位置信息，图像轨迹采集数据集包括多条图像轨迹采集数据，每一图像轨迹采集数据由多个通过图像采集得到的图像数据组成，图像数据包括至少一个兴趣点数据，以及每一图像轨迹采集数据具有对应的采集时间。再基于待判定兴趣点数据以及图像轨迹采集数据集，构建多个待验证图像对，待验证图像对包括第一图像数据以及第二图像数据，第一图像数据中包括待判定兴趣点数据，且第一图像数据所属图像轨迹采集数据的采集时间，先于第二图像数据所属图像轨迹采集数据的采集时间，并将每一待验证图像对的第一图像数据、与第二图像数据进行图像数据匹配处理，以得到每一待验证图像对所对应的图像匹配结果，图像匹配结果用于描述：所对应的待验证图像对中第二图像数据存在待判定兴趣点数据的结果，最后基于每一图像匹配结果更新待判定兴趣点数据。由于通过兴趣点数据与图像轨迹采集数据所构建的图像对中，包存在兴趣点数据的图像数据，因此，通过对图像对中两个图像数据进行图像数据匹配处理，确定图像对中另一图像数据是否存在待判定兴趣点数据，也就是确定在第二图像数据所匹配的采集时间是否还存在待判定兴趣点数据，那么即可确定待判定兴趣点数据是否为失效数据，由此通过图像匹配结果可以更新待判定兴趣点数据，以提升对失效数据挖掘的完整性。