一种发射车控制计算机的调试装置及方法与流程

本发明涉及导弹，具体涉及一种发射车控制计算机的调试装置及方法。

背景技术：

1、发射车是武器系统的重要组成部分，主要用于导弹的承载和发射。在实际作战时，操作手完成通信天线架设、车体调平、时空对准(定位、定向、授时)、发射架起竖、发射保险打开等工作后即可撤离，此后发射车工作于无人值守状态，通过接收上级指挥车的控制指令完成作战任务，并实时上报自身工作状态。

2、发射车控制计算机是其核心设备，通过控制液压系统完成车体调平、发射架架设撤收等动作，通过gps设备和惯导完成时空对准(定位、定向、授时)，通过指挥车发送的目标位置信息控制伺服系统完成发射架随动目标；通过指挥车发送的导弹控制指令完成导弹发射；通过接收显控计算机的控制指令完成本车物理编号、时区的设置，编码板、倾角传感器、惯导的维护标定。

3、控制计算机集成度高、功能复杂、接口多、功能复杂，在调试过程中必然会碰到较多问题。一方面控制计算机的工程实现工作量大，软件开发周期较长，调试过程中出现的问题往往涉及处理时序和逻辑，对过程数据进行记录和分析才能更好地发现和解决问题。另一方面科研调试过程发射车和指挥车往往同步进行，在指挥车未完成总体调试时，无法与发射车进行联试，发射车对外接口无法进行调试，导致武器系统整个科研过程耗时长。控制计算机作为一个黑盒子，在调试过程中若出现某些问题，调试人员无法及时抓到数据，对于一些难复现的问题需要花费很长时间才能解决。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：

2、为了提高控制计算机调试效率，减轻发射车在科研阶段的调试难度、缩短研制周期，本发明提供一种发射车控制计算机的调试方法。通过将控制计算机内部各接口数据向外组播发送，通过一台调试计算机进行实时显示和记录，并且在该计算机上通过模拟上级指挥车和本车显控计算机的控制指令，完成发射车的调试，可有效提高调试效率，缩短研制周期。

3、本发明采用的技术方案为：

4、一种发射车控制计算机的调试装置，其特征在于包括调试计算机，所述的调试计算机通过网络交换机与控制计算机进行通信；控制计算机向调试计算机发送数据源地址端口分配如下：

5、1)数据源：控制计算机接收gps串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8006；

6、2)数据源：控制计算机接收惯导串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8007；

7、3)数据源：控制计算机接收编码板串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8008；

8、4)数据源：控制计算机接收发控箱串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8009；

9、5)数据源：控制计算机接收电站串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8010；

10、6)数据源：控制计算机接收指令接收系统串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8011；

11、7)数据源：控制计算机接收伺服驱动器串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8012；

12、8)数据源：控制计算机接收导弹二次电源串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8013；

13、9)数据源：控制计算机接收液压系统can口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8014；

14、10)数据源：控制计算机向gps发送串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8015；

15、11)数据源：控制计算机向惯导发送串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8016；

16、12)数据源：控制计算机向编码板发送串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8017；

17、13)数据源：控制计算机向发控箱发送串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8018；

18、14)数据源：控制计算机向电站发送串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8019；

19、15)数据源：控制计算机向指令收发系统发送串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8020；

20、16)数据源：控制计算机向导弹二次电源发送串口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8021；

21、17)数据源：控制计算机向液压系统发送can口数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8022；

22、18)数据源：控制计算机向指挥车发送网络数据；组播地址：234.5.6.7；端口：8023。

23、本发明进一步的技术方案：所述的调试计算机设有指挥车控制界面，模拟指挥车的控制指令，包含了第一级指令：作战子网划分指令；第二级指令：系统工作模式切换；第三级指令：系统维护、系统作战；第四级指令：导弹一次性指令加载。

24、本发明进一步的技术方案：所述的调试计算机设有显控计算机控制界面，可实现时区设置、编号设置、安装误差修订、倾角传感器标定、编码板标定、惯导标定、分系统加电断电、训练模式下导弹参数配置、惯导寻北指令发送。

25、一种发射车控制计算机的调试方法，其特征在于：在控制发射车控制计算机编程过程中，将每一帧原始数据按照规定的地址和端口通过网络接口进行发送；调试计算机按照规定的地址及端口进行侦听，将接收到数据进行后台保存，对过程中的数据进行计算并显示，与控制计算机结果进行比较判断控制计算机是否出现问题，并对对异常结果突出显示。

26、本发明进一步的技术方案：包括时间调试方法，具体为：

27、控制计算机通过rs422串口接收gps的数据，在接收完gps一帧数据后，将该数据立即向地址“234.5.6.7”端口“8006”发送；将调试计算机通过网线与控制计算机连接，并将ip地址设置为同一网段，调试计算机从地址“234.5.6.7”端口“8006”侦听数据，当接收到数据后打上本地时标并保存在本地文件“总站控制计算接收gps串口数据.txt”中，同时在界面上显示该数据；解析发射车向指挥车发送的时间数据，将该数据与收到的gps数据中的时间信息求差值并进行显示，判断时间差是否满足阈值，如果不满足则代表发射车时间不正确，通过录取的后台数据进行分析。

28、本发明的有益效果在于：

29、本发明提供的一种发射车控制计算机的调试装置及方法，调试过程中，设计一台调试计算机对发射装置上各分系统的过程数据进行实时显示和录取，并模拟本车显控计算机和上级指挥车的控制指令。通过对数据的录取和分析使得研制过程中出现的问题可离线进行分析，通过模拟上级接口的控制指令可实现不依赖于上级设备，高效完成产品的调试任务。本发明可减轻发射车调试过程的难度，并缩短研制周期。

30、1、控制计算机作为一个黑盒子，在调试过程中若出现某些问题，调试人员无法及时抓到数据，对于一些难复现的问题需要花费很长时间才能解决，通过本发明方法，将控制计算机接收到的数据和发送的控制数据进行记录，可离线对问题进行分析。

31、2、在调试计算机增加指挥车和显控计算机控制界面，控制计算机可实现不依赖于外部资源独立完成整个工作时序的调试工作，缩小联调规模。

32、3、通过本发明方法，联调过程中可及时发现问题，可离线对数据进行分析，并且可在调试计算机上处理复杂数据，将结果与控制计算机比较。增加外部接口控制界面，缩小联调规模。