基于热成像的屏蔽区域配置方法、装置和计算机设备与流程

本申请涉及热成像，特别是涉及基于热成像的屏蔽区域配置方法、装置和计算机设备。

背景技术：

1、任何温度高于绝对零度的物体都会辐射红外光，温度越高辐射的红外强度越高。基于此原理发展的热成像测温技术得到越来越广泛的应用，特别是应用在云台的测温中。

2、目前在屏蔽区域配置方法为：在热成像画面中直接绘制出屏蔽区域。由于热成像画面视场角比较小，在存在多个屏蔽区域或屏蔽区域较大时，存在屏蔽区域无法在画面中完整绘制的情况。此时，需要多次调整云台以完成屏蔽区域的绘制，操作繁琐，影响屏蔽区域配置的准确性。

3、针对相关技术中存在屏蔽区域配置操作繁琐，影响配置的准确性的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种基于热成像的屏蔽区域配置方法、装置和计算机设备，以解决相关技术中存在屏蔽区域配置操作繁琐，影响配置的准确性的问题。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种基于热成像的屏蔽区域配置方法，其特征在于，包括：

3、获取屏蔽区域的配置信息，同时获取云台的第二云台参数；所述屏蔽区域包括至少一个屏蔽区域的第一坐标参数和对应的第一云台参数；

4、基于所述第二云台参数，获取热成像图像和对应的第二坐标参数；

5、根据所述第一坐标参数、所述第一云台参数以及所述第二云台参数，确定所述屏蔽区域在热成像图像中的位置参数；

6、根据所述位置参数和所述第二坐标参数，将所述屏蔽区域实时更新到所述热成像图像中。

7、在其中的一些实施例中，根据所述第一坐标参数、所述第一云台参数以及所述第二云台参数，确定所述屏蔽区域在热成像图像中的位置参数，包括：

8、根据所述第一云台参数和所述第二云台参数，确定所述屏蔽区域相对于所述热成像图像的偏移值；

9、根据所述第一坐标参数和所述偏移值，确定所述屏蔽区域在热成像图像中的位置参数。

10、在其中的一些实施例中，根据所述第一云台参数和所述第二云台参数，确定所述屏蔽区域相对于所述热成像图像的偏移值，包括：

11、将所述第一云台参数和所述第二云台参数进行做差，得到偏差值；所述偏差值包括水平转角差值、俯仰角差值以及倍率差值；

12、对所述偏差值进行转换，得到所述屏蔽区域相对于所述热成像图像的偏移值。

13、在其中的一些实施例中，根据所述位置参数和所述第二坐标参数，将所述屏蔽区域实时更新到所述热成像图像中，包括：

14、将所述位置参数和所述第二坐标参数进行比较，确定所述屏蔽区域和所述热成像图像的位置关系；

15、基于所述位置关系，将所述屏蔽区域更新到所述热成像图像中。

16、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

17、在测温时，将测温位置与所述屏蔽区域进行比较；

18、在测温位置位于所述屏蔽区域之外的所述热成像图像中时，对所述测温位置进行测温。

19、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

20、响应于用户操作可见光图像，生成在可见光坐标系下屏蔽区域的配置信息；所述可见光图像由所述云台中的可见光相机获取；

21、将所述屏蔽区域的所述配置信息转换到热成像坐标系下。

22、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

23、在获取屏蔽区域的配置信息之后，判断屏蔽区域的数量是否大于0；

24、在屏蔽区域的数量大于0时，则同时获取云台的第二云台参数；

25、在屏蔽区域的数量等于0时，返回持续判断屏蔽区域的数量是否大于0。

26、第二个方面，在本实施例中提供了一种基于热成像的屏蔽区域配置装置，包括：第一获取模块、第二获取模块、处理模块以及更新模块；

27、所述第一获取模块，用于获取屏蔽区域的配置信息，同时获取云台的第二云台参数；所述屏蔽区域包括至少一个屏蔽区域的第一坐标参数和对应的第一云台参数；

28、所述第二获取模块，用于基于所述第二云台参数，获取热成像图像和对应的第二坐标参数；

29、所述处理模块，用于根据所述第一坐标参数、所述第一云台参数以及所述第二云台参数，确定所述屏蔽区域在热成像图像中的位置参数；

30、所述更新模块，用于根据所述位置参数和所述第二坐标参数，将所述屏蔽区域实时更新到所述热成像图像中。

31、第三个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的基于热成像的屏蔽区域配置方法。

32、第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的基于热成像的屏蔽区域配置方法。

33、与相关技术相比，在本实施例中提供的基于热成像的屏蔽区域配置方法、装置和计算机设备，通过获取屏蔽区域的配置信息，同时获取云台的第二云台参数；屏蔽区域包括至少一个屏蔽区域的第一坐标参数和对应的第一云台参数；基于第二云台参数，获取热成像图像和对应的第二坐标参数；根据第一坐标参数、第一云台参数以及第二云台参数，确定屏蔽区域在热成像图像中的位置参数；根据位置参数和第二坐标参数，将屏蔽区域实时更新到热成像图像中，解决了相关技术中存在屏蔽区域配置操作繁琐，影响配置的准确性的问题，利用屏蔽区域的配置信息结合云台的云台参数，实现了在热成像图像对屏蔽区域的动态配置，而不需要反复移动云台即可完成屏蔽区域的配置，从而简化配置过程，提高配置的准确性。

34、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种基于热成像的屏蔽区域配置方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于热成像的屏蔽区域配置方法，其特征在于，根据所述第一坐标参数、所述第一云台参数以及所述第二云台参数，确定所述屏蔽区域在热成像图像中的位置参数，包括：

3.根据权利要求2所述的基于热成像的屏蔽区域配置方法，其特征在于，根据所述第一云台参数和所述第二云台参数，确定所述屏蔽区域相对于所述热成像图像的偏移值，包括：

4.根据权利要求1所述的基于热成像的屏蔽区域配置方法，其特征在于，根据所述位置参数和所述第二坐标参数，将所述屏蔽区域实时更新到所述热成像图像中，包括：

5.根据权利要求1所述的基于热成像的屏蔽区域配置方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的基于热成像的屏蔽区域配置方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的基于热成像的屏蔽区域配置方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种基于热成像的屏蔽区域配置装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第二获取模块、处理模块以及更新模块；

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的基于热成像的屏蔽区域配置方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的基于热成像的屏蔽区域配置方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种基于热成像的屏蔽区域配置方法、装置和计算机设备，其中，该方法包括：获取屏蔽区域的配置信息，同时获取云台的第二云台参数；屏蔽区域包括至少一个屏蔽区域的第一坐标参数和对应的第一云台参数；基于第二云台参数，获取热成像图像和对应的第二坐标参数；根据第一坐标参数、第一云台参数以及第二云台参数，确定屏蔽区域在热成像图像中的位置参数；根据位置参数和第二坐标参数，将屏蔽区域实时更新到热成像图像中。通过本申请，解决了相关技术中存在屏蔽区域配置操作繁琐，影响配置的准确性的问题，实现了在热成像图像对屏蔽区域的动态配置，而不需要反复移动云台即可完成屏蔽区域的配置，从而简化配置过程，提高配置的准确性。

技术研发人员：郭良锦,曹俊,楼涛
受保护的技术使用者：浙江华感科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8