1.一种基于深度神经网络的胆管结石识别系统，其特征在于，包括：胆管、结石图像数据标注模块，胆管、结石识别模型，模型训练模块；其中：
2.根据权利要求1所述的胆管结石识别系统，其特征在于，在胆管、结石图像数据标注模块中，所述进行人工标注包括五个方面：(1)确定手术导管的直径：通过对导管末端水平面的两个端点进行标注，得到导管直径；(2)确定手术导管末端与胆管之间的角度：通过标记导管末端线段上的两个点，以及与其相接的胆管上的一个点，构成可确定导管进入胆管角度的三个点；(3)确定胆管直径：通过对胆管末端端点进行标注，得到胆管直径，胆管直径与手术导管直径存在一定差异；(4)确定完整的胆管位置：沿着胆管的边缘，标记一定数量的孤立的点，通过多边形的方式标记胆管，多边形内的区域即完整胆管；(5)确定完整的结石位置：使用与上述标记胆管相同的方法，记录完整结石位置；记录的所有离散点都以json格式存储下来，通过python程序将json中记录的所有点的信息转回到图的形式，用于网络训练的标注。
3.根据权利要求2所述的胆管结石识别系统，其特征在于，在胆管、结石图像数据标注模块中，还包括数据增强模块，该模块通过旋转、缩放、翻转、图像有损jpeg压缩操作，对标注好的图像进行轻微扰动，生成更多的训练样本，扩大网络的泛化能力。
4.根据权利要求2所述的胆管结石识别系统，其特征在于，在模型训练模块中，还包括自适应阈值模块和后处理模块；