一种图像分割方法、装置、终端设备及介质与流程

本申请属于汽车，尤其涉及一种图像分割方法、装置、终端设备及介质。

背景技术：

1、目前，为了明确车辆的轮胎是否出现损伤，通常是对车辆的车轮进行拍摄，得到包含轮胎和轮毂的图像，并将该图像输入至已训练的检测模型进行检测，以得到轮胎的检测结果。然而，由于轮胎和轮毂通常是拼接在一起，上述检测模型无法明确区分轮胎和轮毂，从而导致得到的轮胎的检测结果不准确。因此，需要对包含轮胎和轮毂的图像进行图像分割处理，以得到仅包含轮胎的图像。

2、然而，现有技术无法准确区分图像中的轮胎和轮毂，导致图像分割的准确度不高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种图像分割方法、装置、终端设备及介质，提高了对仅包含轮胎的图像区域进行图像分割的准确度。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像分割方法，包括：

3、获取包含车辆的轮胎和轮毂的待处理图像；

4、对所述待处理图像进行轮廓提取操作，得到所述轮毂的目标轮毂轮廓；

5、根据所述目标轮毂轮廓，确定所述轮毂的轮毂参数；

6、根据所述轮毂参数，确定所述轮胎的轮胎参数；

7、基于所述轮毂参数和所述轮胎参数对所述待处理图像进行图像分割处理，得到轮胎图像。

8、可选的，所述对所述待处理图像进行轮廓提取操作，得到所述轮毂的目标轮毂轮廓，包括：

9、对所述待处理图像进行轮廓提取操作，得到所述轮毂的初始轮毂轮廓；

10、获取所述初始轮毂轮廓的初始面积、初始圆度以及所述初始轮毂轮廓对应的最小外接矩形的初始尺寸信息；

11、基于预设的多个阈值，分别基于预设的多个阈值，分别对所述初始面积、所述初始圆度以及所述初始尺寸信息进行阈值过滤操作，得到所述目标轮毂轮廓。

12、可选的，所述对所述待处理图像进行轮廓提取操作，得到所述轮毂的初始轮毂轮廓，包括：

13、对所述待处理图像进行边缘检测，得到所述待处理图像对应的边缘图像；

14、对所述边缘图像进行二值化处理，得到所述边缘图像对应的二值化图像；

15、对所述二值化图像进行形态学操作，得到所述初始轮毂轮廓。

16、可选的，所述对所述二值化图像进行形态学操作，得到所述初始轮毂轮廓，包括：

17、对所述二值化图像进行形态学闭运算，得到第一图像；

18、对所述第一图像进行孔洞填充，得到第二图像；

19、对所述第二图像进行形态学开运算，得到所述初始轮毂轮廓。

20、可选的，所述初始尺寸信息包括所述最小外接矩形的初始长宽比；所述基于预设的多个阈值，分别对所述初始面积、所述初始圆度以及所述初始尺寸信息进行阈值过滤操作，得到所述目标轮毂轮廓，包括：

21、根据第一阈值对所述初始面积进行阈值过滤操作，得到目标面积；

22、根据第二阈值对所述初始圆度进行阈值过滤操作，得到目标圆度；

23、根据第三阈值对所述初始长宽比进行阈值过滤操作，得到目标长宽比；

24、根据所述目标面积、所述目标圆度以及所述目标长宽比，得到所述目标轮毂轮廓。

25、可选的，所述根据所述目标轮毂轮廓，确定所述轮毂的轮毂参数，包括：

26、对所述目标轮毂轮廓进行最小二乘拟合操作，得到与所述目标轮毂轮廓对应的椭圆；

27、根据所述椭圆，确定所述轮毂参数。

28、可选的，所述根据所述轮毂参数，确定所述轮胎的轮胎参数，包括：

29、确定所述轮胎的类型；

30、根据所述类型，确定所述轮胎与所述轮毂之间的半径比例；

31、根据所述轮毂参数和所述半径比例，计算得到所述轮胎参数。

32、第二方面，本申请实施例提供了一种图像分割装置，包括：

33、第一获取单元，用于获取包含车辆的轮胎和轮毂的待处理图像；

34、第一提取单元，用于对所述待处理图像进行轮廓提取操作，得到所述轮毂的目标轮毂轮廓；

35、第一参数确定单元，用于根据所述目标轮毂轮廓，确定所述轮毂的轮毂参数；

36、第二参数确定单元，用于根据所述轮毂参数，确定所述轮胎的轮胎参数；

37、分割单元，用于基于所述轮毂参数和所述轮胎参数对所述待处理图像进行图像分割处理，得到轮胎图像。

38、第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的图像分割方法。

39、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的图像分割方法。

40、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备可执行上述第一方面中任一项所述的图像分割方法。

41、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

42、本申请实施例提供的一种图像分割方法，通过获取包含车辆的轮胎和轮毂的待处理图像；对待处理图像进行轮廓提取操作，得到轮毂的目标轮毂轮廓；根据目标轮毂轮廓，确定轮毂的轮毂参数；根据轮毂参数，确定轮胎的轮胎参数；基于轮毂参数和轮胎参数对待处理图像进行图像分割处理，得到轮胎图像。与现有技术无法明确区分图像中的轮毂和轮胎相比，本方法通过待处理图像确定轮毂的目标轮毂轮廓，进而根据该目标轮毂轮廓确定轮毂参数，并根据该轮毂参数确定轮胎的轮胎参数，最后根据该轮毂参数和轮胎参数对待处理图像进行图像分割处理，从而得到准确的轮胎图像，提高了对仅包含轮胎的图像区域进行图像分割的准确度。

技术特征：

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行轮廓提取操作，得到所述轮毂的目标轮毂轮廓，包括：

3.如权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行轮廓提取操作，得到所述轮毂的初始轮毂轮廓，包括：

4.如权利要求3所述的图像分割方法，其特征在于，所述对所述二值化图像进行形态学操作，得到所述初始轮毂轮廓，包括：

5.如权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，所述初始尺寸信息包括所述最小外接矩形的初始长宽比；所述基于预设的多个阈值，分别基于预设的多个阈值，分别对所述初始面积、所述初始圆度以及所述初始尺寸信息进行阈值过滤操作，得到所述目标轮毂轮廓，包括：

6.如权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述根据所述目标轮毂轮廓，确定所述轮毂的轮毂参数，包括：

7.如权利要求1-6任一项所述的图像分割方法，其特征在于，所述根据所述轮毂参数，确定所述轮胎的轮胎参数，包括：

8.一种图像分割装置，其特征在于，包括：

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的图像分割方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的图像分割方法。

技术总结
本申请适用于汽车技术领域，提供了一种图像分割方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取包含车辆的轮胎和轮毂的待处理图像；对待处理图像进行轮廓提取操作，得到轮毂的目标轮毂轮廓；根据目标轮毂轮廓，确定轮毂的轮毂参数；根据轮毂参数，确定轮胎的轮胎参数；基于轮毂参数和轮胎参数对待处理图像进行图像分割处理，得到轮胎图像。本申请的图像分割方法可以得到准确的轮胎图像，提高了对仅包含轮胎的图像区域进行图像分割时的准确度。

技术研发人员：詹伟,林锡
受保护的技术使用者：深圳市易检车服科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19