电子地图中的对象匹配方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请属于计算机，具体涉及一种电子地图中的对象匹配方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着计算机技术的发展，电子地图的应用越来越广泛。在电子地图中，兴趣点(point of interest，poi)是一种重要的地图数据。每个兴趣点通常包含名称、对象、位置等信息，一个兴趣点中的对象可以是一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站等。兴趣点的主要用途是对事物或事件的地址进行描述，能在很大程度上增强对事物或事件位置的描述能力和查询能力，提高地理定位的精度和速度。

2、兴趣点查询是电子地图提供位置信息服务的基础技术之一，直接影响到用户的服务体验。兴趣点查询可以应用于对标注在电子地图上的兴趣点的更新处理，如在电子地图上对遗漏的兴趣点进行增加，或对过期的兴趣点进行删除等。兴趣点查询也可以应用于路径规划，从而实现导航、自动驾驶等业务。在相关技术中，兴趣点查询存在限制条件多，兴趣点确定准确度低等问题，从而限制了电子地图的使用。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种电子地图中的对象匹配方法、装置、设备及存储介质。通过将目标对象图像对应的第一特征信息和预设兴趣点图像对应的第二特征信息进行匹配得到匹配信息，利用匹配信息可以确定第一目标对象与第二目标对象的相似度，从而可以基于相似度来更新电子地图或确定第一目标对象的位置，提高了兴趣点位置确定的准确度。

2、一方面，本申请提出了一种电子地图中的对象匹配方法，所述方法包括：

3、获取目标对象图像和电子地图中的预设兴趣点对应的预设兴趣点图像；目标对象图像中包含有第一目标对象；预设兴趣点图像中包含有预设兴趣点指示的第二目标对象；

4、对目标对象图像进行特征提取处理，得到目标对象图像对应的第一特征信息；

5、将第一特征信息与预设兴趣点图像对应的第二特征信息进行匹配处理，得到第一特征信息与第二特征信息对应的匹配信息；

6、基于匹配信息确定第一目标对象与第二目标对象的相似度；相似度用于确定电子地图的更新数据或确定第一目标对象的位置。

7、另一方面，本申请实施例提供了一种电子地图中的对象匹配装置，所述装置包括：

8、图像获取模块，用于获取目标对象图像和电子地图中的预设兴趣点对应的预设兴趣点图像；目标对象图像中包含有第一目标对象；预设兴趣点图像中包含有预设兴趣点指示的第二目标对象；

9、特征提取模块，用于对所述目标对象图像进行特征提取处理，得到所述目标对象图像对应的第一特征信息；

10、匹配模块，用于将所述第一特征信息与所述预设兴趣点图像对应的第二特征信息进行匹配处理，得到所述第一特征信息与所述第二特征信息对应的匹配信息；

11、相似度确定模块，用于基于所述匹配信息确定所述第一目标对象与所述第二目标对象的相似度；所述相似度用于确定所述电子地图的更新数据或在导航过程中，确定第一目标对象对应的导航位置。

12、另一方面，本申请提出了一种电子地图中的对象匹配的电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述所述的电子地图中的对象匹配方法。

13、另一方面，本申请提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述所述的电子地图中的对象匹配方法。

14、另一方面，本申请提出了一种计算机程序产品，所述计算机程被处理器执行时实现如上述所述的电子地图中的对象匹配方法。

15、本申请实施例提出的电子地图中的对象匹配方法、装置、电子设备及存储介质，通过对目标对象图像进行特征提取得到目标对象图像对应的第一特征信息，并利用预设兴趣点图像对应的第二特征信息对第一特征信息进行匹配以得到匹配信息，从而可以基于匹配信息确定第一目标对象与第二目标对象的相似度，实现了对电子地图中对象的匹配。本申请所提出的电子地图中的对象匹配方法，可以实现使用图像搜索的方式来确定电子地图中的兴趣点，基于特征信息进行匹配的方式能够提高兴趣点位置确定的准确度，而且搜索过程更为简单便捷。此外，通过上述电子地图中的对象匹配方法，也可以确定兴趣点的变化情况，从而实现对电子地图的更新，进而提高电子地图中兴趣点信息的准确性。

技术特征：

1.一种电子地图中的对象匹配方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标对象图像进行特征提取处理，得到所述目标对象图像对应的第一特征信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征提取模型包括编码器、特征点提取子模型和描述子确定子模型；所述将所述目标对象图像输入特征提取模型进行特征提取，得到所述特征提取模型输出的所述目标对象图像对应的第一特征信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一特征信息与所述预设兴趣点图像对应的第二特征信息进行匹配处理，得到所述第一特征信息与所述第二特征信息对应的匹配信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特征匹配模型包括特征匹配向量确定层和特征匹配层；所述第一特征信息包括至少一个所述目标对象图像对应的第一特征点，所述第二特征信息包括至少一个所述预设兴趣点图像对应的第二特征点；所述将所述第一特征信息与所述预设兴趣点图像对应的第二特征信息输入特征匹配模型进行匹配处理，得到所述特征匹配模型输出的所述第一特征信息与所述第二特征信息对应的匹配信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将每个所述第一特征点对应的第一特征匹配向量和每个所述第二特征点对应的第二特征匹配向量输入所述特征匹配层进行匹配处理，得到所述特征匹配层输出的所述第一特征信息与所述第二特征信息对应的匹配信息，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述匹配信息确定所述第一目标对象与所述第二目标对象的相似度，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标特征点匹配组合，确定所述第一目标对象与所述第二目标对象的相似度，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述匹配信息确定所述第一目标对象与所述第二目标对象的相似度之后，所述方法还包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述匹配信息确定所述第一目标对象与所述第二目标对象的相似度之后，所述方法还包括：

11.一种电子地图中的对象匹配装置，其特征在于，所述装置包括：

12.一种电子地图中的对象匹配的电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行如权利要求1-10任一项所述的电子地图中的对象匹配方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-10任一项所述的电子地图中的对象匹配方法。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述的电子地图中的对象匹配方法。

技术总结
本申请涉及一种电子地图中的对象匹配方法、装置、设备及存储介质，应用于云技术、人工智能、地图领域、智慧交通、辅助驾驶、车载等各种场景，该方法包括：获取目标对象图像和预设兴趣点图像；对目标对象图像进行特征提取处理，得到第一特征信息；将第一特征信息与预设兴趣点图像的第二特征信息进行匹配处理，得到匹配信息；基于匹配信息确定第一目标对象与第二目标对象的相似度。通过将第一特征信息和第二特征信息进行匹配得到匹配信息，利用匹配信息可以确定第一目标对象与第二目标对象的相似度，从而可以基于相似度来更新电子地图或在导航过程中，确定第一目标对象对应的导航位置，提高了兴趣点位置确定的准确度。

技术研发人员：成思远,岳大威,李星宇
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15