一种软件测试方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及测试，尤其涉及一种软件测试方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车智能化领域的快速发展，驾驶辅助系统越来越普及。驾驶辅助系统在软件层面，可以按照感知、融合、规划、控制等几大模块进行组织与构建。其中，融合软件是驾驶辅助系统的软件层面的重要组成部分，在开发过程中需要对其进行必要的软件测试。

2、在对融合软件进行测试时，可以通过硬件在环仿真测试或实际道路测试的方式。对于硬件在环仿真测试，需要通过模拟不同的场景来实现，但对于一些特定的传感器，硬件在环仿真测试无法模拟出其在实际场景中的表现。对于实际道路测试，存在测试周期长，人力与物力成本高，场景复现困难等问题，不利于融合软件的快速优化与迭代。

技术实现思路

1、本发明提供了一种软件测试方法、装置、电子设备及存储介质，可以使测试结果更贴合于实际场景的同时，提高对融合软件进行测试的效率。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种软件测试方法，包括：

3、获取车辆的实车运行数据，所述实车运行数据为所述车辆的驾驶辅助系统在实际场景中运行产生的数据；

4、在仿真环境下，通过模拟所述驾驶辅助系统的运行时间流，生成所述运行时间流对应的数据调度文件；

5、基于所述数据调度文件，将所述实车运行数据回注至融合软件，对所述融合软件进行测试，所述融合软件为所述驾驶辅助系统中用于实现融合功能的软件。

6、进一步的，通过模拟所述驾驶辅助系统的运行时间流，生成所述运行时间流对应的数据调度文件，包括：

7、通过模拟所述驾驶辅助系统的运行时间流，确定在所述运行时间流所包括的每个时刻，所述驾驶辅助系统所需调度的数据；

8、基于各时刻所述驾驶辅助系统所需调度的数据，生成所述运行时间流对应的数据调度文件。

9、进一步的，基于所述数据调度文件，将所述实车运行数据回注至融合软件，对所述融合软件进行测试，包括：

10、确定所述数据调度文件所指示的不同时刻所需调度的实车运行数据；

11、在到达目标时刻时，将所述目标时刻所需调度的目标实车运行数据回注至融合软件，对所述融合软件进行测试。

12、进一步的，将所述目标时刻所需调度的目标实车运行数据回注至融合软件，包括：

13、按照设定数据格式，对所述目标时刻所需调度的目标实车运行数据进行格式转换；

14、将所述格式转换后的目标实车运行数据回注至融合软件。

15、进一步的，所述实车运行数据，至少包括如下一个或多个：

16、通过所述车辆内部的传感器获取的传感器感知数据；

17、与所述车辆运行时速度和/或加速度相关的车辆运动数据。

18、进一步的，该方法还包括：

19、在仿真环境下，通过模拟不同工况下所述驾驶辅助系统所需调度的数据，生成数据调度文件；

20、其中，所述不同工况至少包括传感器丢帧、传感器失效或传感器时延。

21、进一步的，在所述对所述融合软件进行测试之后，该方法还包括：

22、获取所述融合软件输出的跟踪目标的航迹信息，所述跟踪目标为所述驾驶辅助系统运行时跟踪的目标；

23、基于所述跟踪目标的航迹信息，对所述融合软件进行评价。

24、第二方面，本发明实施例提供了一种软件测试装置，包括：

25、获取模块，用于获取车辆的实车运行数据，所述实车运行数据为所述车辆的驾驶辅助系统在实际场景中运行产生的数据；

26、生成模块，用于在仿真环境下，通过模拟所述驾驶辅助系统的运行时间流，生成所述运行时间流对应的数据调度文件；

27、回注模块，用于基于所述数据调度文件，将所述实车运行数据回注至融合软件，对所述融合软件进行测试，所述融合软件为所述驾驶辅助系统中用于实现融合功能的软件。

28、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

29、至少一个处理器；以及

30、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

31、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。

32、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

33、本发明实施例提供了一种软件测试方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆的实车运行数据，所述实车运行数据为所述车辆的驾驶辅助系统在实际场景中运行产生的数据；在仿真环境下，通过模拟所述驾驶辅助系统的运行时间流，生成所述运行时间流对应的数据调度文件；基于所述数据调度文件，将所述实车运行数据回注至融合软件，对所述融合软件进行测试，所述融合软件为所述驾驶辅助系统中用于实现融合功能的软件。上述技术方案，通过模拟驾驶辅助系统的运行时间流，生成数据调度文件，并基于数据调度文件将车辆的实车运行数据回注至融合软件，对融合软件进行测试，可以使测试结果更贴合于实际场景的同时，提高对融合软件进行测试的效率。

34、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种软件测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过模拟所述驾驶辅助系统的运行时间流，生成所述运行时间流对应的数据调度文件，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述数据调度文件，将所述实车运行数据回注至融合软件，对所述融合软件进行测试，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述目标时刻所需调度的目标实车运行数据回注至融合软件，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实车运行数据，至少包括如下一个或多个：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述融合软件进行测试之后，还包括：

8.一种软件测试装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种软件测试方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆的实车运行数据，所述实车运行数据为所述车辆的驾驶辅助系统在实际场景中运行产生的数据；在仿真环境下，通过模拟所述驾驶辅助系统的运行时间流，生成所述运行时间流对应的数据调度文件；基于所述数据调度文件，将所述实车运行数据回注至融合软件，对所述融合软件进行测试，所述融合软件为所述驾驶辅助系统中用于实现融合功能的软件。上述技术方案，通过模拟驾驶辅助系统的运行时间流，生成数据调度文件，并基于数据调度文件将车辆的实车运行数据回注至融合软件，对融合软件进行测试，可以使测试结果更贴合于实际场景的同时，提高对融合软件进行测试的效率。

技术研发人员：朱显明
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11