1.一种集装箱空箱智能检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集装箱空箱智能检测方法，其特征在于，建模步骤中，所述核函数和所述决策函数分别表示如下：
3.根据权利要求1所述的集装箱空箱智能检测方法，其特征在于，所述样本特征数据集包括线性可分特征，所述svm模型包括与所述线性可分特征对应的线性svm模型，对于线性svm模型的拉格朗日乘子，按如下公式求解：
4.根据权利要求2所述的集装箱空箱智能检测方法，其特征在于，所述样本特征数据集包括线性不可分特征，所述svm模型包括与所述线性不可分特征对应的非线性svm模型，对于非线性svm模型的拉格朗日乘子，按如下公式求解：
5.根据权利要求4所述的集装箱空箱智能检测方法，其特征在于，所述截距，按如下步骤进行：
6.根据权利要求1所述的集装箱空箱智能检测方法，其特征在于，初始化步骤还包括：将所述样本特征数据集进行数据归一化，得到训练集；
7.根据权利要求4所述的集装箱空箱智能检测方法，其特征在于，初始化步骤还包括：将所述样本特征数据集进行数据归一化，并利用以下非线性svm算法从所述线性不可分特征中得到训练集：
8.根据权利要求1所述的集装箱空箱智能检测方法，其特征在于，去噪步骤中的所述实际时域信号按如下公式进行短时傅里叶变换：
9.根据权利要求1所述的集装箱空箱智能检测方法，其特征在于，频率分解步骤中的所述有效时域信号按以下公式进行小波变换：
10.根据权利要求1所述的集装箱空箱智能检测方法，其特征在于，初始化步骤为：对采集到的集装箱在空箱和非空箱状态下的振动信号，利用带通滤波器进行滤波，再进行短时傅里叶变换，得到频谱图，剔除该频谱图中幅值不衰减的频率值，以得到样本库，提取该样本库中的差异性特征并得到样本特征数据集；
11.一种集装箱空箱智能检测装置，其特征在于，包括：