一种风机不停机巡检叶片跟踪算法及系统的制作方法

技术特征：

1.一种风机不停机巡检叶片跟踪算法，其特征在于，包括以下步骤：

2.由权利要求1所述的风机不停机巡检叶片跟踪算法，其特征在于，通过长视频对象分割模型xmem跟踪后续帧中所述风机图像中的所述风机，进行语义分割产生所述mask图，进一步包括，

3.由权利要求2所述的风机不停机巡检叶片跟踪算法，其特征在于，所述特征储存池更新进一步包括；

4.由权利要求3所述的风机不停机巡检叶片跟踪算法，其特征在于，所述步骤s2进一步包括，

5.由权利要求1所述的风机不停机巡检叶片跟踪算法，其特征在于，所述步骤s3中进一步包括，

6.由权利要求5所述的风机不停机巡检叶片跟踪算法，其特征在于，所述步骤s3中，跟踪所述叶片关键点进一步包括，

7.一种风机不停机巡检叶片跟踪系统，执行如权利要求1至6所述的风机不停机巡检叶片跟踪算法，其特征在于，包括，

8.由权利要求7所述的风机不停机巡检叶片跟踪算法，其特征在于，所述风机识别及跟踪模块，进一步包括，

9.由权利要求8所述的风机不停机巡检叶片跟踪算法，其特征在于，所述风机几何特征计算模块，进一步包括，

10.由权利要求9所述的风机不停机巡检叶片跟踪算法，其特征在于，所述风机叶片关键点跟踪模块，进一步包括，

技术总结
本发明涉及风机控制算法领域，尤其涉及一种风机不停机巡检叶片跟踪算法及系统，包括步骤S1，通过长视频对象分割模型XMem跟踪后续帧中风机图像中的风机，进行语义分割产生mask图；步骤S2，计算筛选出边界点集中相邻点的垂线与轮廓的最长交线段及对应的垂线方程，确定出满足预设条件的两条垂线并确定交点，交点为风机的中心点；步骤S3，对每个叶片关键点进行位置偏移和变化分析，以实现对叶片关键点的准确跟踪。本发明能够对风机叶片进行精确分割和跟踪，通过准确提取叶片的边缘、关键点和形态信息，实现对于叶片的精细定位，提高跟踪时候的准确性和稳定性，避免了停机和人工干预，减少了人工巡检的工作量和维护成本，降低了人为因素带来的误判和风险。

技术研发人员：肖素枝,郭兴旺,韩杨杨,周鑫磊,胡金磊,王海滨
受保护的技术使用者：星逻智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16