1.一种智能山地果园运输系统，其特征在于，包括调度系统、监控系统和运输机，所述调度系统用于根据环形单轨道上的装卸货点位置、数量和任务要求，利用模拟退火算法确定运输机任务分配可行方案，利用蚁群算法从可行方案中筛选得到最佳任务分配方案，并按照最佳任务分配方案向每台运输机分配任务；
2.根据权利要求1所述的智能山地果园运输系统，其特征在于，所述接近开关传感器用于检测固定时间段内运输机驱动轮的滚子通过的次数，并将数据发送到监控系统；监控系统用于根据接收到的数据和已知的驱动轮单圈包含的滚子数量来计算该时间段内驱动轮的转动圈数，进而确定运输机的驱动轮转速。
3.根据权利要求1所述的智能山地果园运输系统，其特征在于，所述模拟退火算法包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的智能山地果园运输系统，其特征在于，所述步骤1.2具体包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的智能山地果园运输系统，其特征在于，所述蚁群算法包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的智能山地果园运输系统，其特征在于，所述运输机前端装备有360°激光雷达，用于实时监测动态障碍物如人、其他运输机等及静态结构如轨道和支撑钢管的位置和形状；雷达获取的数据经过前端算法初步处理，以识别和排除固定的轨道和支撑钢管结构，仅保留动态障碍物信息；处理后的数据上传至服务器进行进一步处理。服务器上的算法对激光雷达数据进行对象检测，识别潜在的障碍物，并对这些障碍物进行分类，获取障碍物的种类、大小、形状和位置数据；这些数据结合每台运输机的实时位置，用于计算运输机的避障决策，确保整体的高效性和安全性。