1.一种医学图像配准方法，所述医学图像包括白光图像和荧光图像，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医学图像配准方法，其特征在于，所述对所述图像梯度函数的计算结果进行更新，并用更新后的计算结果与所述第一阈值以及所述第二阈值的比值重新比较对应的所述第一临界值和所述第二临界值直至获取具有图像特征信息的像素点，包括：
3.根据权利要求1所述的医学图像配准方法，其特征在于，还包括步骤s6：对所述目标图像的图像质量进行评估，并响应于所述目标图像的质量评估结果调节光源强度。
4.根据权利要求3所述的医学图像配准方法，其特征在于，所述对所述目标图像的图像质量进行评估，并响应于所述目标图像的质量评估结果调节光源强度，包括：
5.根据权利要求4所述的医学图像配准方法，其特征在于，比较第五比值与第三临界值的大小，并响应于第五比值大于第三临界值来调节光源强度，还包括响应于第三均值与第一均值或第二均值的差值为正值时调高光源强度，且响应于第三均值与第一均值或第二均值的差值为负值时调低光源强度。
6.一种控制系统，用于实现权利要求1-5的医学图像配准方法，包括：
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述图像处理模块(30)包括：
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括光源模块(100)，与所述第一摄像单元(10)以及所述第二摄像单元(20)电连接，用于向所述第一摄像单元(10)以及所述第二摄像单元(20)提供光源能量，所述图像处理模块(30)还包括与所述图像配准模块(70)以及所述fpga芯片单元(80)电连接的所述图像质量评估模块(90)，用于评估所述目标图像的图像质量，所述fpga芯片单元(80)基于所述目标图像的图像质量评估结果生成用于调节所述光源模块(100)的光源强度的第三控制指令。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的方法。