一种三维实景医学影像与路径图融合方法及系统与流程

本发明涉及三维影像融合，具体涉及一种三维实景医学影像与路径图融合方法及系统。

背景技术：

1、医学影像是指为了医疗或医学研究，对人体或人体某部分，以非侵入方式取得内部组织影像的技术与处理过程。它包含以下两个相对独立的研究方向：医学成像系统（medical imaging system）和医学图像处理（medical image processing）。前者是指图像行成的过程，包括对成像机理、成像设备、成像系统分析等问题的研究；后者是指对已经获得的图像作进一步的处理，其目的是或者是使原来不够清晰的图像复原，或者是为了突出图像中的某些特征信息，或者是对图像做模式分类等等，医学影像为临床上诊断和指导治疗提供了巨大帮助。

2、然而现有技术中存在医学影像设备只能采集、呈现二维平面信息，使得医生需要调整视角来获取更多角度尺寸信息，导致对于医学影像判断效果差的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种三维实景医学影像与路径图融合方法及系统，用于针对解决现有技术中医学影像设备只能采集、呈现二维平面信息，使得医生需要调整视角来获取更多角度尺寸信息，导致对于医学影像判断效果差的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种三维实景医学影像与路径图融合方法及系统。

3、第一方面，本申请实施例提供了一种三维实景医学影像与路径图融合方法，所述方法包括：采集目标区域内的多类医学影像，获得医学影像集合；对所述医学影像集合进行灰度化处理，并按照预设阈值，对灰度化处理后的医学影像集合进行分类，获得影像结构特征信息集合；将所述影像结构特征信息集合输入三维医学影像分析模型，获得三维影像结构特征信息集；采集所述目标区域内的路径图，并进行灰度化和阈值分类处理，获得所述路径图的路径结构特征信息集；对所述三维影像结构特征信息集和路径结构特征信息集内的数据进行划分和比对，判断是否满足预设结构特征误差阈值，获得多组判断结果；在判断结果为否的情况下，将对应的结构特征信息进行删除，并在所述结构特征误差阈值内，基于插值方法，生成修改后的结构特征信息，获得修正三维影像结构特征信息集和修正路径结构特征信息集；基于修正三维影像结构特征信息集和修正路径结构特征信息集，进行三维图像融合构建渲染，获得融合医学影像。

4、第二方面，本申请实施例提供了一种三维实景医学影像与路径图融合系统，所述系统包括：医学影像采集模块，所述医学影像采集模块用于采集目标区域内的多类医学影像，获得医学影像集合；灰度化处理模块，所述灰度化处理模块用于对所述医学影像集合进行灰度化处理，并按照预设阈值，对灰度化处理后的医学影像集合进行分类，获得影像结构特征信息集合；模型分析模块，所述模型分析模块用于将所述影像结构特征信息集合输入三维医学影像分析模型，获得三维影像结构特征信息集；路径图获取模块，所述路径图获取模块用于采集所述目标区域内的路径图，并进行灰度化和阈值分类处理，获得所述路径图的路径结构特征信息集；数据划分模块，所述数据划分模块用于对所述三维影像结构特征信息集和路径结构特征信息集内的数据进行划分和比对，判断是否满足预设结构特征误差阈值，获得多组判断结果；信息修正模块，所述信息修正模块用于在判断结果为否的情况下，将对应的结构特征信息进行删除，并在所述结构特征误差阈值内，基于插值方法，生成修改后的结构特征信息，获得修正三维影像结构特征信息集和修正路径结构特征信息集；融合医学影像获取模块，所述融合医学影像获取模块用于基于修正三维影像结构特征信息集和修正路径结构特征信息集，进行三维图像融合构建渲染，获得融合医学影像。

5、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、本申请实施例提供的一种三维实景医学影像与路径图融合方法，涉及三维影像融合技术领域，采集目标区域内的多类医学影像，获得医学影像集合，进行灰度化处理，并按照预设阈值进行分类，获得影像结构特征信息集合，获得三维影像结构特征信息集，采集目标区域内的路径图，并进行灰度化和阈值分类处理，获得路径图的路径结构特征信息集，进行划分和比对，判断是否满足预设结构特征误差阈值，获得多组判断结果，在判断结果为否的情况下，将对应的结构特征信息进行删除，基于插值方法，生成修改后的结构特征信息，获得修正三维影像结构特征信息集和修正路径结构特征信息集，进行三维图像融合构建渲染，获得融合医学影像。解决了现有技术中医学影像设备只能采集、呈现二维平面信息，使得医生需要调整视角来获取更多角度尺寸信息，导致对于医学影像判断效果差的技术问题，实现了三维实景医学影像与路径图的融合，以此精确显示三维立体图像，进而让医生获得更全面准确的器官结构形态信息，达到提升医学影像判断效果的技术效果。

7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种三维实景医学影像与路径图融合方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集目标区域内的多类医学影像，获得医学影像集合，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述医学影像集合进行灰度化处理，并按照预设阈值，对灰度化处理后的医学影像集合进行分类，获得影像结构特征信息集合，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述影像结构特征信息集合输入三维医学影像分析模型，获得三维影像结构特征信息集，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用所述多个样本影像结构特征信息集合和多个样本三维影像结构特征信息集作为构建数据，构建所述三维医学影像分析模型，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述三维影像结构特征信息集和路径结构特征信息集内的数据进行划分和比对，判断是否满足预设结构特征误差阈值，获得多组判断结果，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在判断结果为否的情况下，将对应的结构特征信息进行删除，并在所述结构特征误差阈值内，基于插值方法，生成修改后的结构特征信息，包括：

8.一种三维实景医学影像与路径图融合系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结
本发明提供了一种三维实景医学影像与路径图融合方法及系统，涉及三维影像融合技术领域，采集目标区域内的多类医学影像，进行灰度化处理并按照预设阈值进行分类，获得影像结构特征信息集合，采集目标区域内的路径图，并进行灰度化和阈值分类处理，获得路径结构特征信息集，进行划分和比对，判断是否满足预设结构特征误差阈值，若不满足将对应的结构特征信息删除，基于插值方法生成修改后的结构特征信息，进行三维图像融合构建渲染获得融合医学影像。本发明解决了现有技术中医学影像设备只能采集、呈现二维平面信息，导致对于医学影像判断效果差的技术问题，实现了三维实景医学影像与路径图的融合，达到提升医学影像判断效果的技术效果。

技术研发人员：于向荣,崔筱平,方奕海
受保护的技术使用者：珠海市人民医院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8