自动驾驶车辆的运维方法及系统与流程

文档序号:35134358发布日期:2023-08-16 17:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动驾驶车辆的运维方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的运维方法,其特征在于,所述车辆运维数据包括故障时运行参数、故障描述、故障原因、故障类型、故障运维方案、故障发现时间、计划运维时间和实际运维时间。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的运维方法,其特征在于,所述车辆运维指标包括一段时间内各种故障原因的复现率、各种故障原因的占比、各种故障类型的占比以及各种故障运维方案的占比。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的运维方法,其特征在于,所述故障判别模型采用xgboost或cnn架构;

5.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆的运维方法,其特征在于,所述步骤s4包括:

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的运维方法,其特征在于,所述步骤s5包括:

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的运维方法,其特征在于,所述步骤s6包括:

8.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的运维方法,其特征在于,所述步骤s7包括:

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动驾驶车辆的运维方法,其特征在于,其运行在云平台上;

10.一种自动驾驶车辆的运维系统,其特征在于,包括:

11.根据权利要求10所述的自动驾驶车辆的运维系统,其特征在于,所述车辆运维数据包括故障时运行参数、故障描述、故障原因、故障类型、故障运维方案、故障发现时间、计划运维时间和实际运维时间。

12.根据权利要求11所述的自动驾驶车辆的运维方法,其特征在于,所述车辆运维指标包括一段时间内各种故障原因的复现率、各种故障原因的占比、各种故障类型的占比以及各种故障运维方案的占比。

13.根据权利要求10所述的自动驾驶车辆的运维系统,其特征在于,所述故障判别模型采用xgboost或cnn架构;

14.根据权利要求12所述的自动驾驶车辆的运维系统,其特征在于,所述根因事件集生成模块包括:

15.根据权利要求10所述的自动驾驶车辆的运维系统,其特征在于,所述待办运维事项集生成模块先针对每个根因事件所代表的故障原因,确定对应的故障运维方案并将其作为一件待办运维事项,然后将所述根因事件集中的所有根因事件所对应的所有待办运维事项集合起来,构成待办运维事项集。

16.根据权利要求10所述的自动驾驶车辆的运维系统,其特征在于,所述待办运维序列生成模块对所述待办运维事项集中的所有待办运维事项进行穷举排列,得到多个待办运维序列,每个待办运维序列代表一种待办运维事项的执行顺序。

17.根据权利要求10所述的自动驾驶车辆的运维系统,其特征在于,所述序列选取执行记录更新模块包括:

18.根据权利要求10-17任一项所述的自动驾驶车辆的运维系统,其特征在于,其运行在云平台上;


技术总结
本发明公开一种自动驾驶车辆的运维方法及系统,包括:S1:采集车辆运维数据,进行清洗和统计分析,得到车辆运维指标;S2:利用车辆运维数据对故障判别模型进行训练,得到训练好的模型;S3:采集车辆实时运行参数,利用训练好的模型根据车辆实时运行参数判断车辆是否发生故障,若车辆发生故障则判别车辆故障原因,得到模型判别的故障原因;S4:综合分析车辆运维指标和模型判别的故障原因,得到根因事件集;S5:根据根因事件集,生成待办运维事项集;S6:根据待办运维事项集,生成多个待办运维序列;S7:决策引擎从多个待办运维序列中选取一个下发执行,记录车辆的无故障运行时长,并据此更新决策引擎。本发明能够从源头减少问题,提高运维效率。

技术研发人员:何弢,贾晓斌,廖文龙,张亚楠
受保护的技术使用者:酷哇科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/14
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