本发明实施例涉及图像处理,尤其涉及一种杆塔线路图像管理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术:
1、随着经济的发展和科技水平的日益提高,在不断扩大电力系统规模的同时,也逐渐提高了对电力系统稳定性的要求。用于传输的输电线路在电力系统中起到了至关重要的作用,输电线路直接影响了电网是否可以安全平稳运行,因此,对输电线路的巡检工作显得极为重要。
2、目前,通过无人机对输电线路进行巡检作业并对巡检过程中获取到的影像图像进行数据分析。但现有技术未提供一种对杆塔线路图像的管理方式,能够实现对杆塔线路图像的图像分析和图像管理。由于对杆塔输电线路进行巡检过程中采集得到的图像数量巨大,且输电线路和杆塔所处地形复杂多样等特点,现有技术中缺少对杆塔线路图像的有效分析和对图像数据的有效管理。
技术实现思路
1、本发明提供了一种杆塔线路图像管理方法、装置、设备及存储介质,以实现对大规模杆塔线路图像的自动化分析与管理,并提高对杆塔图像的分析效率及准确度。
2、第一方面,本发明实施例提供了一种杆塔线路图像管理方法,该方法包括:
3、获取当前数据采集周期下采集得到的杆塔线路图片集合;杆塔线路图片集合中包括至少一张相同拍摄点位下拍摄得到的不同光谱段的高光谱图片;杆塔线路图片集合具有图像集合位置信息;
4、根据图像集合位置信息,确定杆塔线路图片集合中高光谱图片的图片类别;
5、确定与图片类别对应的至少一种杆塔线路图像处理方式,并基于杆塔线路图像处理方式,对杆塔线路图片集合中的各高光谱图片进行图像处理,得到杆塔图像处理结果;
6、根据当前数据采集周期的采集时间信息,对杆塔线路图片集合以及相应的杆塔图像处理结果进行数据存储,以实现对杆塔线路的图像管理。
7、第二方面,本发明实施例还提供了一种杆塔线路图像管理装置,该装置包括:
8、杆塔图片采集模块,用于获取当前数据采集周期下采集得到的杆塔线路图片集合;杆塔线路图片集合中包括至少一张相同拍摄点位下拍摄得到的不同光谱段的高光谱图片;杆塔线路图片集合具有图像集合位置信息;
9、图片类别确定模块,用于根据图像集合位置信息,确定杆塔线路图片集合中高光谱图片的图片类别;
10、处理结果确定模块,用于确定与图片类别对应的至少一种杆塔线路图像处理方式,并基于杆塔线路图像处理方式,对杆塔线路图片集合中的各高光谱图片进行图像处理,得到杆塔图像处理结果;
11、数据存储模块,用于根据当前数据采集周期的采集时间信息,对杆塔线路图片集合以及相应的杆塔图像处理结果进行数据存储,以实现对杆塔线路的图像管理。
12、第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,包括:
13、至少一个处理器;以及
14、与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
15、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序,计算机程序被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的一种杆塔线路图像管理方法。
16、第四方面,本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,计算机可执行指令在由计算机处理器执行时,使得计算机处理器能够执行本发明实施例提供的任意一种杆塔线路图像管理方法。
17、本发明实施例通过获取当前数据采集周期下采集得到的杆塔线路图片集合;杆塔线路图片集合中包括至少一张相同拍摄点位下拍摄得到的不同光谱段的高光谱图片;杆塔线路图片集合具有图像集合位置信息;根据图像集合位置信息,确定杆塔线路图片集合中高光谱图片的图片类别;确定与图片类别对应的至少一种杆塔线路图像处理方式,并基于杆塔线路图像处理方式,对杆塔线路图片集合中的各高光谱图片进行图像处理,得到杆塔图像处理结果;根据当前数据采集周期的采集时间信息,对杆塔线路图片集合以及相应的杆塔图像处理结果进行数据存储,以实现对杆塔线路的图像管理。本发明实施例提供的技术方案,以实现对大规模杆塔线路图像的自动化分析与管理,并提高对杆塔图像的分析效率及准确度。
18、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种杆塔线路图像管理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定与所述图片类别对应的至少一种杆塔线路图像处理方式,并基于所述杆塔线路图像处理方式,对所述杆塔线路图片集合中的各高光谱图片进行图像处理,得到杆塔图像处理结果,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定各所述高光谱图片中的各像素点分别对应的反射率,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定与所述图片类别对应的至少一种杆塔线路图像处理方式,并基于所述杆塔线路图像处理方式,对所述杆塔线路图片集合中的各高光谱图片进行图像处理,得到杆塔图像处理结果,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前数据采集周期的采集时间信息,对所述杆塔线路图片集合以及相应的杆塔图像处理结果进行数据存储,包括:
6.一种杆塔线路图像管理装置,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,处理结果确定模块包括:
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,处理结果确定模块包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的一种杆塔线路图像管理方法。