1.基于热红外图像的管道泄漏检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述基于热红外图像的管道泄漏检测方法，其特征在于，所述根据历史rgb图像和历史红外图像的差异性、现有rgb图像和现有红外图像的差异性得到不同阈值下的历史差值图像和不同阈值下的现有差值图像，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述基于热红外图像的管道泄漏检测方法，其特征在于，所述根据不同阈值大小和差值叠加图像灰度值得到不同阈值下的差值图像的叠加权值的具体公式如下：
4.根据权利要求1所述基于热红外图像的管道泄漏检测方法，其特征在于，所述根据不同阈值下的差值图像的叠加权值对不同阈值下的历史差值图像进行图像叠加得到历史差值叠加图像，包括的具体步骤如下：
5.根据权利要求1所述基于热红外图像的管道泄漏检测方法，其特征在于，所述获取历史差值叠加图像的管道泄漏气体区域的若干个局部区域和现有差值叠加图像的管道泄漏气体区域的若干个局部区域，包括的具体步骤如下：
6.根据权利要求1所述基于热红外图像的管道泄漏检测方法，其特征在于，所述根据历史差值叠加图像的管道泄漏气体区域的若干个局部区域和现有差值叠加图像的管道泄漏气体区域的若干个局部区域的稳定程度得到管道泄漏气体的异常程度，包括的具体公式如下：
7.根据权利要求1所述基于热红外图像的管道泄漏检测方法，其特征在于，所述获取管道泄露气体的气体泄漏范围，包括的具体步骤如下：
8.根据权利要求1所述基于热红外图像的管道泄漏检测方法，其特征在于，所述根据管道泄漏气体的异常程度、管道泄露气体的气体泄漏范围以及管道泄露气体的气体泄漏范围的可信程度得到管道泄漏气体的严重程度的具体公式如下：
9.根据权利要求7所述基于热红外图像的管道泄漏检测方法，其特征在于，所述管道泄露气体的气体泄漏范围的可信程度的获取方法如下：
10.根据权利要求1所述基于热红外图像的管道泄漏检测方法，其特征在于，所述根据管道泄漏气体的严重程度完成管道泄露检测，包括的具体步骤如下：