1.一种基于点云的树木骨架构建与树木结构化参数提取方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于点云的树木骨架构建与树木结构化参数提取方法，其特征在于：所述步骤1，移除噪声点并获取点间遍历关系包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于点云的树木骨架构建与树木结构化参数提取方法，其特征在于：所述步骤2，生成树木点云块，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于点云的树木骨架构建与树木结构化参数提取方法，其特征在于：所述步骤3，生成树木骨架点，包括：对于第k个垂直分段的一个树木点云块pi，将pi投影至平面z＝zmin+h*k得到一个投影点集pi′，zmin是树木点云p在z轴上的最小值，计算投影点集pi′的凸包多边形的质心点ci，构建插值于凸包点的一条闭合三次bezier曲线，该闭合曲线的长度除以2π即得到树木点云块的半径r；以质心点ci为反演中心，r为反演半径，对于pi′中的一个点pj′∈pi′，计算点pj′的反演点pj″使得cipj′·cipj″＝r2，pj′是pj″的对应点；对pi′中所有点执行点反演计算得到点集pi′的一个反演点集pi″，计算反演点集pi″的凸包，然后获取凸包中每一个点在树木点云块pi中的对应点，并依照次序构建一个多边形，计算该多边形的质心点ci′并作为树木点云块pi的树木骨架点；一个树木点云块对应一个树木骨架点，对所有树木点云块进行上述计算得到所有树木点云块的树木骨架点。
5.根据权利要求4所述的一种基于点云的树木骨架构建与树木结构化参数提取方法，其特征在于：所述步骤4，树木骨架点连接与分类，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于点云的树木骨架构建与树木结构化参数提取方法，其特征在于：所述步骤5，树木骨架优化，包括：
7.根据权利要求5所述的一种基于点云的树木骨架构建与树木结构化参数提取方法，其特征在于：所述步骤6，树木结构化参数提取，包括：