基于无人机的高速公路混凝土路面裂缝检测方法、电子设备及存储介质

文档序号:34672238发布日期:2023-07-05 17:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于无人机的高速公路混凝土路面裂缝检测方法,其特征在于:包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高速公路混凝土路面裂缝检测方法,其特征在于:步骤s1中无人机的飞行高度根据相机成像原理及几何图形相似原理进行计算,计算公式为

3.根据权利要求1或2所述的一种基于无人机的高速公路混凝土路面裂缝检测方法,其特征在于:步骤s2中按照8:1:1的比例将标注后的高速公路混凝土路面裂缝数据分为训练集、验证集和测试集。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的高速公路混凝土路面裂缝检测方法,其特征在于:步骤s4的具体实现方法包括如下步骤:

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的高速公路混凝土路面裂缝检测方法,其特征在于:步骤s5的具体实现方法包括如下步骤:

6.电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,存储器存储有计算机程序,所述的处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5任一项所述的一种基于无人机的高速公路混凝土路面裂缝检测方法的步骤。

7.计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的一种基于无人机的高速公路混凝土路面裂缝检测方法。


技术总结
基于无人机的高速公路混凝土路面裂缝检测方法、电子设备及存储介质,属于混凝土结构病害检测技术领域。为解决现有高速公路裂缝巡检技术的准确性不高。本发明设定无人机的飞行路线与高度,对高速公路混凝土路面裂缝进行数据采集,通过labelimg工具进行裂缝类别标注,裂缝类别为横向裂缝、纵向裂缝、龟裂和块状裂缝,将标注后的高速公路混凝土路面裂缝数据分为训练集、验证集和测试集;改进YOLOV5网络模型构建高速公路混凝土路面裂缝检测网络模型;将训练集、验证集和测试集输入高速公路混凝土路面裂缝检测网络模型,得到训练好的高速公路混凝土路面裂缝检测网络模型,无人机设定路线操控飞行进行实现检测。本发明实时精准检测。

技术研发人员:郝向炜,金毅,陈海军,毕建伟,魏国峰,刘颖,邢键
受保护的技术使用者:东北林业大学
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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