一种病虫害检测方法、系统及存储介质与流程

本技术涉及虫害检测的，尤其是涉及一种病虫害检测方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、当前随着低碳化、绿色化的推进，城市、乡村中的绿化面积正不断的提升，而绿化区域中面对最大的考验便是各类害虫导致的病虫害。常见的病虫害包括樱花褐斑病、大叶黄杨枯萎病、草坪斑枯病，而常见的害虫包括苹掌舟蛾、刺蛾、天牛幼虫、红蜘蛛、蚜虫等。

2、最开始进行的病虫害防治工作都需要人工巡查，且面对一些高度较高的树木时，巡查、消杀都需要人工攀爬后进行，这导致病虫害的检测、防治工作的工作量极大，效率也很低。

3、随着科技的发展，相关技术中，越来越多的病虫害检测工作都开始采用了无人机来替代人的攀爬工作，通过无人机在绿化区域上空的移动、拍摄来得到相应的病虫害图像，并通过病虫害图像确认该片区域或这一颗植物是否存在病虫害。

4、但是当前的相关技术中存在一定缺陷，通过无人机进行病虫害检测时，工作人员只能通过无人机拍摄的图像信息来判断一片区域或一颗植物是否存在病虫害，但其无法准确的了解到该病虫害对应的害虫种类、病虫害程度。又因为不同的害虫需要通过不同的消杀防治方式，不同的病虫害程度又对应着不同浓度、不同量的药水，故若无法准确了解到病虫害对应的害虫种类、病虫害程度，会导致后续的防护消杀工作的效果较差。

技术实现思路

1、本技术的目的是减少因人工检测病虫害所带来的工作量并提高检测效果。

2、第一方面，本技术提供的一种病虫害检测方法，采用如下的技术方案：

3、一种病虫害检测方法，包括以下步骤：

4、获取由无人机拍摄的低空图像和高空图像；

5、对所述低空图像中的图像特征进行识别以获取相应的害虫种类信息、绿化类型信息和病虫害种类信息；

6、对所述高空图像中的图像特征进行识别以获得相应的病虫害程度信息；

7、基于所述害虫种类信息、绿化类型信息和病虫害种类信息获取相应的防治药水类型配比，基于所述病虫害程度信息获取相应的防治药水量；

8、基于所述防治药水类型配比和所述防治药水量生成相应的防治方案单。

9、在另一些实施例中，对所述低空图像中的图像特征进行识别以获取相应的害虫种类信息、绿化类型信息和病虫害种类信息，具体包括以下步骤：

10、对所述低空图像进行处理以识别出所述低空图像中的害虫特征，所述害虫特征至少包括害虫大小、害虫颜色、害虫形态、分布特征；

11、将所述害虫特征与预设的病虫害数据库中的各个害虫样本数据进行比对，并根据所述比对结果匹配相应的害虫种类信息；

12、对所述低空图像进行处理以识别出所述低空图像中的绿化对象特征，所述绿化对象特征包括绿化对象颜色、绿化对象形状、绿化对象果实；

13、将所述绿化对象特征与预设的病虫害数据库中的各个绿化样本数据进行比对，并根据所述比对结果匹配相应的绿化信息；

14、根据匹配出的害虫样本数据和绿化样本数据进行数据交叉以获得病虫害种类样本数据；

15、根据所述病虫害种类样本数据在预设的所述病虫害数据库中匹配相应的病虫害种类信息。

16、在另一些实施例中，根据匹配出的害虫样本数据和绿化样本数据进行数据交叉以获得病虫害种类样本数据之后，还包括：

17、判断获取的所述病虫害种类样本数据的数量大小；

18、若所述病虫害种类样本数据的数量为零，则重新对所述低空图像中的图像信息进行识别，以获得新的害虫种类信息、绿化类型信息；

19、若所述病虫害种类样本数据的数量为一，则直接根据该病虫害种类样本数据匹配相应的病虫害种类信息；

20、若所述病虫害样本数据的数量大于一，则对所述低空图像进行处理以识别出所述低空图像中的绿化对象状态信息，并基于所述绿化对象状态信息在若干所述病虫害种类样本数据中匹配相应的病虫害种类信息。

21、在另一些实施例中，对所述高空图像中的图像特征进行识别以获得相应的病虫害程度信息，具体包括以下步骤：

22、对所述高空图像进行处理以识别出所述高空图像中的绿化单位面积，所述绿化单位面积表征为以所述高空图像对应的画幅为单位，所述高空图像中的绿化对象在该单位的画幅中的单位面积；

23、对所述高空图像进行处理以识别出所述高空图像中的害虫单位面积，所述害虫单位面积表征为以所述高空图像对应的画幅为单位，所述高空图像中的害虫在该单位的画幅中的单位面积；

24、计算所述绿化单位面积和所述害虫单位面积的比值以生成单位绿-害比，根据所述单位绿-害比得到相应的病虫害程度信息。

25、在另一些实施例中，还包括以下步骤：

26、获取区域电子地图；

27、获取所述无人机对应的位置信息，并基于所述位置信息生成相应的位置图钉；

28、通过所述位置图钉将检测防治信息包钉入所述区域电子地图中相应的位置。

29、在另一些实施例中，通过所述位置图钉将检测防治信息包钉入所述区域电子地图中相应的位置后，还包括以下步骤：

30、将所述区域电子地图中具有相同的病虫害种类信息对应的位置图钉相连，以获得相应的若干害虫路径拓扑图；

31、判断所述害虫路径拓扑图是否穿过未测绿化区域，所述未测绿化区域表征为未进行病虫害检测的绿化区域；

32、若穿过，则将该未测绿化区域标记为待测绿化区域，并在所述待测绿化区域内通过所述位置图钉钉入待测订单。

33、在另一些实施例中，在所述待测绿化区域内通过所述位置图钉钉入待测订单后，还包括：

34、若获取到待测绿化区域对应的防护方案单，则将该位置上的所述位置图钉对应的待测订单更新为相应的检测防治信息包。

35、在另一些实施例中，获得相应的若干害虫路径拓扑图后，还包括以下步骤：

36、判断若干所述害虫路径拓扑图之间是否发生重合，其中，所述重合包括点重合和线重合；

37、若存在点重合，则将该点标记为一级防护点并将该点对应的位置图钉通过第一颜色进行标记；

38、若存在线重合，则判断以重合点为中心，预设长度为半径的预测区域内是否存在未测绿化区域；

39、若存在，则将该重合点标记为二级防护点，并在该所述重合点打入通过第二颜色进行标记后的位置图钉；

40、所述一级防护点和二级防护点表征为该点所对应的病虫害危害等级，其中，所述一级防护点对应的危害程度大于所述第二防护点对应的危害程度。

41、第二方面，本技术提供的一种病虫害检测系统，采用如下的技术方案：

42、一种病虫害检测系统，包括：

43、无人机，用于拍摄绿化区域对应的低空图像和高空图像，所述无人机的数量为一个或多个；

44、图像处理模块，用于获取所述无人机拍摄的所述低空图像和所述高空图像，以用于对所述低空图像和所述高空图像进行处理以生成相应的图像特征；

45、数据识别模块，用于获取所述图像处理模块生成的所述图像特征，并对所述低空图像对应的图像特征进行识别以获取相应的害虫种类信息、绿化信息和病虫害种类信息；对所述高空图像中的图像特征进行识别以获得相应的病虫害程度信息；

46、还用于基于所述害虫种类信息、树木信息和病虫害种类信息获取相应的防治药水类型配比，基于所述病虫害程度信息获取相应的防治药水量；基于所述防治药水类型配比和所述防治药水量生成相应的防治方案单。

47、第三方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

48、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的病虫害检测方法。

49、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

50、基于无人机拍摄的低空图像和高空图像并结合图像处理技术可以快速实现对相应绿化区域内的病虫害信息的获取，并快速得到相应的防护方案，无需人工进行巡检和攀爬，也不会出现因病虫害情况检测不当而出现防护方案错误或不全面的问题。