图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品与流程

本申请涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、相关技术的工业质检方案，通常使用基于特征匹配以及基于模板匹配的图像配准方法进行图像进行配准对齐。

2、申请人在实施本申请实施例的过程中发现：

3、一方面，基于特征匹配的方法需要分别在模板图像和待配准图像中提取特征以确定特征点特征匹配，但是特征点提取和特征描述都是算法自动生成的结果，这类算法所自动选取的特征区域仅考虑了特征丰富性，由于对配准的精度和成功率要求极高，且图像的模式单一，因此并不适合用作工业图像的配准。

4、另一方面，基于模板匹配的方法需要在配准之前对每个拍摄点位的模板图像进行手工标注，选择其中的若干个图像区域作为参考区域。当工业产品质检过程中需要配准的图像点位特别多时，就需要消耗大量的人力成本来对各个点位的模板图像进行标注。

5、综上，相关技术缺乏从模板图像准确高效提取配准模板的方案，导致配准效率较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够高效和准确地从模板图像提取配准模板以提高配准效率。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：

4、获取模板图像和待配准图像；

5、从所述模板图像中识别出多个特征点，确定所述多个特征点对应的多个候选区域；

6、提取所述候选区域的图像特征，将所述图像特征映射为所述候选区域的置信度，其中，所述置信度表征所述候选区域的唯一性和不变性；

7、从所述多个候选区域中取出所述置信度小于置信度阈值的候选区域，将剩余的多个候选区域作为多个参考区域；

8、基于所述多个参考区域构建多组配准模板；

9、确定所述多组配准模板中与所述待配准图像的梯度差异最小的目标配准模板，基于所述目标配准模板对所述待配准图像进行配准操作。

10、本申请实施例提供一种图像处理装置，包括：。

11、获取模块，用于获取模板图像和待配准图像；

12、确定模块，用于从所述模板图像中识别出多个特征点，确定所述多个特征点对应的多个候选区域；

13、提取模块，用于提取所述候选区域的图像特征，将所述图像特征映射为所述候选区域的置信度，其中，所述置信度表征所述候选区域的唯一性和不变性；

14、筛选模块，用于从所述多个候选区域中取出所述置信度小于置信度阈值的候选区域，将剩余的多个候选区域作为多个参考区域；

15、构建模块，用于基于所述多个参考区域构建多组配准模板；

16、配准模块，用于确定所述多组配准模板中与所述待配准图像的梯度差异最小的目标配准模板，基于所述目标配准模板对所述待配准图像进行配准操作。

17、本申请实施例提供一种电子设备，包括：

18、存储器，用于存储计算机可执行指令或计算机程序；

19、处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机可执行指令或计算机程序时，实现本申请实施例提供的图像处理方法。

20、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令或计算机程序，用于被处理器执行时，实现本申请实施例提供的图像处理方法。

21、本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令或计算机程序，所述计算机可执行指令或计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例提供的图像处理方法。

22、本申请实施例具有以下有益效果：

23、通过计算候选区域的置信度，并根据置信度阈值从多个候选区域中进行初步筛选，使得筛选后的参考区域对应图像块不会存在变化的图像特征以及重复的图像特征，可以降低后续配准过程中由于图像特征重复或产生变化带来配准误差，提高配准的精度和成功率，更适合用作工业图像的配准。针对多个参考区域组合的多组配准模板，从图像梯度差异的层面筛选出最相似的的目标配准模板，使得目标配准模板能够从特征点和图像梯度差异两个维度与待配准图像进行配准，这种两极筛选的方式，相较于依靠人工在模板图像中标注参考区域，可以明显节省人力成本，简化图像配准的流程，即使需要配准的图像特别多时，也能够提高图像配准的效率。

技术特征：

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述模板图像中识别出多个特征点，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个特征点对应的多个候选区域，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述多个第一目标特征点执行最远点采样处理，得到多个第二目标特征点，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述候选区域的图像特征，将所述图像特征映射为所述候选区域的置信度，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个参考区域构建多组配准模板，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述多组配准模板中与所述待配准图像的梯度差异最小的目标配准模板，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标配准模板对所述待配准图像进行配准操作，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述待配准图像中的多个外扩特征区域，包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述外扩特征区域中的特征点与所述匹配参考区域的特征点构建特征点对，确定表征所述特征点对之间的变换关系的目标变换矩阵，包括：

12.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

14.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令或计算机程序，其特征在于，所述计算机可执行指令或计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11任一项所述的图像处理方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令或计算机程序，其特征在于，所述计算机可执行指令或计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11任一项所述的图像处理方法。

技术总结
本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品；方法包括：获取模板图像和待配准图像；从模板图像中识别出多个特征点，确定多个特征点对应的多个候选区域；提取候选区域的图像特征，将图像特征映射为候选区域的置信度，其中，置信度表征候选区域的唯一性和不变性；从多个候选区域中取出置信度小于置信度阈值的候选区域，将剩余的多个候选区域作为多个参考区域；基于多个参考区域构建多组配准模板；确定多组配准模板中与待配准图像的梯度差异最小的目标配准模板，基于目标配准模板对待配准图像进行配准操作。通过本申请，能够高效地生成配准模板，简化图像配准的流程。

技术研发人员：刘亮,章吴浩
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15