一种针对复杂背景中目标的检测与分割方法

文档序号:34105909发布日期:2023-05-10 19:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种针对复杂背景中目标的检测与分割方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种针对复杂背景中目标的检测与分割方法,其特征在于,所述res2net-50编码器是以resnet50为主干网络,并且在resnet50中每个基本块单个残差块内构造分层的残差类连接。

3.根据权利要求2所述的一种针对复杂背景中目标的检测与分割方法,其特征在于,所述步骤s3中提取特征信息的方法为:导入数据集中的训练数据提取5层特征,其中,和为低级语义特征,包括图像的纹理信息和颜色信息;、和层为高级语义特征,包括图像的位置信息和上下文内容语义信息;使用conv3+bn+relu操作将每层特征的通道数均降至64通道。

4.根据权利要求3所述的一种针对复杂背景中目标的检测与分割方法,其特征在于,所述步骤s4中生成预测特征的方法为:输入由步骤s3提取的特征信息,每一次操作时,对上一层特征进行双线性插值上采样,使其尺寸与下一层特征相同,然后采用拼接操作获取特征,随后进行降通道操作,得到预测特征。

5.根据权利要求4所述的一种针对复杂背景中目标的检测与分割方法,其特征在于,所述步骤s5中生成预测特征的方法为:输入由步骤s3提取的特征信息,使用双线性插值上采样扩大高级语义特征的尺寸,使其与下一级特征具有相同的尺寸,然后将两级特征进行逐元素相乘并与高级语义特征进行拼接,生成位置图,重复上述步骤得到多个位置图,多个位置图两两进行逐元素相乘,得到预测特征。

6.根据权利要求5所述的一种针对复杂背景中目标的检测与分割方法,其特征在于,所述步骤s6的具体方法为:将预测特征和进过sigmoid操作,映射至0-1区间,经过交叉融合,进一步强化细节特征,然后,使用拼接操作得到最终的输出最终预测图。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种针对复杂背景中目标的检测与分割方法,其特征在于,所述步骤s7的具体方法:在训练过程中,使用conv1卷积层将中间特征的通道数变为1,随后进行sigmoid,生成中间预测图,监督中间预测图和最终预测图。

8.根据权利要求7所述的一种针对复杂背景中目标的检测与分割方法,其特征在于,所述监督的方法为:通过双线性插值上采样放大结果,使其输出的尺寸大小与输入图片相同,然后通过sigmoid操作将最终预测图的数值输出映射到0-1,通过比较最终预测图和真值图的差异即损失值,观察损失值之和是否收敛来判断网络的训练过程。


技术总结
本发明公开了一种针对复杂背景中目标的检测与分割方法,包括如下步骤:S1、制作训练集与测试集;S2、构建检测分割初始模型;S3、输入数据集通过编码器提取特征信息;S4、输入提取的特征信息由双线性插值上采样和拼接组成的网络通过自上向下的解码方式生成预测特征;S5、输入提取的特征信息通过倒三角解码器生成预测特征;S6、将预测特征和预测特征通过特征交叉融合网络生成最终预测图;S7、输入数据集训练检测分割初始模型,得到检测分割最终模型,该方法主要由编码器、双线性插值上采样、拼接、倒三角解码器和特征交叉融合网络组成,通过对神经网络进行训练,得到最优参数,实现对目标的自动检测与分割。

技术研发人员:王涛,王坚,王丽,吴旭光
受保护的技术使用者:杭州电子科技大学
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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