牙齿连接体的生成方法、装置、介质及电子设备与流程

本申请涉及计算机，具体而言，涉及一种牙齿连接体的生成方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术：

1、齿桥是一种修复牙齿的替换方式，其意义就是相当于在缺失牙两侧安装的一种类似桥梁的东西。齿桥能够修复牙列中一个或多快失牙形成的间隙。齿桥由缺失牙两侧两个或多个牙齿的牙冠以及位于它们之间的人工牙组成。起固定作用的牙被称作“桥基牙”，人造牙被称为“桥体”，牙齿之间相连接的地方被称为“连接体”。临床中的齿桥通常使用多种方式获取患者口腔的三维数据，再使用cad/cam系统设计生成齿桥的三维模型。目前国际上齿科cad系统也都有各自生成齿桥的方法，但是都存在着一些局限性。对于生成牙齿连接体存在较多问题，例如，回切冠的连接体生成易将连接体生成在牙齿的内部区域；不同牙位的形态特征不同，需要不同形态的连接体，综上存在连接体构建过程中精度和效率较低的问题。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种牙齿连接体的生成方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以解决连接体构建过程中精度和效率较低的问题。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请的一个方面，提供了一种牙齿连接体的生成方法，包括：

4、获取口腔中牙齿的三维模型；

5、基于所述三维模型，确定待生成连接体的目标牙齿，并确定所述目标牙齿的中心点；

6、根据所述中心点确定所述连接体在所述目标牙齿上相交的位置点；

7、基于所述位置点进行投影，生成不同形态的连接体。

8、在本申请中，基于前述方案，所述确定所述目标牙齿的中心点，包括：基于所述三维模型中各特征点的位置参数，求取平均值，作为所述中心点的坐标。

9、在本申请中，基于前述方案，所述根据所述中心点确定所述连接体在所述目标牙齿上相交的位置点，包括：根据所述中心点生成目标牙齿指向相邻牙齿时对应的射线；获取所述三维模型中三角面片，对所述三角面片和所述射线进行求交运算，确定所述三角面片与所述射线之间的交点；若所述交点在所述目标牙齿的最外层，则将所述交点作为所述位置点。

10、在本申请中，基于前述方案，所述基于所述位置点进行投影，生成不同形态的连接体，包括：获取用户输入的连接体参数；其中所述连接体参数包括半径；基于所述连接体参数构建点集；将所述点集投影至目标牙齿上，生成连接体。

11、在本申请中，基于前述方案，所述将所述点集投影至目标牙齿上，生成连接体之前，还包括：对所述目标牙齿的模型进行内外层分离。

12、在本申请中，基于前述方案，所述将所述点集投影至目标牙齿上，生成连接体，包括：将所述点集投影至目标牙齿上，对所述点集进行平滑处理，并对落在目标牙齿上的点集进行闭合处理，生成所述连接体。

13、在本申请中，基于前述方案，所述连接体的形态包括方形、圆形、上三角或者倒三角。

14、根据本申请的一个方面，提供了一种牙齿连接体的生成装置，包括：

15、模型单元，用于获取口腔中牙齿的三维模型；

16、牙齿单元，用于基于所述三维模型，确定待生成连接体的目标牙齿，并确定所述目标牙齿的中心点；

17、确定单元，用于根据所述中心点确定所述连接体在所述目标牙齿上相交的位置点；

18、连接单元，用于基于所述位置点进行投影，生成不同形态的连接体。

19、在本申请中，基于前述方案，所述确定所述目标牙齿的中心点，包括：基于所述三维模型中各特征点的位置参数，求取平均值，作为所述中心点的坐标。

20、在本申请中，基于前述方案，所述根据所述中心点确定所述连接体在所述目标牙齿上相交的位置点，包括：根据所述中心点生成目标牙齿指向相邻牙齿时对应的射线；获取所述三维模型中三角面片，对所述三角面片和所述射线进行求交运算，确定所述三角面片与所述射线之间的交点；若所述交点在所述目标牙齿的最外层，则将所述交点作为所述位置点。

21、在本申请中，基于前述方案，所述基于所述位置点进行投影，生成不同形态的连接体，包括：获取用户输入的连接体参数；其中所述连接体参数包括半径；基于所述连接体参数构建点集；将所述点集投影至目标牙齿上，生成连接体。

22、在本申请中，基于前述方案，所述将所述点集投影至目标牙齿上，生成连接体之前，还包括：对所述目标牙齿的模型进行内外层分离。

23、在本申请中，基于前述方案，所述将所述点集投影至目标牙齿上，生成连接体，包括：将所述点集投影至目标牙齿上，对所述点集进行平滑处理，并对落在目标牙齿上的点集进行闭合处理，生成所述连接体。

24、在本申请中，基于前述方案，所述连接体的形态包括方形、圆形、上三角或者倒三角。

25、根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的牙齿连接体的生成方法。

26、根据本申请的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的牙齿连接体的生成方法。

27、根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的牙齿连接体的生成方法。

28、在本申请的技术方案中，通过获取口腔中牙齿的三维模型；基于所述三维模型，确定待生成连接体的目标牙齿，并确定所述目标牙齿的中心点；根据所述中心点确定所述连接体在所述目标牙齿上相交的位置点；在对牙齿三维模型进行内外层分离之后，基于所述位置点进行投影，生成不同形态的连接体。本申请技术方案基于牙齿模型的中心点确定连接体生成方向，避免输入方向错误而导致的连接体生成错误；进行了内外层分离，使得生成后的连接体形态完整，并能确保连接体生成只生成在外壳上；实现了多种形态的连接体生成，场景适应性强且具有较高的拓展性，综上提高了牙齿连接体生成的精度和效率。

29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种牙齿连接体的生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标牙齿的中心点，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述中心点确定所述连接体在所述目标牙齿上相交的位置点，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述位置点进行投影，生成不同形态的连接体，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述点集投影至目标牙齿上，生成连接体之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述点集投影至目标牙齿上，生成连接体，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接体的形态包括方形、圆形、上三角或者倒三角。

8.一种牙齿连接体的生成装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的牙齿连接体的生成方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供了一种牙齿连接体的生成方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该牙齿连接体的生成方法包括：通过获取口腔中牙齿的三维模型；基于所述三维模型，确定待生成连接体的目标牙齿，并确定所述目标牙齿的中心点；根据中心点确定连接体在目标牙齿上相交的位置点；在对牙齿三维模型进行内外层分离之后，基于位置点进行投影生成不同形态的连接体。本申请技术方案基于牙齿模型的中心点确定连接体生成方向，避免输入方向错误而导致的连接体生成错误；进行了内外层分离，使得生成后的连接体形态完整，并能确保连接体生成只生成在外壳上；实现了多种形态的连接体生成，场景适应性强且具有较高的拓展性，综上提高了牙齿连接体生成的精度和效率。

技术研发人员：吴刚,陈冬灵,许展翔
受保护的技术使用者：深圳云甲科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19