涉及物流贮运的人机协同管控方法、系统及设备与流程

本发明涉及物流智能管控，尤其涉及一种涉及物流贮运的人机协同管控方法、系统及设备。

背景技术：

1、钢铁行业在日常工作中需要使用大宗原燃料，各钢铁厂的每日进厂原燃料数量大、品种多。在以汽车等运输方式为主的钢铁厂中，物流运输过程中的各工序需要依靠人工和设备共同完成，但是人工参与的作业过程难以及时准确进行整体协同，智能化自动化程度低。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种涉及物流贮运的人机协同管控方法、系统及设备，旨在解决现有钢铁行业物流运输过程中人工参与的作业过程难以及时准确进行整体协同的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种涉及物流贮运的人机协同管控方法，包括：

3、在接收到物流贮运任务时，根据所述物流贮运任务确定目标作业流程；

4、根据作业项目队列确定所述目标作业流程对应的目标作业项目队列；

5、根据所述目标作业项目队列的作业项目和作业顺序执行所述物流贮运任务；

6、判断所述目标作业项目队列是否属于人工作业项目集合；

7、在所述目标作业项目队列属于所述人工作业项目集合时，生成并下发人工作业通知指令；

8、判断是否接收到基于所述人工作业通知指令反馈的确认信号；

9、在接收到所述确认信号时，更新所述目标作业项目队列的作业项目的状态为执行中；

10、判断所述目标作业项目队列是否属于反馈作业项目集合；

11、在所述目标作业项目队列属于所述反馈作业项目集合时，判断是否接收到人工反馈完成信号；

12、在接收到所述人工反馈完成信号时，更新所述目标作业项目队列的作业项目的状态为已完成；

13、在所述作业项目的数字标号为所述目标作业项目队列的最大数字标号时，确认所述物流贮运任务完成。

14、在一些实施例中，所述判断所述目标作业项目队列是否属于人工作业项目集合之后，还包括：

15、在所述目标作业项目队列不属于所述人工作业项目集合时，通过工业物联网自动通知对应的执行装备开始作业；

16、或，

17、在所述目标作业项目队列不属于所述人工作业项目集合时，自动触发所述目标作业项目队列的作业项目对应的作业状态为执行中、已完成或故障状态。

18、在一些实施例中，所述判断所述目标作业项目队列是否属于反馈作业项目集合之后，还包括：

19、在所述目标作业项目队列不属于所述反馈作业项目集合时，判断是否接收到自动化反馈完成信号；

20、在接收到所述自动化反馈完成信号时，更新所述目标作业项目队列的作业项目的状态为已完成。

21、在一些实施例中，所述在所述目标作业项目队列属于所述人工作业项目集合时，生成并下发人工作业通知指令，包括：

22、在所述目标作业项目队列属于所述人工作业项目集合时，确定所述目标作业项目队列的当前作业项目；

23、获取所述当前作业项目对应的名称音频数据和状态音频数据；

24、获取所述当前作业项目对应的作业指令关键字；

25、基于所述名称音频数据和状态音频数据结合所述作业指令关键字，自动生成人工作业通知指令；

26、通过移动终端下发所述人工作业通知指令。

27、在一些实施例中，所述通过移动终端下发所述人工作业通知指令，包括：

28、基于预设映射关系确定所述当前作业项目对应的操控人员；

29、获取所述操控人员的信息数据，并根据所述信息数据查找所述操控人员的移动终端号码；

30、通过移动终端基于所述移动终端号码与所述操控人员建立通讯连接；

31、在所述通讯连接建立时，通过语音播放所述人工作业通知指令并在预设显示终端显示所述人工作业通知指令。

32、在一些实施例中，所述方法，还包括：

33、根据预设生产管控项目确定作业项目以及所述作业项目的作业顺序；

34、基于所述作业项目和作业顺序进行作业任务分类，以生成作业流程类型集合；

35、根据所述作业流程类型集合构建作业项目队列。

36、在一些实施例中，所述根据所述作业流程类型集合构建作业项目队列，包括：

37、根据所述作业流程类型集合提取若干作业流程以及每一所述作业流程的作业项目、作业顺序以及初始条件；

38、根据所述作业流程的作业项目、作业顺序以及初始条件构建作业任务；其中，每一所述作业任务包括若干作业项目；

39、根据所述作业任务构建作业项目队列。

40、在一些实施例中，所述方法，还包括：

41、根据预设生产管控项目确定作业项目；

42、根据所述作业项目的任务执行属性进行分类，以生成人工作业项目集合和反馈作业项目集合。

43、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种涉及物流贮运的人机协同管控系统，包括：

44、作业任务流程管控模块，用于在接收到物流贮运任务时，根据所述物流贮运任务确定目标作业流程；

45、作业任务流程管控模块，还用于根据作业项目队列确定所述目标作业流程对应的目标作业项目队列；

46、作业任务流程管控模块，还用于根据所述目标作业项目队列的作业项目和作业顺序执行所述物流贮运任务；

47、作业任务流程管控模块，还用于判断所述目标作业项目队列是否属于人工作业项目集合；

48、作业任务流程管控模块，还用于在所述目标作业项目队列属于所述人工作业项目集合时，生成并下发人工作业通知指令；

49、作业任务流程管控模块，还用于判断是否接收到基于所述人工作业通知指令反馈的确认信号；

50、任务状态确定模块，用于在接收到所述确认信号时，更新所述目标作业项目队列的作业项目的状态为执行中；

51、作业任务流程管控模块，还用于判断所述目标作业项目队列是否属于反馈作业项目集合；

52、作业任务流程管控模块，还用于在所述目标作业项目队列属于所述反馈作业项目集合时，判断是否接收到人工反馈完成信号；

53、任务状态确定模块，还用于在接收到所述人工反馈完成信号时，更新所述目标作业项目队列的作业项目的状态为已完成；

54、作业任务流程管控模块，还用于在所述作业项目的数字标号为所述目标作业项目队列的最大数字标号时，确认所述物流贮运任务完成。

55、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种涉及物流贮运的人机协同管控设备，所述涉及物流贮运的人机协同管控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的涉及物流贮运的人机协同管控程序，所述涉及物流贮运的人机协同管控程序配置为实现如上文所述的涉及物流贮运的人机协同管控方法。

56、本发明提供了一种涉及物流贮运的人机协同管控方法，包括：在接收到物流贮运任务时，根据所述物流贮运任务确定目标作业流程；根据作业项目队列确定所述目标作业流程对应的目标作业项目队列；根据所述目标作业项目队列的作业项目和作业顺序执行所述物流贮运任务；判断所述目标作业项目队列是否属于人工作业项目集合；在所述目标作业项目队列属于所述人工作业项目集合时，生成并下发人工作业通知指令；判断是否接收到基于所述人工作业通知指令反馈的确认信号；在接收到所述确认信号时，更新所述目标作业项目队列的作业项目的状态为执行中；判断所述目标作业项目队列是否属于反馈作业项目集合；在所述目标作业项目队列属于所述反馈作业项目集合时，判断是否接收到人工反馈完成信号；在接收到所述人工反馈完成信号时，更新所述目标作业项目队列的作业项目的状态为已完成；在所述作业项目的数字标号为所述目标作业项目队列的最大数字标号时，确认所述物流贮运任务完成。本发明中，智能管控物流贮运任务的整体执行流程，及时向作业人员发送作业指令并接收人工反馈的执行情况，从而对需要人工参与的物流贮运作业过程进行协同管控，解决了现有钢铁行业物流运输过程中人工参与的作业过程难以及时准确进行整体协同的技术问题。