火情屏蔽区域的设置方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及森林防火，特别是涉及火情屏蔽区域的设置方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、森林火灾具有突发性、随机性以及蔓延迅速等特点。一旦出现火情，就必须立即采取有效的针对措施，扑救是否及时，决策是否得当，取决于对森林火灾的发现是否快速以及分析结果是否准确。高精准度、实时监控的森林防火视频监测技术在森林防火中就显得尤为重要。

2、目前森林防火技术领域中所应用的热成像火情检测云台，一般都配备了可见光和热成像两个通道的相机，其中可见光通道为可变倍镜头的相机，而热成像通道为定焦镜头的相机。由于云台需要监测的区域面积很广(一般可达3至5km)，使得热成像通道的视场角相较于可见光通道的视场角要小很多。云台可监测的区域很广，而广阔的监测区域中，需要设置屏蔽区域(村庄、池塘等)，来降低设备的误报率，提高设备检测效率。目前设置屏蔽区的方案为：在两个通道中分别绘制屏蔽区域，再匹配统一两个屏蔽区域，导致屏蔽区域设置繁琐，影响用户使用。

3、针对相关技术中存在屏蔽区域设置繁琐，影响用户使用，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种火情屏蔽区域的设置方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决相关技术中存在屏蔽区域设置繁琐，影响用户使用的问题。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种火情屏蔽区域的设置方法，适用于火情屏蔽区域的设置系统，所述系统包括云台和设置在所述云台上的双通道成像设备；双通道成像设备包括热成像相机和可见光相机；所述方法包括：

3、通过所述双通道成像设备获取可见光图像和热成像图像；

4、响应于用户操作所述可见光图像，得到第一屏蔽区域，同时获取所述云台的第一云台坐标；所述第一屏蔽区域在所述可见光图像中；

5、基于所述第一云台坐标和所述可见光相机的可见光视场角，将所述第一屏蔽区域更新到云台坐标系下，得到第二屏蔽区域；

6、基于所述热成像相机的热成像视场角，将所述第二屏蔽区域更新到所述热成像图像中，得到对应的第三屏蔽区域。

7、在其中的一些实施例中，基于所述第一云台坐标和所述可见光相机的可见光视场角，将所述第一屏蔽区域更新到云台坐标系下，得到第二屏蔽区域，包括：

8、选取所述第一屏蔽区域中任意第一角点，确定所述第一角点相对于所述可见光视场角中光轴中心的偏角；

9、根据所述第一云台坐标和所述偏角，得到所述第一角点在所述云台坐标系下的坐标；

10、遍历所述第一屏蔽区域中所有第一角点，得到每个第一角点在所述云台坐标系下的坐标；

11、将每个第一角点在所述云台坐标系下的坐标进行绘制，得到第二屏蔽区域。

12、在其中的一些实施例中，基于所述热成像相机的热成像视场角，将所述第二屏蔽区域更新到所述热成像图像中，得到对应的第三屏蔽区域，包括：

13、构建所述第二屏蔽区域中每条边的空间曲线；

14、基于所述热成像相机的热成像视场角，确定所述空间曲线与所述热成像图像的位置关系；

15、基于所述位置关系，将所述第二屏蔽区域更新到所述热成像图像中，得到对应的第三屏蔽区域。

16、在其中的一些实施例中，基于所述热成像相机的热成像视场角，确定所述空间曲线与所述热成像图像的位置关系，包括：

17、确定在所述云台坐标系下所述热成像相机的热成像图像；

18、利用射线法，判断所述热成像图像的所有第二角点是否位于所述第二屏蔽区域内；

19、若所有所述第二角点位于所述第二屏蔽区域内，则所述热成像图像均为第三屏蔽区域；

20、若不是所有所述第二角点位于所述第二屏蔽区域内，则确定所述空间曲线与所述热成像图像的位置关系。

21、在其中的一些实施例中，基于所述位置关系，将所述第二屏蔽区域更新到所述热成像图像中，得到对应的第三屏蔽区域，包括：

22、将所述位置关系转换到所述热成像坐标系下；

23、在所述热成像坐标系下，基于所述位置关系，对所述热成像图像进行重组，得到对应的第三屏蔽区域。

24、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

25、在火情检测时，将检测出火情位置与所述第三屏蔽区域进行比较，根据比较结果进行火情报警。

26、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

27、对所述热成像相机和所述可见光相机的光轴中心进行标定。

28、第二个方面，在本实施例中提供了一种火情屏蔽区域的设置装置，包括：适用于火情屏蔽区域的设置系统，所述系统包括云台和设置在所述云台上的双通道成像设备；双通道成像设备包括热成像相机和可见光相机；所述装置包括：获取模块、绘制模块、转换模块以及更新模块；

29、所述获取模块，用于通过所述双通道成像设备获取可见光图像和热成像图像；

30、所述绘制模块，用于响应于用户操作所述可见光图像，得到第一屏蔽区域，同时获取所述云台的第一云台坐标；所述第一屏蔽区域在所述可见光图像中；

31、所述转换模块，用于基于所述第一云台坐标和所述可见光相机的可见光视场角，将所述第一屏蔽区域更新到云台坐标系下，得到第二屏蔽区域；

32、所述更新模块，用于基于所述热成像相机的热成像视场角，将所述第二屏蔽区域更新到所述热成像图像中，得到对应的第三屏蔽区域。

33、第三个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的火情屏蔽区域的设置方法。

34、第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的火情屏蔽区域的设置方法。

35、与相关技术相比，在本实施例中提供的火情屏蔽区域的设置方法、装置、计算机设备和存储介质，通过双通道成像设备获取可见光图像和热成像图像；响应于用户操作可见光图像，得到第一屏蔽区域，同时获取云台的第一云台坐标；第一屏蔽区域在可见光图像中；基于第一云台坐标和可见光相机的可见光视场角，将第一屏蔽区域更新到云台坐标系下，得到第二屏蔽区域；基于热成像相机的热成像视场角，将第二屏蔽区域更新到热成像图像中，得到对应的第三屏蔽区域，解决了相关技术中存在屏蔽区域设置繁琐，影响用户使用的问题，只需要在可见光图像中设置第一屏蔽区域，即可将第一屏蔽区域更新到热成像图像中，实现了屏蔽区域的高效配置，方便用户使用。

36、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种火情屏蔽区域的设置方法，其特征在于，适用于火情屏蔽区域的设置系统，所述系统包括云台和设置在所述云台上的双通道成像设备；双通道成像设备包括热成像相机和可见光相机；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的火情屏蔽区域的设置方法，其特征在于，基于所述第一云台坐标和所述可见光相机的可见光视场角，将所述第一屏蔽区域更新到云台坐标系下，得到第二屏蔽区域，包括：

3.根据权利要求1所述的火情屏蔽区域的设置方法，其特征在于，基于所述热成像相机的热成像视场角，将所述第二屏蔽区域更新到所述热成像图像中，得到对应的第三屏蔽区域，包括：

4.根据权利要求3所述的火情屏蔽区域的设置方法，其特征在于，基于所述热成像相机的热成像视场角，确定所述空间曲线与所述热成像图像的位置关系，包括：

5.根据权利要求3所述的火情屏蔽区域的设置方法，其特征在于，基于所述位置关系，将所述第二屏蔽区域更新到所述热成像图像中，得到对应的第三屏蔽区域，包括：

6.根据权利要求1所述的火情屏蔽区域的设置方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的火情屏蔽区域的设置方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种火情屏蔽区域的设置装置，其特征在于，包括：适用于火情屏蔽区域的设置系统，所述系统包括云台和设置在所述云台上的双通道成像设备；双通道成像设备包括热成像相机和可见光相机；所述装置包括：获取模块、绘制模块、转换模块以及更新模块；

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的火情屏蔽区域的设置方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的火情屏蔽区域的设置方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种火情屏蔽区域的设置方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：通过双通道成像设备获取可见光图像和热成像图像；响应于用户操作可见光图像，得到第一屏蔽区域，同时获取云台的第一云台坐标；第一屏蔽区域在可见光图像中；基于第一云台坐标和可见光相机的可见光视场角，将第一屏蔽区域更新到云台坐标系下，得到第二屏蔽区域；基于热成像相机的热成像视场角，将第二屏蔽区域更新到热成像图像中，得到对应的第三屏蔽区域。通过本申请，解决了相关技术中存在屏蔽区域设置繁琐，影响用户使用的问题，只需在可见光图像中设置第一屏蔽区域，即可将第一屏蔽区域更新到热成像图像中，实现了屏蔽区域的高效配置，方便用户使用。

技术研发人员：曹俊,徐狄权,杨志强
受保护的技术使用者：浙江华感科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8