AGV信息注册方法、系统、设备及存储介质与流程

本发明涉及agv注册，尤其涉及一种agv信息注册方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、agv小车在投入车间使用前需要在调度系统中录入小车的识别信息，以便于管理多台agv小车，车间一般会用到大量的agv小车，在将小车的信息录入到调度系统时，一般是通过人工手持扫码枪，扫描小车上的二维码，通过识别并读取二维码内的信息，通过人工将读取到的信息写入调度系统，录入信息时需要人工为每台agv小车分配ip，人工分配只能分配固定格式的ip地址，容易分配出错或是出现ip地址不够用、重复的情况。这种方式费时费力，占用较多人力资源。因此，如何快速自动完成agv注册成为一个亟待解决的问题。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种agv信息注册方法、系统、设备及存储介质，旨在解决如何快速自动完成agv注册的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种agv信息注册方法，所述agv信息注册方法包括：

3、通过扫描设备扫描agv上的条形码或二维码，获取所述agv的相关车辆信息；

4、根据所述相关车辆信息确定所述agv的车辆类型和id号；

5、根据所述车辆类型、类型总数量及工作区域确定所述agv的ip地址；

6、根据所述id号、所述ip地址及固定长度字符串生成所述agv的序列号；

7、将所述序列号、所述ip号及所述agv的相关车辆信息进行绑定，生成所述agv的配置信息，并基于所述配置信息完成所述agv的信息注册。

8、可选地，所述通过扫描设备扫描agv上的条形码或二维码，获取所述agv的相关车辆信息的步骤，包括：

9、通过扫描设备扫描agv上的条形码或二维码，在检测到所述条形码或所述二维码无法识别时，基于ai识别技术推算所述条形码或所述二维码；

10、根据推算后的条形码或推算后的二维码获取所述agv的相关车辆信息。

11、可选地，所述基于ai识别技术推算所述条形码或所述二维码的步骤，包括：

12、基于ai识别技术获取所述agv同类型的历史基础数据；

13、根据所述历史基础数据创建ai数据库；

14、根据所述ai数据库通过模糊匹配算法推算所述条形码或所述二维码。

15、可选地，所述根据所述车辆类型、类型总数量及工作区域确定所述agv的ip地址的步骤，包括：

16、确定工作区域对应的区域加权值；

17、根据所述区域加权值和类型总数量确定所述车辆类型对应的ip初始地址；

18、根据所述ip初始地址和所述类型总数量确定所述agv的ip地址。

19、可选地，所述基于所述配置信息完成所述agv的信息注册的步骤，包括：

20、将所述配置信息上报至上位调度系统，以完成所述agv的信息注册。

21、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种agv信息注册系统，所述agv信息注册系统包括：

22、获取模块，用于通过扫描设备扫描agv上的条形码或二维码，获取所述agv的相关车辆信息；

23、确定模块，用于根据所述相关车辆信息确定所述agv的车辆类型和id号；

24、所述确定模块，用于根据所述车辆类型、类型总数量及工作区域确定所述agv的ip地址；

25、生成模块，用于根据所述id号、所述ip地址及固定长度字符串生成所述agv的序列号；

26、注册模块，用于将所述序列号、所述ip号及所述agv的相关车辆信息进行绑定，生成所述agv的配置信息，并基于所述配置信息完成所述agv的信息注册。

27、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种agv信息注册设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的agv信息注册程序，所述agv信息注册程序配置为实现如上文所述的agv信息注册方法的步骤。

28、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有agv信息注册程序，所述agv信息注册程序被处理器执行时实现如上文所述的agv信息注册方法的步骤。

29、本发明首先通过扫描设备扫描agv上的条形码或二维码，获取agv的相关车辆信息，然后根据相关车辆信息确定agv的车辆类型和id号，之后根据车辆类型、类型总数量及工作区域确定agv的ip地址，最后根据id号、ip地址及固定长度字符串生成agv的序列号，将序列号、ip号及agv的相关车辆信息进行绑定，生成agv的配置信息，并基于配置信息完成agv的信息注册。本发明通过批量操作完成多台不同类型agv的自动注册，在降低完全手动注册agv出错率的同时能够实现更柔性、更方便、更快速的自动注册，缩短项目交付周期，提升智能工厂的生产效率。

技术特征：

1.一种agv信息注册方法，其特征在于，所述agv信息注册方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过扫描设备扫描ag v上的条形码或二维码，获取所述agv的相关车辆信息的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于ai识别技术推算所述条形码或所述二维码的步骤，包括：

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆类型、类型总数量及工作区域确定所述agv的ip地址的步骤，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述配置信息完成所述agv的信息注册的步骤，包括：

6.一种agv信息注册系统，其特征在于，所述agv信息注册系统包括：

7.一种agv信息注册设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的agv信息注册程序，所述agv信息注册程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的agv信息注册方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有agv信息注册程序，所述agv信息注册程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的agv信息注册方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种AGV信息注册方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过扫描设备扫描AGV上的条形码或二维码，获取AGV的相关车辆信息；根据相关车辆信息确定AGV的车辆类型和ID号；根据车辆类型、类型总数量及工作区域确定AGV的IP地址；根据ID号、IP地址及固定长度字符串生成AGV的序列号；将序列号、IP号及AGV的相关车辆信息进行绑定，生成AGV的配置信息，并基于配置信息完成AGV的信息注册。本发明通过批量操作完成多台不同类型AGV的自动注册，在降低完全手动注册AG V出错率的同时能够实现更柔性、更方便、更快速的自动注册，缩短项目交付周期，提升智能工厂的生产效率。

技术研发人员：沈彪,阮创,李大伟
受保护的技术使用者：法睿兰达科技（武汉）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11