拼接设备的拼接误差检测方法及误差检测系统与流程

文档序号:37351715发布日期:2024-03-18 18:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种拼接设备的拼接误差检测方法,其特征在于,所述拼接设备包括焦距相同的第一图像采集单元和第二图像采集单元,所述拼接设备用于分别通过所述第一图像采集单元和所述第二采集单元采集图像,并拼接所述第一采集单元和所述第二采集单元采集到的图像,得到拼接图像,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取以第一距离和第二距离为自变量、以相对水平误差为因变量的相对水平误差方程,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述相对水平误差方程为:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一测试距离不小于所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元的盲区深度,和/或,

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一测距离包括1.5米、3米以及10米,且所述第一测试距离不小于1.5米,且不大于10米。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于所述预测相对水平误差和各所述实测绝对竖直误差,确定所述拼接设备的拼接误差,包括:

9.一种误差检测系统,其特征在于,所述系统包括拼接设备、检测器;

10.根据权利要求9所述的误差检测系统,其特征在于,所述系统还包括标定组件;


技术总结
本申请实施例提供了一种拼接设备的拼接误差检测方法及误差检测系统。其中,所述方法包括:获取以第一距离和第二距离为自变量、以相对水平误差为因变量的相对水平误差方程;以所述拼接设备的使用距离范围的下限距离为第一距离、所述使用距离范围的上限距离为第二距离,代入所述相对水平误差方程得到相对水平误差,作为预测相对水平误差,其中,所述使用距离范围为:所述拼接设备在使用过程中距离所需采集的对象的距离的可能取值范围;基于所述预测相对水平误差确定所述拼接设备的拼接误差,其中,所述拼接误差与所述预测相对水平误差正相关。可以准确检测拼接设备的性能。

技术研发人员:田仁富
受保护的技术使用者:杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/17
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