一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法

技术特征：

1.一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤s1中，置信度检测结果的评判标准为低分阈值和高分阈值；

3.根据权利要求1所述的一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤s2包括以下子步骤：

4.根据权利要求3所述的一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤s2.1中，预测算法有两个不同预测分支：

5.根据权利要求3所述的一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤s2.2中，距离矩阵dis的计算表达式如下：

6.根据权利要求3所述的一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤s3包括以下子步骤：

7.根据权利要求6所述的一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤s3.1中，距离矩阵discd的计算表达式如下：

8.根据权利要求6所述的一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤s4包括以下子步骤：

9.根据权利要求8所述的一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤s5包括以下子步骤：

10.根据权利要求9所述的一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤s6包括以下子步骤：

技术总结
本发明公开了一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，本发明跟踪方法以实际的高速公路隧道环境为出发点，在车辆目标检测的基础上，巧妙地运用了运动特征和轨迹特征。为适应不同状态轨迹，设计了针对性预测算法，并对相似性匹配方法进行改进。借助分层级联的匹配策略，成功实现对车辆的准确跟踪。本发明方法有效地降低了因目标遮挡、目标丢失等因素导致的车辆目标匹配误差，不仅提升了跟踪的精确性，同时也满足了实时性的要求。

技术研发人员：赵敏,孙棣华,张钰凡
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15