船只靠泊后人数检测方法、系统、存储介质及电子设备与流程

本申请涉及计算机视觉领域，尤其是涉及一种船只靠泊后人数检测方法、系统、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、随着计算机视觉技术的普及，极大提高了生产效率，解放了劳动力。在船只靠泊的时候，对船上的留守人员数量是有要求的，以往更多依赖于人为进行统计，存在效率低，统计不及时的问题。

2、因此，如何实现智能化船只靠泊后的人员检测和统计，对于降低人工成本以及降低人数统计滞后性有着重大意义。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种船只靠泊后人数检测方法、系统、存储介质及电子设备，用于解决现有技术中通过人为统计船只靠泊后的船上留守人数，存在效率低，统计不及时的技术问题。

2、第一方面，本申请提供一种船只靠泊后人数检测方法，所述船只靠泊后人数检测方法包括：获取摄像装置拍摄的视频数据，并基于所述视频数据将拍摄区域划分为船只区域和岸边区域；基于所述视频数据进行目标检测，以获取人员信息；根据所述人员信息获取对应的人员id编号及人员轨迹信息；基于所述人员id编号、所述人员轨迹信息以及划分的拍摄区域，对船只靠泊后的人数进行计数。

3、在第一方面的一种实现方式中，所述根据所述人员信息获取对应的人员id编号，包括：对所述人员信息进行区域提取，以获取与所述人员对应的人体区域特征；使用跟踪算法对所述人体区域特征进行跟踪并生成对应的人员id编号。

4、在第一方面的一种实现方式中，所述根据所述人员信息获取对应的人员轨迹信息，包括：通过姿态估计算法对所述人体区域特征进行关键点提取，以获取与人员对应的关键点信息；基于预设时间段内连续帧的所述关键点信息，获取对应的人员轨迹信息。

5、进一步地，所述关键点信息包括：关键点位置及获取所述关键点位置的时间。

6、在第一方面的一种实现方式中，所述基于所述人员id编号、所述人员轨迹信息以及划分的拍摄区域，对船只靠泊后的人数进行计数，包括：结合所述人员id编号及所述人员轨迹信息，获取对应的人员的初始位置；根据所述人员的初始位置及所述人员轨迹信息，对船只靠泊后的人数进行计数。

7、在第一方面的一种实现方式中，所述船只靠泊后人数检测方法还包括：清除满足预设清理时间的所述人员的所述人员id及所述人员轨迹信息。

8、第二方面，本申请提供一种船只靠泊后人数检测系统，所述船只靠泊后人数检测系统包括：获预处理模块，用于获取摄像装置拍摄的视频数据，并基于所述视频数据将拍摄区域划分为船只区域和岸边区域；目标检测模块，用于基于所述视频数据进行目标检测，以获取人员信息；数据处理模块，用于根据所述人员信息获取对应的人员id编号及人员轨迹信息；计数模块，用于基于所述人员id编号、所述人员轨迹信息以及划分的拍摄区域，对船只靠泊后的人数进行计数。

9、在第二方面的一种实现方式中，所述船只靠泊后人数检测系统还包括：后处理模块，用于清除满足预设清理时间的所述人员的所述人员id及所述人员轨迹信息。

10、第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被电子设备执行时实现本申请第一方面任一项所述的船只靠泊后人数检测方法。

11、第四方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行本申请第一方面任一项所述的船只靠泊后人数检测方法。

12、如上所述，本申请所述的船只靠泊后人数检测方法、系统、存储介质及电子设备，具有以下有益效果：

13、本申请中，将船只靠泊后的区域进行划分，并通过计算机视觉技术，对船只靠泊后的人员上下船进行自动计数，达到实时更新的效果，减少了人工参与的同时避免了人工进行统计带来的滞后性。

技术特征：

1.一种船只靠泊后人数检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的船只靠泊后人数检测方法，其特征在于，所述根据所述人员信息获取对应的人员id编号，包括：

3.根据权利要求2所述的船只靠泊后人数检测方法，其特征在于，所述根据所述人员信息获取对应的人员轨迹信息，包括：

4.根据权利要求3所述的船只靠泊后人数检测方法，其特征在于，所述关键点信息包括：关键点位置及获取所述关键点位置的时间。

5.根据权利要求1所述的船只靠泊后人数检测方法，其特征在于，所述基于所述人员id编号、所述人员轨迹信息以及划分的拍摄区域，对船只靠泊后的人数进行计数，包括：

6.根据权利要求1所述的船只靠泊后人数检测方法，其特征在于，所述方法还包括：清除满足预设清理时间的所述人员的所述人员id及所述人员轨迹信息。

7.一种船只靠泊后人数检测系统，其特征在于，所述系统包括：

8.根据权利要求7述的船只靠泊后人数检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被电子设备执行时实现权利要求1至6任一项所述的船只靠泊后人数检测方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储器；

技术总结
本申请提供一种船只靠泊后人数检测方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取摄像装置拍摄的视频数据，并基于所述视频数据将拍摄区域划分为船只区域和岸边区域；基于所述视频数据进行目标检测，以获取人员信息；根据所述人员信息获取对应的人员ID编号及人员轨迹信息；基于所述人员ID编号、所述人员轨迹信息以及划分的拍摄区域，对船只靠泊后的人数进行计数。本申请中，将船只靠泊后的区域进行划分，并通过计算机视觉技术，对船只靠泊后的人员上下船进行自动计数，达到实时更新的效果，减少了人工参与的同时避免了人工进行统计带来的滞后性。

技术研发人员：余宗杰,王朔,张昭智
受保护的技术使用者：上海湃道智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17