本发明涉及变电站领域,特别是涉及变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备。
背景技术:
1、目前于变电站智能化巡检敏感区域中,随着时间的推移,变电站下分合开关处在不同时刻的分合时刻及表计读数,即损坏将成为可能,此时在敏感重点区域部署搭载可见光相机的无人机巡检,系统自动实时捕捉到该区域设备的可见光图片,然后通过人工筛选的方式,此时远程监控中心后台界面会弹出存在相应设备的图片,并判断出是否属于分合开关及其相应220kv九凯二回204断路器表计设备,最终判断出表计读数。
2、判断变电站里是否存分合开关和断路器表计在的设备,无论是人工巡检的方式,还是采用无人机与可见光相机相结合的方法,然后通过人工筛选的方式判别分合开关和断路器表计读数,均存在很大的难度,最大的问题就是变电站环境复杂、筛选困难;即,变电站环境拍摄断路器表计和分合开关存在多角度、光线、遮挡等因素给变电站智能化巡检带来极大的挑战,导致一定程度的漏检和误检。
技术实现思路
1、基于此,本发明的目的在于,提供一种变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备,其具有提高表计读数识别准确度,使得表计读数更加符合实际,减少错误报警的优点。
2、一种变电站分合开关及表计读数方法,包括以下步骤:
3、通过无人机航拍,获取变电站分合开关及表计的图像;
4、将所述图像输入至图像区域识别模型中,获取分合开关的开关状态和表计区域图像;
5、将所述表计区域图像输入至表计图像识别模型中,获取表计图像;
6、将所述表计图像输入至表计分割模型中,获取表计刻度和指针图像;
7、根据所述表计刻度和指针图像,通过表计后处理,获取表计读数。
8、一种变电站设备分合开关及表计读数装置,包括:
9、图像获取模块,用于通过无人机航拍,获取图像;
10、图像区域识别模块,用于将所述图像输入至图像区域识别模型中,获取分合开关的开关状态和表计区域图像;
11、表计图像识别模块,用于将所述表计区域对应的图像输入至表计图像识别模型中,获取表计图像;
12、表计分割及读数获取模块,用于将所述表计图像输入至表计分割模型中,获取表计读数。
13、一种计算机设备,包括:处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的变电站分合开关及表计读数方法的步骤。
14、一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的变电站分合开关及表计读数方法的步骤。
15、本申请中的变电站分合开关及表计读数方法,通过无人机获取变电站的航拍图像后,通过所述图像区域识别模型,对所述图像进行分析,获取所述分合开关的开关状态和所述表计区域图像,通过所述表计图像识别模型对所述表计区域图像进行分析,从而获取所述表计图像,最终通过所述表计分割模型对所述表计图像进行处理,获取所述表计刻度和指针图像,通过后处理获取对应的表计读数。本申请中的变电站分合开关及表计读数方法提高了表计读数识别准确度,使得表计读数更加符合实际,减少了错误报警。
16、为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本发明。
1.一种变电站分合开关及表计读数方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的变电站分合开关及表计读数方法,其特征在于,将所述表计图像输入至表计分割模型中,获取表计读数,包括以下步骤:
3.根据权利要求1所述的变电站分合开关及表计读数方法,其特征在于,还包括训练所述图像区域识别模型的步骤,包括:
4.根据权利要求1所述的变电站分合开关及表计读数方法,其特征在于,还包括训练所述表计图像识别模型的步骤,包括:
5.根据权利要求1所述的变电站分合开关及表计读数方法,其特征在于,还包括训练表计分割模型的步骤,包括:
6.根据权利要求2所述的变电站分合开关及表计读数方法,其特征在于,所述表计后处理包括以下步骤:
7.根据权利要求6所述的变电站分合开关及表计读数方法,其特征在于,所述后处理还包括以下步骤:
8.一种变电站设备分合开关及表计读数装置,其特征在于,包括:
9.一种计算机设备,包括:处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的变电站分合开关及表计读数方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的变电站分合开关及表计读数方法的步骤。