1.一种基于隔空手势识别的车机交互方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于隔空手势识别的车机交互方法,其特征在于,所述手势类型包括放大手势、缩小手势、单指弯曲手势、单指伸直手势、单指滑动手势、双指左滑手势、双指右滑手势、双指上滑手势或双指下滑手势中的至少一种手势。
3.根据权利要求1所述的基于隔空手势识别的车机交互方法,其特征在于,所述预设模拟对象包括模拟鼠标和模拟触摸板。
4.根据权利要求1所述的基于隔空手势识别的车机交互方法,其特征在于,所述预设操作指令包括当前界面放大、当前界面缩小、当前界面内按压、当前界面内释放、当前界面内移动、当前界面左滑、当前界面右滑、当前界面上滑和当前界面下滑。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于隔空手势识别的车机交互方法,其特征在于,所述设置手势类型与预设模拟对象、预设操作指令的映射关系的具体方法包括:
6.根据权利要求1所述的基于隔空手势识别的车机交互方法,其特征在于,所述获取用户的当前隔空手势,并识别当前隔空手势类型的具体方法为:
7.根据权利要求6所述的基于隔空手势识别的车机交互方法,其特征在于,利用目标检测算法或手部检测器对每个所述图像帧进行目标检测,定位用户的手部位置,获得手部图像;所述目标检测算法包括yolo系列算法、ssd算法和faster r-cnn算法中的任意一种或多种。
8.根据权利要求6所述的基于隔空手势识别的车机交互方法,其特征在于,利用图像分割法对所述手部图像进行图像分割,获得手部区域像素图像;所述图像分割法包括语义分割法和实例分割法中的一种或多种。
9.根据权利要求6所述的基于隔空手势识别的车机交互方法,其特征在于,利用对象追踪算法对连续的图像帧进行对象追踪,获得手部位置移动轨迹;所述对象追踪算法包括卡尔曼滤波法和光流法中的一种或多种;
10.一种基于隔空手势识别的车机交互系统,用于实现权利要求1-9任一项所述的车机交互方法,其特征在于,包括: