1.一种基于多级联合判定ood物体的方法,其特征在于,应用于机场行李运输过程中用于安放物体的装放筐的检测,包括如下步骤:
2.如权利要求1所述的一种基于多级联合判定ood物体的方法,其特征在于,所述步骤1具体包括:
3.如权利要求1所述的一种基于多级联合判定ood物体的方法,其特征在于,所述步骤2中将矫正后的装放筐图像输入到目标检测层,获取装放筐图像的目标样本并判断该目标样本是否在采样目标集合内,具体包括:
4.如权利要求1所述的一种基于多级联合判定ood物体的方法,其特征在于,所述步骤3具体包括:
5.如权利要求1所述的一种基于多级联合判定ood物体的方法,其特征在于,所述步骤4中所述第一分类网络将装放筐图像均匀分割为n*m等分作为n*m个位置图片,具体为:
6.如权利要求5所述的一种基于多级联合判定ood物体的方法,其特征在于,所述步骤4中绑定每个位置图片的位置信息,具体包括:
7.如权利要求1所述的一种基于多级联合判定ood物体的方法,其特征在于,所述步骤5中根据每个位置图片的置信度与预设的置信度阈值判断是否存在ood物体,具有包括:
8.如权利要求1所述的一种基于多级联合判定ood物体的方法,其特征在于,所述步骤6具体包括:
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述的一种基于多级联合判定ood物体的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的一种基于多级联合判定ood物体的方法。