猪场作业准确度识别装置、方法及猪场养殖信息分析系统与流程

本发明属于养殖领域，具体涉及一种猪场作业准确度识别装置、方法及猪场养殖信息分析系统。

背景技术：

1、目前，在确保猪场作业准确性时，通常需要加强人员培训和管理，对饲养员进行台账记录等标准化流程培训，提高其责任意识，加强对现场饲养员的管理，建立严格的考核制度，确保猪场作业的真实性和准确性。可见，现有猪场作业的准确性需要大量依赖于人为培训监管以及饲养员自身的责任意识，这增大了保证猪场作业准确性所需的人力成本。

2、另外，在猪养殖的过程中，猪饲料的优劣好坏可关乎着猪群的健康生长，因此养殖厂对这方面需多多关注，喂猪常用的饲料类型有青饲料、粗饲料、精饲料。在喂饲料的时候，需合理搭配，以满足猪生长过程中对各种营养的需求，才能健壮生长，提高养殖经济效益。目前，在养殖生猪时通常从市场上购买现有的饲料，直接进行喂养，若猪场希望优化其当前饲养的该品种生猪的饲料，且希望分析得出猪场不同位置对应环境对生猪生长带来的影响，则针对同一列猪舍，可能向每个猪舍添加的营养补充剂的种类和重量会各不相同，这就需要饲养员足够细心且有较强的责任心，如此，会增加人工监管成本，提高对饲养员的要求，从而提高猪场自行优化饲料时的人力成本。

技术实现思路

1、本发明提供一种猪场作业准确度识别装置、方法，以解决目前保证猪场作业的准确性时所需人工成本较高的问题，本发明还提供一种及猪场养殖信息分析系统，以解决目前猪场自行对饲料进行优化时人工成本较高的问题。

2、根据本发明实施例的第一方面，提供一种猪场作业准确度识别装置，包括养殖信息分析装置以及分别与该养殖信息分析装置连接的摄像头和物料装载机，所述物料装载机按序对各个目标猪舍的位置和作业内容进行显示，以引导饲养员根据显示的作业内容，按序对各个目标猪舍进行作业；所述养殖信息分析装置根据该摄像头采集到的饲养员推动该物料装载机前行的视频信息，判断该视频信息中本次出现的该饲养员的实际身体朝向是否与饲养员本次理应出现的理论身体朝向相同，若相同，则确定该饲养员本次作业的目标猪舍准确，向该物料装载机发送作业完成消息；所述物料装载机在接收到该作业完成消息后，控制对下一目标猪舍的位置和作业内容进行显示。

3、在一种可选的实现方式中，所述物料装载机上设有控制器以及分别与该控制器连接的车轮圈数传感器、显示器，所述车轮圈数传感器用于检测该物料装载机上车轮转动圈数，并将检测到的车轮转动圈数发送给该控制器，所述控制器将该车轮转动圈数转发给该养殖信息分析装置；

4、所述养殖信息分析装置根据该摄像头采集到的该视频信息，确定该物料装载机所在的通道以及在该通道上的前行方向，并将该通道和该前行方向发送给该控制器；

5、所述控制器将根据该通道、前行方向和车轮转动圈数，确定该物料装载机在该通道上所在的目标子区域，以及与该目标子区域对应的关联猪舍组；控制该显示器按序对该关联猪舍组中各个目标猪舍的位置和作业内容进行显示，以引导饲养员根据显示的作业内容，按序对该关联猪舍中的各个目标猪舍饲料进行作业；

6、该养殖信息分析装置根据该通道、该前行方向和该车轮转动圈数，确定该物料装载机在该通道上所在的目标子区域，并确定与该目标子区域对应的关联猪舍组；确定饲养员按序对该关联猪舍组中各个目标猪舍作业时的理论身体朝向；根据该视频信息，对该饲养员的实际身体朝向进行识别，若本次识别出的实际身体朝向与理论身体朝向相同，则确定饲养员本次作业的目标猪舍准确；

7、通过对该关联猪舍组中各个目标猪舍的作业顺序进行排列，增大饲养员相邻两次作业时身体朝向的差别，来提高对该实际身体朝向的识别准确性。

8、根据本发明实施例的第二方面，提供一种猪场作业准确度识别方法，包括：步骤s110、摄像头对饲养员推动物料装载机前行的视频进行采集，并将采集到的视频信息发送给养殖信息分析装置；

9、步骤s120、物料装载机按序对各个目标猪舍的位置和作业内容进行显示，以引导饲养员根据显示的作业内容，按序对各个目标猪舍进行作业；所述养殖信息分析装置根据该摄像头采集到的视频信息，判断该视频信息中本次出现的该饲养员的实际身体朝向是否与饲养员本次理应出现的理论身体朝向相同，若相同，则确定该饲养员本次作业的目标猪舍准确，向该物料装载机发送作业完成消息；所述物料装载机在接收到该作业完成消息后，控制对下一目标猪舍的位置和作业内容进行显示。

10、在一种可选的实现方式中，所述步骤s120具体包括：

11、步骤s121、该养殖信息分析装置根据该摄像头采集到的该视频信息，确定该物料装载机所在的通道以及在该通道上的前行方向，并将该通道和该前行方向发送给该物料装载机；

12、步骤s122、该物料装载机根据该通道、前行方向和其车轮圈数传感器检测到的车轮转动圈数，确定该物料装载机在该通道上所在的目标子区域，以及与该目标子区域对应的关联猪舍组，并将该车轮转动圈数转发给该养殖信息分析装置；

13、步骤s123、该物料装载机按序对该关联猪舍组中各个目标猪舍的位置和作业内容进行显示，以引导饲养员根据显示的作业内容，按序对该关联猪舍中的各个目标猪舍饲料进行作业；通过对该关联猪舍组中各个目标猪舍的作业顺序进行排列，增大饲养员相邻两次作业时身体朝向的差别，来提高对该实际身体朝向的识别准确性；

14、步骤s124、该养殖信息分析装置根据该通道、该前行方向和该车轮转动圈数，确定该物料装载机在该通道上所在的目标子区域，以及与该目标子区域对应的关联猪舍组；确定饲养员按序对该关联猪舍组内各个目标猪舍作业时的理论身体朝向；根据该视频信息，对该饲养员的实际身体朝向进行识别，若本次识别出的实际身体朝向与理论身体朝向相同，则确定饲养员本次作业的目标猪舍准确，否则，进行作业错误预警。

15、在另一种可选的实现方式中，针对每个通道在对应前行方向上的每行猪舍，若该行猪舍中存在目标猪舍且该目标猪舍未与任何关联猪舍组相关联，则将该行猪舍中一个目标猪舍作为初始目标猪舍，将该初始目标猪舍、该初始目标猪舍正对的猪舍、该初始目标猪舍前方的相邻猪舍以及位于该初始目标猪舍正对猪舍前方的猪舍作为一个关联猪舍组；针对每个关联猪舍组，将该关联猪舍组中前一行猪舍在该通道内对应的子区域作为该关联猪舍的目标子区域，针对每个通道，所述物料装载机和养殖信息分析装置在本地均存储有该物料装载机在该通道上沿对应前行方向行至该通道内各个目标子区域内的车轮转动圈数，以及各个目标子区域对应的关联猪舍组；

16、针对每个关联猪舍组，所述养殖信息分析装置在本地存储有饲养员按序对该关联猪舍组中各个目标猪舍进行作业时的理论身体朝向。

17、在另一种可选的实现方式中，相邻列猪舍之间的通道被划分为多个区域且各个区域被分别进行标记；该物料装载机进入对应区域后，行至该区域内不同目标子区域内的车轮转动圈数各不相同，针对每个通道在对应前行方向上的每个区域，所述物料装载机和信息分析装置在本地均存储有该物料装载机在该通道上沿对应前行方向上从进入该区域到行至该区域内各个目标子区域内的车轮转动圈数，以及各个目标子区域对应的关联猪舍组；

18、在所述步骤s122之前，还包括：该养殖信息分析装置根据该视频信息，判断该物料装载机是否进入新的区域，若是，则将该物料装载机进入的新区域的标识信息发送给该物料装载机，以使该物料装载机在接收到该新区域的标识信息后，对车轮圈数传感器检测到的圈数清零，重新开始车轮圈数检测，并根据该新区域的标识信息，确定该物料装载机行至该新区域内各个目标子区域内对应的车轮转动圈数。

19、在另一种可选的实现方式中，所述步骤s123具体包括：

20、步骤s141、该物料装载机到达该目标子区域，确定与该目标子区域对应的关联猪舍组后，从该关联猪舍组中的初始目标猪舍开始，执行步骤s142；

21、步骤s142、该物料装载机对该关联猪舍组中当前目标猪舍的方位和作业内容进行显示，以引导饲养员根据当前目标猪舍的方位和作业内容，对当前目标猪舍进行作业；

22、步骤s143、该物料装载机判断该关联猪舍组中是否还存在其他目标猪舍，若是，则执行步骤s144，否则，执行步骤s148；

23、步骤s144、该物料装载机判断当前目标猪舍正对的猪舍是否也为目标猪舍，若是，则将该当前目标猪舍标记为非目标猪舍，将该当前目标猪舍正对的猪舍作为当前目标猪舍，执行步骤s142后，执行步骤s145，否则，执行步骤s146；

24、步骤s145、该物料装载机判断该关联猪舍组中是否还存在其他目标猪舍，若是，则执行步骤s146，否则，执行步骤s148；

25、步骤s146、该物料装载机判断位于该当前目标猪舍正对猪舍前方的猪舍是否也为目标猪舍，若是，则将该当前目标猪舍标记为非目标猪舍，将位于该当前目标猪舍正对猪舍前方的猪舍作为当前目标猪舍，执行步骤s142至s144，否则，执行步骤s147；

26、步骤s147、该物料装载机确定位于该当前目标猪舍前方的相邻猪舍也为目标猪舍，将该当前目标猪舍标记为非目标猪舍，将位于该当前目标猪舍前方的相邻猪舍作为当前目标猪舍，执行步骤s142，此后执行步骤s148；

27、步骤s148、该物料装载机将该当前目标猪舍标记为非目标猪舍，对该目标子区域对应两排猪舍图进行整体显示，并在该两排猪舍图中，对该两排猪舍图中剩余目标猪舍以及物料装载机的当前位置进行标记。

28、在另一种可选的实现方式中，所述步骤124具体包括：所述养殖信息分析装置根据该摄像头提供的视频信息，对饲养员的身体朝向以及作业动作进行识别，根据本次识别出的实际身体朝向与理论身体朝向，判断该饲养员即将作业猪舍是否为该目标猪舍，若是，则在识别出该饲养员完成作业后，将作业完成消息发送给该物料装载机，否则，向该物料装载机发送报警消息，以使该物料装载机进行作业错误预警；

29、在所述步骤s143之前，还包括：该物料装载机判断是否接收到该作业完成消息，若是，则执行所述步骤s143，否则，等待直至接收到该作业完成消息；在所述步骤s145之前，还包括：该物料装载机判断是否接收到该作业完成消息，若是，则执行所述步骤s145，否则，等待直至接收到该作业完成消息。

30、根据本发明实施例的第三方面，提供一种猪场养殖信息分析系统，包括上述猪场作业准确度识别装置，所述装置中物料装载机按序对各个目标猪舍的位置和作业内容进行显示，以引导饲养员根据显示的作业内容，按序对各个目标猪舍进行作业；养殖信息分析装置根据摄像头采集到的饲养员推动该物料装载机前行的视频信息，判断该视频信息中本次出现的该饲养员的实际身体朝向是否与饲养员本次理应出现的理论身体朝向相同，若相同，则确定该饲养员本次作业的目标猪舍准确，向该物料装载机发送作业完成消息；所述物料装载机在接收到该作业完成消息后，控制对下一目标猪舍的位置和作业内容进行显示；所述作业内容为添加的营养补充剂的种类和重量；

31、在饲养设定时间后，所述养殖信息分析装置获取该猪场内各个生猪的体重，根据各个生猪所处的位置环境、饲养各个生猪时添加的营养补充剂的种类和重量，统计出生猪所处的位置环境、添加的营养补充剂的种类和重量分别对生猪体重造成的影响，从而调配出最优饲料。

32、在一种可选的实现方式中，所述物料装载机上还设有针对各种类营养补充剂分别设置的称重传感器，所述物料装载机上控制器在控制其显示器按序对该关联猪舍组中目标猪舍的位置、添加的营养补充剂的种类和重量进行显示之后，对各种类营养补充剂的称重传感器检测到的重量信息进行监测，判断重量发生变化的营养补充剂的种类以及该种类营养补充剂发生的重量变化是否与该显示器上显示的营养补充剂的种类和重量分别相同，若均相同，则确定饲养员向对应目标猪舍饲料槽内添加的营养补充剂准确。

33、本发明的有益效果是：

34、1、本发明物料装载机按序对各个目标猪舍的位置和作业内容进行显示，可以使饲养员对每个目标猪舍作业时其身体朝向都对应于一个朝向，如此养殖信息分析装置可以在视频信息中本次出现的饲养员的实际身体朝向与本次理应出现的理论身体朝向相同，就可确定饲养员本次作业的目标猪舍准确，可见本发明针对正在进行中的作业行为，建立了实时监管机制，降低了人力监管成本，提高了作业准确度；此外，养殖信息分析装置在确定本次作业的目标猪舍准确后，还向物料装载机发送作业完成消息，以使物料装载机对下一目标猪舍的位置和作业内容进行显示，可见完成了已完成作业目标猪舍会被自动记录，且饲养员不必进行额外操作，下一目标猪舍的位置和作业内容便可自动显示，如此进一步提高了作业效率，降低了人力资源成本；

35、2、本发明根据饲养员的前行方向，将各个通道分成多个目标子区域，每个目标子区域与一个关联猪舍组相对应，根据车轮转动圈数来确定物料装载机所到达的目标子区域，在到达目标子区域后物料装载机引导饲养员与该目标子区域对应的关联猪舍组进行按序作业，通过对关联猪舍组中各个目标猪舍的作业顺序进行排列，增大饲养员相邻两次作业时身体朝向的差别，可以提高对实际身体朝向的识别准确性，降低对识别软件的要求；并且本发明将整个通道分成小块区域进行作业，可以使饲养员在前行过程中就能完成通道两侧所有目标猪舍的作业，不必为了提高实际身体朝向识别准确度而在通道内来回移动，提高了作业效率；

36、3、本发明将相邻两列猪舍之间的通道分成多个区域并对各个区域进行不同的标记，在进入新区域后对车轮圈数清零，重新检测从进入该新区域到进入该新区域内目标子区域的车轮圈数，根据重新检测到的车轮圈数来确定是否到达目标子区域，如此可以降低车轮圈数检测误差，提高目标子区域的确定准确度；

37、4、本发明为了增大饲养员相邻两次作业时身体朝向的差别，对关联猪舍组中各个目标猪舍作业顺序的排列方法进行了设计，由于关联猪舍组中的四个猪舍可能有四个均是目标猪舍、三个为目标猪舍、两个为目标猪舍以及一个为目标猪舍这四种情况，而对于三个为目标猪舍、两个为目标猪舍这两种情况时，三个或两个目标猪舍是由关联猪舍组中的猪舍随机组合而成的，若对每个可能出现的组合分别进行精准定义，那么排列执行速度会很慢，本发明引入了当前目标猪舍这一概念，采用非常简单的一段逻辑就可以对可能出现的所有组合进行排序，从而达到增大饲养员相邻两次作业时身体朝向差别的目的，整个排序方法逻辑简单且执行速度很快；此外，本发明在完成该关联猪舍中所有目标猪舍的引导后，对该目标子区域对应两排猪舍图进行整体显示，并在该两排猪舍图中，对该两排猪舍图中剩余目标猪舍以及物料装载机的当前位置进行标记，如此饲养员可以根据其自身的当前位置，快速通过没有目标猪舍的区段，从而可以进一步提高作业效率；

38、5、。本发明对作业前饲养员的身体朝向进行识别，可以提前对作业猪舍的准确性进行判断，提高了作业的准确性，并且本发明还可以对饲养员作业的动作进行识别，对作业动作的准确度进行判断；

39、6、本发明可以统计出生猪所处的位置环境、添加的营养补充剂的种类和重量分别对生猪体重造成的影响，从而调配出最优饲料；

40、7、本发明通过针对各种类营养补充剂分别设置称重传感器，还可以对添加的营业补充剂的准确度进行识别。