一种无人机智能库房及其控制方法与流程

本发明属于无人机智能库房管理，涉及一种无人机智能库房及其控制方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、随着无人机技术的成熟，无人机作为电力巡检设备在各地市公司的拥有量明显扩大，安全问题、管理问题也随之增多。一方面，无人机电池充电过程可能导致的爆炸、火灾等安全隐患：无人机电池支持的连续飞行时间较短，以大疆经纬m300rtk为例，最大飞行时间为55min，受实际使用环境影响还会更短，这就导致无人机电池充电频繁、备用电池多。频繁、大量的电池充电存在一定的安全隐患；另一方面，无人机及其他工器具设备取用和归还不易于管理：存在运维人员使用工器具忘记登记、使用后未及时归还、归还后未登记等问题；此外，由以上两方面及其他原因导致的设备损坏、丢失也找不到责任人。

3、目前已经有针对这些问题设计的一些解决方案。无人机电池智能充电柜通过工控机对充电槽内的电池进行集中充电控制；无人机全生命周期管理系统提供储物柜、库房端管理模块和用户应用端，利用物联网、无线射频、可视化监控、安全门禁物资管理技术，实现了无人机相关物资出入库的智能化管理。

4、但是，据发明人了解，现有的方法在实际应用中仍然存在以下问题：

5、(1)无人机电池充电次数频繁、同时充电的电池数量多，有电池燃爆的隐患，需要设计合理的充电防爆策略；

6、(2)从无人机使用及现场作业需要的角度考虑，需要一种无人机取用推荐策略；

7、(3)飞手执行任务时通常将无人机飞行器、遥控器、备用电池等设备放置在专用箱体里，便于运输携带。这样的使用方式导致归还设备时如有缺失也难以及时发现。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，提出了一种无人机智能库房及其控制方法，本发明提供充电防爆安全策略、无人机取用推荐策略、无人机设备箱归还检测策略，能够解决现有技术存在的问题。

2、根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：

3、一种无人机智能库房，包括柜体以及检测系统和管理系统，所述柜体内设置有若干无人机电池充电柜、设备柜，其中：

4、所述无人机电池充电柜包括若干层，每层均设置有充电模块，每个充电模块配有一可调速风扇，通过控制器控制充电模块和可调速风扇的动作；

5、所述设备柜包括身份认证模块、感知模块和若干无人机存储区，每个存储区均配置有称重传感器；

6、所述检测系统，包括若干温度检测模块，分别用于检测各充电模块、无人机电池、或/和环境温度；

7、所述管理系统，用于根据检测系统检测的温度，控制对应的充电模块在温度设定范围外停止充电动作，并根据温度和设定阈值的差值，分级控制风扇的转速；根据身份认证模块的结果，结合存储的无人机信息，形成推荐列表，打开/关闭对应的无人机存储区；对比感知模块中存储的相应无人机的参数，和归还时称重传感器获取的参数，在对比差值大于预定值时进行告警处理，并存储告警信息。

8、作为可选择的实施方式，所述无人机电池充电柜为多个，呈阵列布设；

9、或/和，所述设备柜为多个，呈阵列布设。

10、作为可选择的实施方式，所述无人机电池充电柜的每层均设置有可滑动托盘，每个可滑动托盘上放置有充电模块，在充电柜的柜体背板、对应充电模块后方的位置上，设置可调速风扇。

11、作为可选择的实施方式，所述充电模块和控制器通信，所述充电模块向控制器上报电池状态信息。

12、作为可选择的实施方式，所述充电模块上包括多个电池充电位，所述电池充电位之间设置有防爆隔板。

13、作为可选择的实施方式，所述管理系统被配置为当检测的温度低于第一设定值时，充电模块停止工作，当温度高于第二设定值时，充电模块停止工作，且当温度高于第三设定值时，控制风扇动作，并工作在第一级转速，当温度高于第四设定值时，控制风扇工作在第二级转速，所述第四设定值大于第三设定值，第三设定值大于第二设定值，第二级转速大于第一级转速。

14、所述身份认证模块、感知模块和称重传感器和管理系统通信。

15、作为可选择的实施方式，所述管理系统被配置为确定身份认证模块获取的用户信息，根据用户信息确定对应用户，以及该用户是否有绑定的无人机/遥控器；

16、若有，查询无人机/遥控器所在设备柜的存储区；

17、若无，且确定该用户具有开柜权限后，查询预存储的设备台账数据表中的各无人机购置年份、维保数据表中的对应维修次数，按评分策略计算无人机评分；按评分高到低，在设备台账表里查询该无人机是否有配对遥控器；若有，则加入推荐列表；若无，继续按无人机评分从高到低查找，直到满足查询停止条件。

18、作为可选择的实施方式，所述管理系统被配置为获取感知模块上报的对应存储区内的借出重量；

19、获取称重传感器检测的归还时重量；

20、计算两个重量的差值并取模，差值大于预定值，向对应的设备柜发送提示信息以提示用户可能有缺失归还的部件；若用户继续完成归还流程，启动异常告警，记录归还人、归还时间、归还设备箱编号、归还设备箱所在储物格编号、借出时重量和归还时重量。

21、作为可选择的实施方式，所述管理系统包括：

22、用户管理模块，用于管理用户信息；

23、设备台账模块，用于存储包含无人机购置年份的设备台账数据表；

24、维保管理模块，用于存储包含维修次数、维修记录的维保数据表；

25、出入库管理模块，用于存储出入库信息；

26、异常告警模块，用于存储告警信息。

27、一种上述无人机智能库房的控制方法，包括以下步骤：

28、获取各充电模块、无人机电池、或/和环境温度；

29、获取身份认证结果；

30、根据获取的各位置的温度，控制对应的充电模块在温度设定范围外停止充电动作，并根据温度和设定阈值的差值，分级控制风扇的转速；

31、根据身份认证结果，结合存储的无人机信息，形成推荐列表，打开/关闭对应的无人机存储区；

32、对比感知模块中对应的无人机存储区的无人机参数，和归还时对应称重传感器获取的参数，在对比差值大于预定值时进行告警处理，并存储告警信息。

33、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

34、本发明创新性提供了一种无人机智能库房的充电防爆控制策略，对于频繁充电、大量电池同时充电的情况起到防火防爆的作用。

35、本发明创新性提供了一种无人机智能库房的无人机取用推荐策略，从无人机使用及现场作业需要的角度，为飞手作业提供方便，能够保证无人机和飞手相对应。

36、本发明创新性提供了一种无人机智能库房的无人机设备箱归还检测策略，结合飞手作业的实际情况，若归还的设备箱内有缺失部件，提醒用户并记录归还异常，能够实现对无人机设备安全性、完整性进行全周期的记录，及时告警。

37、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。