用于车载安全计算机的自重启装置及方法与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种用于车载安全计算机的自重启装置及方法。

背景技术：

1、在列车设备长时间运行过程中，有可能设备会出现部分异常，此时需要进行重启控制，以使得异常设备恢复正常状态。

2、目前，在列车自动防护(automatic train protection，atp)子系统或列车自动驾驶(automatic train operation，ato)子系统其中一个子系统出现异常的情况下，系统会向重启继电器发送信号，来进行整个系统的重启。这种方式无法保证重启电路的可靠性，一旦部分设备异常整个系统均会在短时间内停止运行，造成了不便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于车载安全计算机的自重启装置及方法。

2、本发明提供一种用于车载安全计算机的自重启装置，包括：

3、列车自动防护atp模块、列车自动驾驶ato模块、第一继电器模块、第二继电器模块和执行模块；

4、所述atp模块分别与所述第一继电器模块和所述执行模块相连；所述ato模块分别与所述第一继电器模块和所述第二继电器模块相连；所述执行模块与所述第二继电器模块连接；

5、所述atp模块用于在检测到所述ato模块处于异常状态的情况下，向所述执行模块发送第一指令；

6、所述执行模块用于在接收到所述atp模块发送的第一指令后向所述第二继电器模块发送重启控制信号；

7、所述ato模块用于在检测到所述atp模块处于异常状态的情况下，向所述第一继电器模块发送重启控制信号；

8、所述第一继电器模块用于控制所述atp模块重启；所述第二继电器模块用于控制所述ato模块重启。

9、根据本发明提供的一种用于车载安全计算机的自重启装置，所述装置还包括第三继电器模块；

10、所述第三继电器模块设置于所述ato模块与所述第一继电器模块之间，并与所述执行模块相连接；

11、所述atp模块还用于向所述执行模块发送第二指令；

12、所述执行模块还用于在接收到所述atp模块发送的第二指令后向所述第三继电器模块发送禁止重启控制信号；

13、所述第三继电器模块用于禁止所述atp模块重启。

14、根据本发明提供的一种用于车载安全计算机的自重启装置，所述atp模块包括两个输出并联的atp单元。

15、根据本发明提供的一种用于车载安全计算机的自重启装置，所述ato模块包括两个输出并联的ato单元。

16、根据本发明提供的一种用于车载安全计算机的自重启装置，所述第一继电器模块包括两个并联的继电器；和/或，所述第二继电器模块包括两个并联的继电器。

17、本发明还提供一种用于车载安全计算机的自重启方法，应用于如前所述任一种用于车载安全计算机的自重启装置，包括：

18、在检测到所述atp模块处于异常状态的情况下，所述ato模块向所述第一继电器模块发送重启控制信号；

19、在接收到所述ato模块发送的重启控制信号后，所述第一继电器模块控制所述atp模块重启。

20、根据本发明提供的一种用于车载安全计算机的自重启方法，所述方法还包括：

21、所述atp模块向所述执行模块发送第二指令；

22、在接收到所述atp模块发送的第二指令后，所述执行模块向第三继电器模块发送禁止重启控制信号；

23、在接收到所述执行模块发送的禁止重启控制信号后，所述第三继电器模块断开。

24、本发明还提供一种用于车载安全计算机的自重启方法，应用于如前所述任一种用于车载安全计算机的自重启装置，包括：

25、在检测到所述ato模块处于异常状态的情况下，所述atp模块向所述执行模块发送第一指令；

26、在接收到所述atp模块发送的第一指令后，所述执行模块向所述第二继电器模块发送重启控制信号；

27、在接收到所述执行模块发送的重启控制信号后，所述第二继电器模块控制所述ato模块重启。

28、根据本发明提供的一种用于车载安全计算机的自重启方法，所述方法还包括：

29、在所述atp模块向所述执行模块发送第一指令之前，判断是否允许所述ato模块自重启。

30、根据本发明提供的一种用于车载安全计算机的自重启方法，所述在检测到所述ato模块处于异常状态的情况下，所述atp模块向所述执行模块发送第一指令，具体包括：

31、在允许所述ato模块自重启且检测到所述ato模块处于异常状态的情况下，所述atp模块向所述执行模块发送第一指令。

32、本发明提供的用于车载安全计算机的自重启装置及方法，通过atp模块分别与第一继电器模块和执行模块相连，ato模块分别与第一继电器模块和第二继电器模块相连，执行模块与第二继电器模块连接，atp模块在检测到ato模块处于异常状态的情况下，可以向执行模块发送第一指令，执行模块在接收到atp模块发送的第一指令后向第二继电器模块发送重启控制信号，第二继电器模块控制ato模块重启；而ato模块在检测到atp模块处于异常状态的情况下，可以向第一继电器模块发送重启控制信号，第一继电器模块控制atp模块重启，从而在atp模块和ato模块中任意一个模块处于异常状态时，可以通过处于正常状态的模块对处于异常状态的模块进行重启，避免了部分设备异常需要对整个系统进行重启而造成的不便。

技术特征：

1.一种用于车载安全计算机的自重启装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于车载安全计算机的自重启装置，其特征在于，所述装置还包括第三继电器模块；

3.根据权利要求1所述的用于车载安全计算机的自重启装置，其特征在于，所述atp模块包括两个输出并联的atp单元。

4.根据权利要求1所述的用于车载安全计算机的自重启装置，其特征在于，所述ato模块包括两个输出并联的ato单元。

5.根据权利要求1所述的用于车载安全计算机的自重启装置，其特征在于，所述第一继电器模块包括两个并联的继电器；和/或，所述第二继电器模块包括两个并联的继电器。

6.一种用于车载安全计算机的自重启方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的用于车载安全计算机的自重启装置，包括：

7.根据权利要求6所述的用于车载安全计算机的自重启方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种用于车载安全计算机的自重启方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的用于车载安全计算机的自重启装置，包括：

9.根据权利要求8所述的用于车载安全计算机的自重启方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的用于车载安全计算机的自重启方法，其特征在于，所述在检测到所述ato模块处于异常状态的情况下，所述atp模块向所述执行模块发送第一指令，具体包括：

技术总结
本发明提供一种用于车载安全计算机的自重启装置及方法，其中装置包括：ATP模块、ATO模块、第一继电器模块、第二继电器模块和执行模块；ATP模块分别与第一继电器模块和执行模块相连；ATO模块分别与第一继电器模块和第二继电器模块相连；执行模块与第二继电器模块连接；ATP模块检测到ATO模块处于异常状态向执行模块发送第一指令；执行模块接收到ATP模块发送的第一指令后向第二继电器模块发送重启控制信号；ATO模块检测到ATP模块处于异常状态向第一继电器模块发送重启控制信号；第一继电器模块控制ATP模块重启；第二继电器模块控制ATO模块重启。从而避免了部分设备异常需要对整个系统进行重启而造成的不便。

技术研发人员：张伟,罗鑫
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4