冬枣生长环境调控方法和装置与流程

本申请涉及冬枣成熟度检测，尤其涉及一种冬枣生长环境调控方法和装置。

背景技术：

1、冬枣是一种常见的农作物，随着科技的发展，冬枣也已经开始在大棚内实现种植。大棚内种植必然需要控制大棚内的环境，也即控制冬枣的生长环境，生长环境对农作物的成熟期、产量、质量都有着重要的影响。

2、因此，种植户通常在种植大棚内安装各种传感器对大棚内环境进行监测，比如，传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器等，实时监测大棚内的温度、湿度及光照情况，并与参考值进行比较，以确定生长环境是否符合要求。其中的参考值一般为预先设定的符合该农作物生长的环境参数的参考值。

3、大部分的农作物从生长到成熟都有一个较长的过程，比如，对于冬枣包括生长期、挂果期、熟果期等，为不同的时期设置不同的环境参数，以便当冬枣处于不同时期时，根据环境参数为其设置不同的生长环境。比如，当冬枣进入到熟果期时，按照熟果期的环境参数设置大棚内的环境，以使得冬枣在合适的环境内生长。

4、对于冬枣成长的每一个时期，也是一个过程，需要一定的时间去完成，即使在同一个时期，冬枣的发育也不在变化的，其所需要的环境也有区别，但现有技术参考同一时期的同一个不变的环境参数来控制大棚内的环境，同样会导致冬枣的生长受限，影响冬枣的产量和质量。

技术实现思路

1、本申请提供一种冬枣生长环境调控方法和装置，用以解决上述背景技术中的问题。

2、第一方面，本申请提供一种冬枣生长环境调控方法，包括：

3、获取当前时间冬枣的初始图，所述初始图为图像传感器拍摄枣林后得到的多张图；

4、在每张所述初始图中使用边界框标记出冬枣所在的区域，得到多张标记图；

5、根据多张所述标记图，预测当期冬枣的平均成熟期；

6、将当期冬枣的平均成熟期与历史冬枣的平均成熟期进行比较，得到当期冬枣的生长状态，并基于所述生长状态调控所述当期冬枣的生长环境。

7、可选地，所述在每张所述初始图中使用边界框标记出冬枣所在的区域，得到多张标记图，包括：

8、检测每张所述初始图中存在的椭圆形状，得到多张检测图，所述椭圆形状所在的区域为冬枣疑似区域；

9、对于每张所述检测图，从疑似区域中确定实际存在冬枣果实的确定区域，并标记所述确定区域，得到多张标记图。

10、可选地，所述在每张所述初始图中使用边界框标记出冬枣所在的区域，得到多张标记图之后，所述方法还包括：旋转每张所述标记图中的所述边界框，使得所述边界框的旋转角度与冬枣的旋转角度相同；缩小所述边界框，使得所述边界框的长等于冬枣的长，所述边界框的宽等于冬枣的宽，得到新的标记图。

11、可选地，所述在每张所述初始图中使用边界框标记出冬枣所在的区域，得到多张标记图之后，所述方法还包括：将多张所述标记图与预定图片进行比对，确定冬枣存在病虫害的概率，所述预定图片包括正常图片及所述冬枣的历史图片，正常图片为服务器内存储的没有病虫害的冬枣的图片，历史图片为同一冬枣进入熟果期的图片。

12、可选地，其特征在于，所述根据多张所述标记图，预测当期冬枣的平均成熟期，包括：

13、根据至少一张标记纠偏图，获取标记参考图中标记出的每一颗枣的第一成熟期，得到多个第一成熟期，所述标记参考图为所述标记图中确定的作为参考的一张图，所述至少一张标记纠偏图为所述多张标识图中除所述标记参考图之外的其它图；

14、计算所述多个第一成熟期的算术平均数，得到所述平均成熟期。

15、可选地，所述根据至少一张标记纠偏图，获取标记参考图中标记出的每一颗枣的第一成熟期，得到多个第一成熟期，包括：

16、对于n天内，根据每天的所述至少一张标记纠编图，确定每天的标记参考图对应的第一权重值，n为大于等于1的整数；

17、确定每天的标记参考图内包含的每一颗冬枣的第二成熟期；

18、根据每天的标记参考图对应的第一权重值以及每天的标记参考图内包含的每一颗冬枣的第二成熟期，计算每一颗冬枣的多个第二成熟期的加权平均值，得到每一颗冬枣的第一成熟期。

19、可选地，所述根据每天的所述至少一张标记纠编图，确定每天的标记参考图对应的第一权重值，包括：

20、针对初始天，确定标记参考图固定的第二权重值和至少一张标记纠偏图初始的第二权重值，每张标记纠编图初始的第二权重值相等且所述至少一张标记纠偏图初始的第二权重值之和等于所述标记参数图固定的第二权重值；

21、针对其它天，对于每张标记纠偏图，对比其与其它标记纠偏图及标记参考图中的冬枣果实的确定区域，若不同，则降低标记纠偏图的第二权重值；

22、计算每天的至少一张标记纠偏图的第二权重值以及标记参考图的第二权重值的加权平均值，得到每天的标记参考图的第一权重值。

23、第二方面，本申请提供一种冬枣生长环境调控装置，包括：

24、获取模块，用于获取当前时间冬枣的初始图，所述初始图为图像传感器拍摄枣林后得到的多张图；

25、标记模块，在每张所述初始图中使用边界框标记出冬枣所在的区域，得到多张标记图；

26、预测模块，根据多张所述标记图，预测当期冬枣的平均成熟期；

27、调控模块，将当期冬枣的平均成熟期与历史冬枣的平均成熟期进行比较，得到当期冬枣的生长状态，并基于所述生长状态调控所述当期冬枣的生长环境。

28、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机电子设备，包括：

29、一个或者多个处理器；

30、存储器，用于存储一个或者多个程序；

31、当一个或者多个程序被一个或者多个处理器执行时，使得一个或者多个处理器执行实现上述第一方面的方法。

32、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序用于实现上述第一方面的方法。

33、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的方法。

34、本申请提供的冬枣生长环境调控方法，通过图像传感器拍摄枣林的初始图，然后标记初始图中存在冬枣的区域，并根据标记出的冬枣确定冬枣的成熟期，再通过成熟期确定冬枣当前的生长状态，并根据生长状态决定是否需要调控冬枣的成长环境；相较于现有技术在果蔬成熟阶段只能对当前果蔬的成熟度进行判断，或者还有的现有技术只是单纯的监控枣林的生长环境；本申请提供的冬枣生长环境调控方法，推测冬枣的平均成熟日期，并根据平均成熟期调控冬枣的生长环境，使得冬枣具有一个较好的生长环境，从而提高冬枣的质量和产量。

技术特征：

1.一种冬枣生长环境调控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的冬枣生长环境调控方法，其特征在于，所述在每张所述初始图中使用边界框标记出冬枣所在的区域，得到多张标记图，包括：

3.根据权利要求2所述的冬枣生长环境调控方法，其特征在于，所述在每张所述初始图中使用边界框标记出冬枣所在的区域，得到多张标记图之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的冬枣生长环境调控方法，其特征在于，所述在每张所述初始图中使用边界框标记出冬枣所在的区域，得到多张标记图之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求3或4所述的冬枣生长环境调控方法，其特征在于，所述根据多张所述标记图，预测当期冬枣的平均成熟期，包括：

6.根据权利要求5所述的冬枣生长环境调控方法，其特征在于，所述根据至少一张标记纠偏图，获取标记参考图中标记出的每一颗枣的第一成熟期，得到多个第一成熟期，包括：

7.根据权利要求6所述的冬枣生长环境调控方法，其特征在于，所述根据每天的所述至少一张标记纠编图，确定每天的标记参考图对应的第一权重值，包括：

8.一种冬枣生长环境调控装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机电子设备，其特征在于，所述设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于：

技术总结
本申请提供一种冬枣生长环境调控方法和装置，包括：获取当前时间冬枣的初始图，初始图为图像传感器拍摄枣林后得到的多张图；在每张初始图中使用边界框标记出冬枣所在的区域，得到多张标记图；根据多张标记图预测当期冬枣的平均成熟期；将当期冬枣的平均成熟期与历史冬枣的平均成熟期进行比较，得到当期冬枣的生长状态，并基于生长状态调控当期冬枣的生长环境。本申请根据平均成熟期调控冬枣的生长环境，使得冬枣具有一个较好的生长环境，从而提高冬枣的质量和产量。

技术研发人员：李刚,梁训虎,宗超,刘琳,徐里
受保护的技术使用者：中通服科信信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15