1.一种基于地下车库图纸生成无向图的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于地下车库图纸生成无向图的方法，其特征在于，所述对提取后的面域集合o进行聚类，包括：
3.根据权利要求1或2所述的基于地下车库图纸生成无向图的方法，其特征在于，分解所述车位块集合c中每一个车位块，获得车位线段集合ls，包括：
4.根据权利要求3所述的基于地下车库图纸生成无向图的方法，其特征在于，所述进行所述车位线段集合ls的车位侧边线段的分组、合并、扩展、修剪和长度低于设定阈值线段的清除后构建多边形集合p1，进行所述多边形集合p1的布尔运算，生成多边形面域集合并构建线段列表cs，包括：
5.根据权利要求1所述的基于地下车库图纸生成无向图的方法，其特征在于，所述确定发射端点集合tr，包括：
6.根据权利要求5所述的基于地下车库图纸生成无向图的方法，其特征在于，所述确定射线发射方向，包括：
7.根据权利要求6所述的基于地下车库图纸生成无向图的方法，其特征在于，所述发射边缘线段集合tl，其获取方法包括：
8.根据权利要求1所述的基于地下车库图纸生成无向图的方法，其特征在于，所述车位边缘线段集合tb，其获取方法包括：
9.根据权利要求1所述的基于地下车库图纸生成无向图的方法，其特征在于，所述基于所述车位边缘线段集合tb的车位边缘线段构建多边形集合p2，并分解出多边形集合的边集合pls，包括：
10.根据权利要求9所述的基于地下车库图纸生成无向图的方法，其特征在于，所述遍历所述边集合pls，确定自由度大于设定值的节点构建关键节点集合e，基于所述关键节点集合e中关键节点的邻接表x和邻接关系的边集合y生成无向图，包括：