1.一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,包括:粘贴在杯体上的第一扫码区域、第二扫码区域;以及扫码采集模块、红外激光设备、位置调整机构和信息统计模块;所述第一扫码区域设置条形码,所述第二扫码区域设置二维码;
2.根据权利要求1所述的一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,通过红外激光设备刻蚀已扫标记的条形码再次被扫码采集模块进行信息采集时,扫码采集模块将不能获得条形码的信息,条形码反馈给扫码采集模块的信息为空。
3.根据权利要求1所述的一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,还包括位置判断模块,当扫码采集模块移动至第二扫描区域时,位置判断模块判断扫码采集模块的中心点是否与二维码的中心点重合,若重合,通过距离传感器采集扫码采集模块与杯体之间的距离,若距离在设定的距离范围内,通过扫码采集模块直接对二维码进行扫码,采集二维码包含的信息;若距离在设定的距离范围之外,通过位置调整机构调整扫码采集模块与杯体之间的距离,直至调整后的距离落入设定的距离范围内,通过扫码采集模块对二维码进行扫码,采集二维码包含的信息;
4.根据权利要求1所述的一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,所述奶茶制作信息包括加糖量、奶茶液体量、配料量;所述信息统计模块将所述奶茶制作信息传输至奶茶机器人的自动加糖模块、自动加奶茶模块或配料添加模块中,自动加糖模块、自动加奶茶模块或配料添加模块根据加糖量、奶茶液体量、配料量分别进行自动制作。
5.根据权利要求1所述的一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,还包括二维码识别模块,用于对二维码扫描过程中对二维码的识别;
6.根据权利要求5所述的一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,所述二维码图像二值化单元包括:
7.根据权利要求1所述的一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,所述信息统计模块在每扫码一个二维码获得相应二维码包含的信息时,在信息统计模块的统计表中设置有统计列,在统计列中,记录扫码二维码的排序以及对应的扫描的二维码的数量;每扫描一个二维码,统计列中增加一个数;
8.根据权利要求7所述的一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,还包括表格匹配对照查找模块,所述表格匹配对照查找模块对信息统计模块中的统计表进行预处理,形成基于订单时间为基准的第一信息表,在该第一信息表中,每一列对应不同的属性特征,每一行对应按照订单时间排序的奶茶名称,所述属性特征包括:加糖量、奶茶液体量、配料量;所述配料量中的配料按照名称依次设置在不同的列中;
9.根据权利要求1所述的一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,还包括二维码定位模块,用于对二维码扫描过程中对二维码的四个顶点进行定位;
10.一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集方法,其特征在于,包括: