一种物品上架处理系统、方法及装置与流程

本技术涉及仓储物流，尤其涉及一种物品上架处理系统、方法及装置。

背景技术：

1、目前，随着电子商务的快速发展，仓储物流行业仓库运转压力也受到了严峻的挑战。

2、在现有技术中，仓库可通过自动引导车(automated guided vehicle，agv)等自驱动移动设备，实现对货物的自动化运输，以减轻仓库运转压力。但是，物品上架处理，物品的拣选等操作，大部分还是需要由工作人员来进行的。对于一件商品来说，该商品在仓库中流转的过程大致可分为：入库上架、拣选出库、分拣、打包发送等过程。

3、其中，上架过程通常是agv根据控制中心的指令，确定将哪个货架搬运至上架工位，工作人员在上架工位，将通过货车或者平板车送来的物品摆放至由agv搬运来的货架上，在工作人员将物品上架后，agv再根据控制中心的指令将货架搬运至仓库中的指定位置。拣选过程通常是agv根据控制中心的指令，确定将哪个货架搬运至拣选工位，工作人员在拣选工位，从agv搬运来的货架上拣选需要的物品，如图1所示。

4、图1中左侧为上架过程示意图，右侧为拣选过程示意图，图中所示的货架为通过agv搬运至拣选工位的仓库货架。

5、但是，随着仓库中物品流转的速度不断提高，可能会出现一个物品刚刚由agv存放至仓库中，就马上需要进行拣选出库，导致商品的流转时间和agv搬运的任务量增加，影响仓库的运转效率。

技术实现思路

1、本说明书实施例提供的一种物品上架处理系统、方法及装置，用于部分解决现有技术中存在的仓库中物品流转周期较长、自驱动移动设备任务量大，导致仓库运转效率较低问题。

2、本说明书实施例采用下述技术方案：

3、本说明书提供的物品上架处理系统，所述系统包括：控制中心、自驱动移动设备、仓库容器、上架工位、拣选工位、缓存容器、上架终端以及拣选终端，其中：

4、所述控制中心根据历史出库记录，确定仓库中存放的各物品的出库热度；按照确定出的各物品的出库热度从大到小的顺序，确定出库热门物品；当需要进行物品上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品；根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息；

5、所述自驱动移动设备根据所述控制中心发送的控制指令，搬运仓库容器至所述上架工位、拣选工位或者所述仓库中的指定位置；

6、所述上架终端位于所述上架工位上，接收所述控制中心发送的通知信息，并显示；

7、所述拣选终端位于所述拣选工位上，接收所述控制中心发送的订单信息，并显示；

8、所述缓存容器与所述上架工位以及所述拣选工位相邻，所述上架工位与所述拣选工位为不同的工位或为同一个工位；

9、所述上架工位根据所述上架终端显示的通知信息，将各待上架物品中的目标物品上架至所述缓存容器，以及将其余待上架物品上架至所述自驱动移动设备搬运来的所述仓库容器；

10、所述拣选工位根据所述拣选终端显示的订单信息，从所述缓存容器和/或所述自驱动移动设备搬运来的所述仓库容器拣选物品；

11、所述仓库容器存放上架的物品，并且所述仓库容器与所述拣选工位的距离大于所述缓存容器与所述拣选工位的距离。

12、可选地，所述缓存容器存放的物品包括出库热门物品、与存放的出库热门物品属于同一热门物品组合的其他物品、所述拣选工位未完成的订单所需的物品中的至少一种。

13、可选地，所述控制中心根据历史上接收到的各订单的订单信息，确定各订单信息中包含的物品组合；

14、根据确定出的各物品组合出现的次数以及频率，确定热门物品组合；

15、根据确定出的出库热门物品，从所述热门物品组合中，确定与任一出库热门物品属于同一热门物品组合的其他物品；

16、将确定出的出库热门物品以及确定出的其他物品，作为目标物品。

17、可选地，所述系统包括多组拣选终端、上架终端及缓存容器，同一组中的缓存容器位于该组中拣选终端所在的拣选工位与上架终端所在的上架工位之间。

18、本说明书提供的物品上架处理方法，仓库中包含上架终端与拣选终端，所述上架终端位于上架工位上，所述拣选终端位于拣选工位上，缓存容器与所述拣选工位以及所述上架工位相邻设置，所述上架工位与所述拣选工位为不同的工位或为同一个工位，所述方法包括：

19、根据历史出库记录，确定所述仓库中存放的各物品的出库热度；

20、按照确定出的各物品的出库热度从大到小的顺序，确定出库热门物品；

21、当需要进行物品上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品；

22、根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，以通过所述上架终端通知所述上架终端所在的上架工位将各待上架物品中的目标物品上架至所述缓存容器，将各待上架物品中不是目标物品的物品上架至自驱动移动设备搬运来的仓库容器，使得所述拣选工位通过所述拣选终端接收到包含所述目标物品的订单时，所述拣选工位从所述缓存容器获取所述订单所需的所述目标物品。

23、可选地，根据历史出库记录，确定所述仓库中存放的各物品的出库热度，具体包括：

24、针对至少一个历史周期，根据该历史周期内的出库记录，确定出库的各物品；

25、针对每个物品，确定该物品在该历史周期内出库的总量，以及包含该物品的订单量；

26、根据确定出的总量以及订单量，确定该历史周期内该物品的单位周期热度；

27、针对每个物品，根据确定出的至少一个历史周期内该物品的单位周期热度，确定该物品的出库热度。

28、可选地，根据确定出的至少一个历史周期内该物品的单位周期热度，确定该物品的出库热度，具体包括：

29、按照至少一个历史周期的时间先后顺序，将确定出的至少一个历史周期内该物品的出库热度作为输入，依次输入预先训练的时间序列模型，根据所述时间序列模型的输出确定该物品的出库热度；

30、其中，所述时间序列模型是根据若干物品的历史出库数据确定出的训练样本训练得到的。

31、可选地，所述缓存容器存放的物品包括出库热门物品、与存放的出库热门物品属于同一热门物品组合的其他物品、所述拣选工位未完成的订单所需的物品中的至少一种。

32、可选地，当需要进行物品上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品，具体包括：

33、根据历史上接收到的各订单信息，确定各订单信息中包含的物品组合；

34、根据确定出的各物品组合出现的次数以及频率，确定热门物品组合；

35、根据确定出的出库热门物品，从所述热门物品组合中，确定与任一出库热门物品属于同一热门物品组合的其他物品；

36、将确定出的出库热门物品以及确定出的其他物品，作为目标物品。

37、可选地，所述方法还包括：

38、确定所述拣选终端所在的所述拣选工位相邻的缓存容器中已经盛放上架的物品，作为与所述拣选终端对应的物品；

39、从各待处理订单中，选择订单所需物品与该拣选终端对应的物品相同的订单；

40、将选择出的订单分配至所述拣选终端。

41、可选地，所述仓库中包含多个上架工位、多个拣选工位、多个缓存容器、多个上架终端以及多个拣选终端，且各拣选工位、各上架工位、各缓存容器、各上架终端以及各拣选终端之间一一对应；

42、根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，具体包括：

43、针对每个缓存容器，确定该缓存容器中已经盛放上架的物品；

44、从确定出的各目标物品中挑选与该缓存容器中已经盛放上架的物品相同的目标物品，向该缓存容器对应的上架终端发送包含挑选出的目标物品的通知信息，以使上架工位从各待上架物品中将所述挑选出的目标物品上架至该缓存容器；

45、当所述目标物品与各缓存容器中已经盛放上架的物品均不相同时，根据各拣选终端接收到的订单包含的物品，确定上架所述目标物品的缓存容器，并向确定出的缓存容器对应的上架终端发送通知信息。

46、可选地，根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，具体包括：

47、针对每个缓存容器，确定该缓存容器中已经盛放上架的物品；

48、从确定出的各目标物品中挑选与该缓存容器中已经盛放上架的物品属于同一热门物品组合的目标物品，向该缓存容器对应的上架终端发送包含挑选出的目标物品的通知信息，以使上架工位从各待上架物品中将所述挑选出的目标物品上架至该缓存容器；

49、当所述目标物品与各缓存容器中已经盛放上架的物品不属于任一热门物品组合时，根据各拣选终端接收到的订单包含的物品，确定上架所述目标物品的缓存容器，并向确定出的缓存容器对应的上架终端发送通知信息。

50、可选地，根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，具体包括：

51、根据所述拣选工位未完成的订单，确定所述拣选工位所需的物品；

52、确定所述自驱动移动设备搬运至所述上架工位的仓库容器中的物品；

53、根据确定出的所述拣选工位所需的物品、所述自驱动移动设备搬运的容器中的物品以及所述缓存容器中的物品，确定向所述上架终端发送的通知信息，所述通知信息用于通过所述上架终端通知所述上架工位根据所述自驱动移动设备搬运的仓库容器中的物品、所述拣选工位所需的物品、各待上架物品以及确定出的目标物品，维护所述缓存容器中的物品。

54、可选地，根据确定出的所述拣选工位所需的物品、所述自驱动移动设备搬运的容器中的物品以及所述缓存容器中的物品，确定向所述上架终端发送的通知信息，包括：

55、当所述自驱动移动设备搬运的容器中的非目标物品或者各待上架物品中的非目标物品，为所述拣选工位所需的物品时，确定向所述上架终端发送的通知信息，该通知信息用于通知所述上架工位将所述拣选工位所需的所述非目标物品上架至所述缓存容器。

56、可选地，根据确定出的所述拣选工位所需的物品、所述自驱动移动设备搬运的容器中的物品以及所述缓存容器中的物品，确定向所述上架终端发送的通知信息，包括：

57、当所述缓存容器中存在已经不再是出库热门物品的物品，或所述自驱动移动设备搬运的容器中存在成为出库热门物品的物品时，确定向所述上架终端发送的通知信息，该通知信息用于通知所述上架工位将所述自驱动移动设备搬运的容器中的物品与所述缓存容器中的物品进行调整。

58、本说明书提供的物品上架处理装置，仓库中包含上架终端与拣选终端，所述上架终端位于上架工位上，所述拣选终端位于拣选工位上，所述拣选工位与所述上架工位之间设有缓存容器，所述上架工位与所述拣选工位为不同的工位或为同一个工位，所述装置包括：

59、第一确定模块，根据历史出库记录，确定所述仓库中存放的各物品的出库热度；

60、第二确定模块，按照确定出的各物品的出库热度从大到小的顺序，确定出库热门物品；

61、第三确定模块，当需要进行物品上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品；

62、发送及上架处理模块，根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，以通过所述上架终端通知所述上架终端所在的上架工位将各待上架物品中的目标物品上架至所述缓存容器，将待上架物品中不是目标物品的物品上架至自驱动移动设备搬运来的仓库容器，使得所述拣选工位通过所述拣选终端接收到包含所述目标物品的订单时，所述拣选工位从所述缓存容器获取所述订单所需的所述目标物品。

63、可选地，所述缓存容器存放的物品包括出库热门物品、与存放的出库热门物品属于同一热门物品组合的其他物品、所述拣选工位未完成的订单所需的物品中的至少一种。

64、本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

65、仓库中设置有缓存容器，并与上架工位以及拣选工位相邻，控制中心在根据待上架物品确定如何进行上架处理时，可以根据历史出库记录，确定仓库中存放的各物品的出库热度，并根据各物品的出库热度，确定出库热门物品，然后根据出库热门物品在待上架物品中确定目标物品，之后根据确定出的目标物品向上架工位上的上架终端发送通知信息，以使通过该上架终端接收到该通知信息的上架工位，将待上架物品中的目标物品上架至该缓存容器，将不是目标物品的其他待上架物品上架至自驱动移动设备搬运来的仓库容器，使得该拣选工位在接收到包含目标物品的订单时，可从该缓存容器获取拣选所需的物品。避免了现有技术中即使上架的物品中就有拣选所需的物品，也需要先上架至自驱动移动设备搬运的仓库容器，再由自驱动移动设备搬运至拣选工位上进行拣选的问题。通过设置缓存容器，在缓存容器中上架根据出库热门物品确定出的目标物品，使得热门出库物品无需由自驱动移动设备搬运至仓库中后，再在拣选时搬运出来，减少了上架出库流程中自驱动移动设备资源的占用，减少部分物品在仓库中的流转时间，有效的提高了仓库的运转效率。