车辆行程校正方法、装置、介质及设备与流程

本发明涉及车辆管理，特别涉及一种车辆行程校正方法、装置、介质及设备。

背景技术：

1、随着车辆定位终端的普遍安装，车辆定位数据的收集和存储能力得到了明显的提升。将定位数据进行处理可以获得车辆行程，车辆行程是对用户驾驶行为分析和驾驶风险进行评估的必要手段，也是运输公司或者租赁公司进行车辆投资的重要参考依据，尤其是租赁公司对卡车的投资。

2、目前，根据定位数据获得车辆行程的常用方法是通过定位终端上报的定位点绘制成运行轨迹，根据定位点的坐标确定车辆的运行状态和停留状态，将运行状态和停留状态结合到运行轨迹中形成车辆行程。由于仅仅根据定位点的坐标判断车辆是运行状态还是停留状态，判断的依据比较片面单一，生成的车辆行程比较粗糙，准确度较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种车辆行程校正方法、装置、介质及设备，主要目的在于解决目前车辆行程生成方法生成的车辆行程准确度低的问题。

2、根据本技术的一个方面，提供了一种车辆行程校正方法，该方法包括：

3、获取车辆的定位信息，基于所述定位信息，识别所述车辆在行驶路线上行驶状态定位点和停留状态定位点；

4、基于所述驶状态定位点和停留状态定位点，将所述行驶路线划分为多个行程片段；

5、获取每个行程片段对应的环境信息，并根据所述环境信息和定位信息，识别所述行程片段中的待合并片段；

6、基于所述待合并片段以及所述待合并片段对应的相邻行程片段，对所述行驶路线进行整合。

7、可选地，所述定位信息包括定位点的位置坐标、定位点的采集时间，所述基于所述定位信息，识别所述车辆在行驶路线上行驶状态定位点和停留状态定位点，包括：

8、根据所述定位点的位置坐标，计算每相邻两个定位点之间的距离，将所述距离小于或等于所述第一距离阈值的两个定位点均作为候选定位点；

9、若任一行驶区间内的定位点全部为所述候选定位点，根据所述定位点的采集时间，确定所述任一行驶区间对应的行驶时长，若所述行驶时长大于或等于第一预设时长，则将所述任一行驶区间内的起始定位点和终点定位点作为停留状态定位点；

10、将所述任一行驶区间之外的定位点作为行驶状态定位点。

11、可选地，所述行程片段包括停留状态片段和行驶状态片段，所述基于所述驶状态定位点和停留状态定位点，将所述行驶路线划分为多个行程片段，包括：

12、将相邻两个停留状态定位点对应的行驶路线作为一个停留状态片段；

13、基于所述定位点的采集时间和第一预设时长，将多个相邻行驶状态定位点对应的行驶路线划分为多个行驶状态片段。

14、可选地，所述环境信息包括路况信息和场所信息，根据所述环境信息和定位信息，识别所述行程片段中的待合并片段，包括：

15、基于所述定位点的位置坐标和采集时间，获取所述停留状态片段对应的停留时间、起始位置和终止位置；

16、基于所述停留状态片段对应的停留时间、起始位置和终止位置，获取所述停留状态片段对应的路况信息；

17、若在所述停留时间范围内，所述路况信息为道路拥堵状态，则所述停留状态片段为第一待合并片段，所述第一待合并片段对应的合并特征为道路拥堵。

18、可选地，所述根据所述环境信息和定位信息，识别所述行程片段中的待合并片段，包括：

19、基于所述定位点的位置坐标和采集时间，获取所述停留状态片段对应的停留时长；

20、分别获取距离所述停留状态片段对应的起始位置和终止位置预设范围内的场所信息；

21、若所述停留时长小于第二预设时长且所述场所信息包含休息场所或补给场所，则所述停留状态片段为第二待合并片段，所述第二待合并片段对应的合并特征为休息补给。

22、可选地，所述定位信息还包括定位类型，所述车辆行程校正方法还包括：

23、基于所述定位点的采集时间，获取所述行驶状态片段对应的行驶时长；

24、将所述行驶时长等于第一预设时长的行驶状态片段，作为候选待合并片段，若车辆在所述候选待合并片段内的行驶总距离小于第二距离阈值且所述定位类型为基站定位，则所述候选待合并片段为第三待合并片段，所述第三待合并片段对应的合并特征为基站偏移。

25、可选地，基于所述待合并片段以及所述待合并片段对应的相邻行程片段，对所述行驶路线进行整合，包括：

26、将所述待合并片段对应的合并特征标记在所述待合并片段上，将标记合并特征后的行程片段与所述待合并片段对应的相邻行程片段进行整合，获得行驶路线。

27、根据本技术的另一个方面，提供了一种车辆行程校正装置，包括：

28、定位点识别模块，用于获取车辆的定位信息，基于所述定位信息，识别所述车辆在行驶路线上行驶状态定位点和停留状态定位点；

29、行程片段获取模块，基于所述驶状态定位点和停留状态定位点，将所述行驶路线划分为多个行程片段；

30、待合并片段识别模块，用于获取每个行程片段对应的环境信息，并根据所述环境信息和定位信息，识别所述行程片段中的待合并片段；

31、行程片段整合模块，用于基于所述待合并片段以及所述待合并片段对应的相邻行程片段，对所述行驶路线进行整合。

32、可选地，所述定位点识别模块模块还用于：

33、根据所述定位点的位置坐标，计算每相邻两个定位点之间的距离，将所述距离小于或等于所述第一距离阈值的两个定位点均作为候选定位点；

34、若任一行驶区间内的定位点全部为所述候选定位点，根据所述定位点的采集时间，确定所述任一行驶区间对应的行驶时长，若所述行驶时长大于或等于第一预设时长，则将所述任一行驶区间内的起始定位点和终点定位点作为停留状态定位点；

35、将所述任一行驶区间之外的定位点作为行驶状态定位点。

36、可选地，所述行程片段获取还用于：

37、将相邻两个停留状态定位点对应的行驶路线作为一个停留状态片段；

38、基于所述定位点的采集时间和第一预设时长，将多个相邻行驶状态定位点对应的行驶路线划分为多个行驶状态片段。

39、可选地，所述待合并片段识别模块还用于：

40、基于所述定位点的位置坐标和采集时间，获取所述停留状态片段对应的停留时间、起始位置和终止位置；

41、基于所述停留状态片段对应的停留时间、起始位置和终止位置，获取所述停留状态片段对应的路况信息；

42、若在所述停留时间范围内，所述路况信息为道路拥堵状态，则所述停留状态片段为第一待合并片段，所述第一待合并片段对应的合并特征为道路拥堵。

43、可选地，所述待合并片段识别模块还用于：

44、基于所述定位点的位置坐标和采集时间，获取所述停留状态片段对应的停留时长；

45、分别获取距离所述停留状态片段对应的起始位置和终止位置预设范围内的场所信息；

46、若所述停留时长小于第二预设时长且所述场所信息包含休息场所或补给场所，则所述停留状态片段为第二待合并片段，所述第二待合并片段对应的合并特征为休息补给。

47、可选地，所述定位信息还包括定位类型，所述待合并片段识别模块还用于：

48、基于所述定位点的采集时间，获取所述行驶状态片段对应的行驶时长；

49、将所述行驶时长等于第一预设时长的行驶状态片段，作为候选待合并片段；

50、若车辆在所述候选待合并片段内的行驶总距离小于第二距离阈值且所述定位类型为基站定位，则所述候选待合并片段为第三待合并片段，所述第三待合并片段对应的合并特征为基站偏移。

51、可选地，所述行程片段整合模块还用于：

52、将所述待合并片段对应的合并特征标记在所述待合并片段上，将标记合并特征后的行程片段与所述待合并片段对应的相邻行程片段进行整合，获得行驶路线。

53、根据本技术的另一个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行上述车辆行程校正方法对应的操作。

54、根据本技术的另一个方面，提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

55、所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述车辆行程校正方法对应的操作。

56、借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

57、本技术提供的一种车辆行程校正方法、装置、设备及介质，根据定位信息，识别车辆在行驶路线上的行驶状态定位点和停留状态定位点，根据驶状态定位点和停留状态定位点，将车辆的行驶路线划分为多个行程片段，获取每个行程片段对应的环境信息，根据环境信息，在多个行程片段中识别出待合并片段以及待合并片段对应的合并特征，将待合并片段结合其对应的合并特征后再与待合并片段的相邻行程片段整合在一起，获得完整的行驶路线，结合行驶过程中的环境信息整合具有合并特征的行程片段，行程状态的划分依据多样化，获得的行驶路线内容多样，提高了行驶路线的准确度。

58、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。